公开(公告)号：CN104317304A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410546939.8

申请日：2014-10-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  王健 ,  刘永鑫 ,  蔡坤 ,  徐兴 ,  燕英伟 ,  瞿祥明 ,  张明杰 ,  陈柱良

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置及方法，控制装置包括多个地面站节点以及微波接收处理单元；地面站节点包括微波发送处理单元和电源管理模块，电源管理模块为微波发送处理单元供电；地面站节点用于接收无人机的发出的信号，并将地面信号发回给无人机；微波接收单元安装在固定翼无人机的前端，接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。控制方法是：获取多个当前无人机与跑道所置节点之间的通信信号强度，解算出固定翼无人机当前航向与进近跑道的偏差角，判断无人机是否与跑道对准，如果未对准跑道，给出调整数据。本发明可以实现根据固定翼无人机降落状态调整无人机对准跑道，最大限度提高无人机降落的成功率。

公开(公告)号：CN104317304B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410546939.8

申请日：2014-10-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  王健 ,  刘永鑫 ,  蔡坤 ,  徐兴 ,  燕英伟 ,  瞿祥明 ,  张明杰 ,  陈柱良

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置及方法，控制装置包括多个地面站节点以及微波接收处理单元；地面站节点包括微波发送处理单元和电源管理模块，电源管理模块为微波发送处理单元供电；地面站节点用于接收无人机的发出的信号，并将地面信号发回给无人机；微波接收单元安装在固定翼无人机的前端，接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。控制方法是：获取多个当前无人机与跑道所置节点之间的通信信号强度，解算出固定翼无人机当前航向与进近跑道的偏差角，判断无人机是否与跑道对准，如果未对准跑道，给出调整数据。本发明可以实现根据固定翼无人机降落状态调整无人机对准跑道，最大限度提高无人机降落的成功率。