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公开(公告)号：CN115752872B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211459518.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种高鲁棒性气体压力传感器，本发明有效解决了现有压力传感器无法实现兼顾高灵敏度以及宽量程而导致无法满足实际需求的问题；解决的技术方案包括：当系统因外界因素干扰而产生压力突增时，可自动切换压力检测路线进而避免因压力过大而造成传感器产生不可逆的损毁，并且当系统压力从开始突增时，通过相配合的缓冲板、传动板可减缓压力的突增对传感器造成的冲击，进而提高传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114635901B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210266374.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器自动化贴片设备，包括：底座；传送带，其沿X向分布且固定于所述底座上，且所述传送带为两段式结构；定位吸附座，其上阵列有多个吸盘，用于定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座的中心位置处，之后利用外部机械手将所述定位吸附座送至所述传送带上；三维调节组件，其具有一三维调节端，所述三维调节端连接有集成头，所述集成头能够向传感器的待贴片点位置处注入胶水以及放置传感器贴片；顶撑组件，其设置于所述底座上，用于抬升传送带上的定位吸附座；以及贴片固定辅助组件，用于为顶撑组件上的传感器贴片提供胶带，从而实现初步固定。
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公开(公告)号：CN113598145B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110709850.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了涉及一种自识别的定向喷药系统，包括底座、中心杆、转套、动力系统、识别系统和喷药系统；所述中心杆沿竖向固定在底座的中部，转套转动套装在中心杆上；所述喷药系统包括药箱、泵、继电器、喷杆和喷头；所述喷杆阵列分布设置在转套的上部，使每个喷杆的喷药范围与对应的扇形喷药区匹配，结合智能识别系统能自动获取疾病类型、并虫害类型，控制分类模型对不同情况进行分类，根据分类结构施加对应的喷药系统，对不同分区施加对应的药物，大大的降低了科研人员的劳动力，便于科研人员对药物的致病性进行研究,为人们提供了便利。
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公开(公告)号：CN115910668A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211301988.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的一种电力系统安全防护装置，有效提高了断路器的灭弧性能，其解决的技术方案是，包括断路器壳体和多个接线端，两个相对应的接线端分别固定连接有静触头和动触头滑环，断路器壳体内部固定连接有灭弧腔体，灭弧腔体内部横向滑动连接有动触头，动触头与动触头滑环滑动连接，断路器壳体上固定连接有操作室，动触头固定连接有绝缘杆，操作室内部设有驱动绝缘杆横向移动的驱动机构，灭弧腔体内部横向滑动连接有多个活塞盘，动触头上设有驱动各个活塞盘运动的单向驱动机构，断路器壳体内部设有喷吹灭弧机构，动触头和绝缘杆均为空心结构，断路器壳体和灭弧腔体内部均充有惰性气体，本发明可以提高断路器的灭弧性能且减少检修频次。
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公开(公告)号：CN113320696A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113224784A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN112821825A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN110762238A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911133843.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及自动化控制流体流速装置，有效的解决了现有的流体流速控制过程中需要人工进行调节、调节过程不准确、在对流速控制的过程中不能实现实时自主控制以及阀门被杂物堵塞的问题；其解决的技术方案是包括支撑架、中间输水管、上输水管，上输水管内转动连接有位于中间输水管上端口右侧的螺旋桨叶，螺旋桨叶同轴固定连接有曲柄驱动齿轮，曲柄驱动齿轮旁啮合有与支撑架转动连接的曲柄从动齿轮，曲柄从动齿轮同轴固定连接有位于上输水管左侧的曲柄驱动皮带轮，曲柄驱动皮带轮和同轴转动连接在上输水管左端的曲柄从动皮带轮通过皮带连接；本发明结构简洁，实用性强。
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公开(公告)号：CN108762087A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810632966.5
申请日：2018-06-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明所述的一种线性离散周期系统的鲁棒全维状态观测器设计方法，基于梯度搜索算法，能够快速、有效的对周期Sylvester矩阵方程进行求解，进而得到一组优化决策矩阵，进而得到周期状态观测器的增益，使得鲁棒全维状态观测器能够给出一阶线性离散周期系统状态向量的渐进逼近且鲁棒全维状态观测器的特征值尽可能地对小信号不敏感。
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公开(公告)号：CN107093213A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710235544.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor： 徐燕 , 岳战威 , 韩冰冰 , 常瑞 , 冯慧 , 曹文思 , 徐晓坤 , 王志卓 , 程书钦 , 陈建明 , 刘新宇 , 徐俊红 , 王继东 , 白磊 , 曹永梅 , 张贻东 , 魏萌阳
IPC: G07B13/08
CPC classification number: G07B13/08
Abstract: 本发明提供了一种出租车合乘计费器及合乘计费方法，出租车合乘计费器包括：按键输入模块，连接至控制模块，按键输入模块用于接收用户输入的计费模式信息和乘客信息；里程检测模块，连接至控制模块，用于获取车辆的行驶里程信息，并输出车辆的行驶里程信息；控制模块，用于根据按键输入模块输出的计费模式信息和乘客信息，以及里程检测模块输出的车辆的行驶里程信息，计算乘坐车辆的乘客的路费信息，并向显示模块发送控制指令；显示模块，用于根据控制指令输出乘客的路费信息。通过本发明的技术方案，能够合理地计算出消费者的乘车费用，解决消费者与出租车司机双方关于价钱的矛盾，更大程度上增大出租车的乘客量，从而缓解交通压力与环境压力。
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