一种煤矿智能安全监管系统
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119344530A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411623974.5

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提供一种煤矿智能安全监管系统,包括:安全头盔、控制机构和头盔正确佩戴检测机构,控制机构安装在帽体的前侧,控制机构包括控制模块、GPS定位模块和红外发射模块,GPS定位模块和红外发射模块分别与控制模块电性连接;头盔正确佩戴检测机构包括检测单元一,检测单元一安装在帽体上,检测单元一与控制模块电性连接,检测单元一包括帽带一和帽带二,帽带一连接有插头一,帽带二连接有插头二,插头一和插头二可拆卸连接,插头一与插头二相连接,用于启动/关闭控制模块;检测单元二用于检测人员是否佩戴上安全头盔;门禁管理机构,门禁管理机构用于人员进出控制管理,包括进出口管理通道、门禁单元和控制单元。

    一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法

    公开(公告)号:CN116718180B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310694491.3

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法,包括:预设高精度地图的初始坐标系,基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态;基于当前矿车位姿状态,获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态,并基于初始坐标系,根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置;基于当前矿车位姿状态,预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态,并基于初始坐标系,根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置;将第一位置与第二位置进行对比,根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度,确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断,实现无人驾驶矿车的精准定位。

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