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公开(公告)号：CN110689519A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910773409.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法，该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机，所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块；该方法的步骤为：CCD摄像设备采集水敏纸形成的雾滴沉积图像，通过图传设备传输到UVC接收机，UVC接收机通过网络服务器将雾滴沉积图像传至上位机进行实时显示，采用迁移学习的方法对yolo网络进行训练，Qt界面对雾滴沉积图像进行截图保存，训练好的yolo网络模块对雾滴沉积图像进行目标检测，得到雾滴沉积图像中雾滴尺寸大小以及分布状态。本发明可快速准确地测量出喷洒雾滴尺寸大小及分布状态，从而增强农药的喷洒的准确度以及合理度，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN109451454A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811255396.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV移动网关的空地联动LoRaWAN通信装置与方法。该装置包括环境采集装置、LoRa终端设备、基于UAV的LoRa网关设备、云端服务器设备和上位机。当农田地表存在山地或树木遮挡物时，会降低LoRa模块接收数据的灵敏度，使数据传输不稳定。本发明中LoRa网关设备基于UAV为载体，与地面的LoRa终端设备之间相互通信，设定待测区域采集优先级，UAV带动LoRa网关设备按优先级顺序飞行，构建了空地联动无线传感网络，实现LoRa终端设备与LoRa网关设备之间的通信无阻碍，提高LoRa通信模块的接收灵敏度和传输距离，增强了对现场环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN109122634A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810919388.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/0089 , A01M21/043 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机区域对靶变量施药控制装置与方法，装置包括图像采集模块、图像信息处理模块和无人机区域对靶变量施药控制模块；图像采集模块是指在无人机作业时拍摄田间图像，并将图像传送至图像信息处理模块；图像信息处理模块能够根据拍摄的图像确定出田间杂草的位置和覆盖面积，得出施药处方；无人机区域对靶变量施药控制模块具有多个离心式电动喷头，能够根据施药处方输出不同占空比的PWM信号至离心式电动喷头以实现区域对靶施药和变量施药。本发明能够根据田间杂草的位置与覆盖面积实现区域对靶变量喷洒农药，减少了农药多喷、漏喷的现象，实现精准施药，提高了农药的利用率与作业效率，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN104904569B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510270035.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开了一种基于动态含水量估计的智能灌溉调控系统及方法，该系统包括无线监测系统、灌溉决策系统与灌溉控制系统。所述无线监测系统包括多个监测子系统，监测子系统包括监测通信单元和土壤水分检测单元；灌溉决策系统包括决策通信单元、决策处理单元、决策电源管理单元；灌溉控制系统包括多个灌溉子系统；方法是：土壤水分检测单元实时检测土壤的环境数据，监测通信单元定期采集土壤水分检测单元的数据，决策处理系统采集决策通信单元所接收的数据，估计出灌溉区的整体含水量，产生控制数据，使电磁阀产生相应动作，进行自主灌溉。本发明于采用最大似然估计法动态估计整个灌溉区的含水量，更加精确的估计土壤含水量，实现精准调控灌溉。
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公开(公告)号：CN103957038B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410203816.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC低功耗灌溉设施的通信装置及方法，装置包括主控MCU、电磁阀驱动电路、稳压及升压单元，所述主控MCU分别与电磁阀驱动电路和稳压及升压单元连接，还包括用于接收调控参量更新的NFC存储器，所述NFC存储器单元通过内部集成的I2C通讯接口与主控MCU进行内部数据传输，通过内部集成的RF接口与外部感应天线连接。本发明在进行灌溉调控参数更新时，装置中的NFC存储器即目标设备处于射频卡模拟模式，不必主动产生射频场，而使用负载调制技术将灌溉参数传回NFC发起设备，同时可以通过NFC发起设备快速写入灌溉参数，实现灌溉参量设置的及时更新。与此，当NFC存储器的能量捕获功能处于工作状态，NFC存储器可以将捕获的多余的能量提供给其他器件工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587688B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
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公开(公告)号：CN104317304A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546939.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置及方法，控制装置包括多个地面站节点以及微波接收处理单元；地面站节点包括微波发送处理单元和电源管理模块，电源管理模块为微波发送处理单元供电；地面站节点用于接收无人机的发出的信号，并将地面信号发回给无人机；微波接收单元安装在固定翼无人机的前端，接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。控制方法是：获取多个当前无人机与跑道所置节点之间的通信信号强度，解算出固定翼无人机当前航向与进近跑道的偏差角，判断无人机是否与跑道对准，如果未对准跑道，给出调整数据。本发明可以实现根据固定翼无人机降落状态调整无人机对准跑道，最大限度提高无人机降落的成功率。
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公开(公告)号：CN102749339B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210251619.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分频域测量方法，该方法采用的装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、微处理器单元、无线通信模块、天线，所述供电单元分别与微处理器单元、无线通信模块相连；微处理器单元、无线通信模块、天线依次连接；所述无线地下节点用于测量无线信号接收强度，并根据该强度值得到土壤含水量。该方法是利用无线信号在土壤里面传输时信号接收强度变化、节点之间的距离、节点工作频率与土壤含水量之间的关系得到土壤含水量信息。本发明无需使用大量的土壤水分传感器，可以大大减少土壤含水量的测定成本，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN102749338A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250493.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分时域测量方法及装置，该方法是通过测定固定距离下无线地下节点对之间电磁波信号的传播时间得到土壤含水量信息。该装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、处理器单元、无线模块、天线、计时单元，供电单元分别与处理器单元、无线模块，计时单元相连接，处理器单元分别和无线模块、计时单元相连接，天线和无线模块相连接，计时单元分别和处理器单元、无线模块相连接。本发明无需使用土壤水分传感器，大大降低了土壤含水量测量成本，且无线地下传感器网络耗电小，体积小，安全性好，隐蔽性好。
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公开(公告)号：CN204406115U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520082311.7
申请日：2015-02-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于NFC的低功耗自动灌溉通讯装置，包括主控制器、NFC通信单元、电磁阀驱动单元、按键输入/显示输出单元以及供电捷联单元，主控制器分别与电磁阀驱动单元、NFC通讯单元、按键输入/显示输出单元、供电捷联单元连接；供电捷联单元分别为主控制器、电磁阀驱动单元、NFC通讯单元、按键输入/显示输出单元供电；NFC通讯单元包括NFC存储器和射频接口电路，NFC存储器接收调控参量更新，通过IIC总线与主控制实现内部通信，并通过内部集成的射频接口电路与外部感应天线连接，实现与外部NFC移动终端的数据通信。本实用新型新增近距离无线通信模块实现非接触式通讯，通过配置NFC存储器为被动模式实现设备间数据传输，同时不会增加系统的功耗。
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