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公开(公告)号：CN103560835B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310525979.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种基于光敏管的信息接收装置，包括壳体，壳体内设置有可见光信息接收电路，可见光信息接收电路包括光敏三极管、放大滤波电路和连接有时钟电路的单片机。本发明利用光敏三极管接收具有信息传输功能的照明设备通过不同频率调制信号驱动产生的LED灯光，通过光敏三极管产生的信号控制放大三极管的导通和截止，以放大三极管在导通和截止时在单片机的计数器输入引脚产生的高低电平实现信号输入；然后采用连接有时钟电路且具有计数器功能的单片机，计算固定周期内计数器输入引脚接收到的信号频率，并将不同的信号频率分别对应ASCII编码码值“0”和“1”，最终得到所传输的信息，进行自动判别存储。
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公开(公告)号：CN103560831A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310525954.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/548
Abstract: 本发明公开了一种具有信息传输功能的照明设备，包括壳体，壳体内设置有LED驱动模块和具有时钟单元的控制模块，控制模块的控制信号输出端连接LED驱动模块的控制信号输入端，LED驱动模块输出端连接LED灯组。本发明利用具有时钟单元的控制模块产生不同频率的调制信号，控制LED驱动模块驱动LED灯组发光，利用不同频率调制信号驱动产生的LED灯光代表不同的ASCII编码，进行信息传输，实现无线串行异步通信，以人眼无法察觉到的方式进行信息传输，具有较好的保密性。
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公开(公告)号：CN113224784B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011633949.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种双馈风电场并网处理转子励磁自适应控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型基础上，采用端口受控哈密顿系统理论，建立单台双馈感应发电机端口受控耗散系统模型；步骤三：对双馈风力发电机组单机PCHD模型进行扩展，得到风电机群的PCHD模型。本发明的有益效果：基于PCHD系统的理论知识，建立双馈感应发电机端口受控耗散系统模型的转子励磁自适应控制方法，使风电场的出力优化。
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公开(公告)号：CN112974262B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110208154.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道式快递分拣装置及方法，装置包括：多个小车，用于运送待分拣快递。轨道，所述轨道包括多节钢轨，多节所述钢轨组成横向M条×纵向N条线路；每节所述钢轨上均设置有定位电路模块，所述定位电路模块用于获取多个所述小车行驶时的位置信息。主控制器，与多个所述小车和所述轨道连接，用于根据所述快递的卸载目的地为多个所述小车规划行驶线路，并控制多个所述小车在所述行驶线路上行驶，还用于根据多个所述小车行驶时的位置信息控制多个所述小车卸载所述快递。本发明通过多个小车将不同快递运送到多个不同的目的地并卸载，快递分拣更为准确、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115019115A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111668580.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV4的烟叶烟梗部位识别定位方法，包括以下步骤构建YOLOV4的算法模型，并对YOLOV4的算法模型进行改进；采集烟叶数据，并对烟叶数据进行预处理；采用采集的烟叶数据对改进后的YOLOV4的算法模型进行训练，并采用训练好的算法模型进行烟叶烟梗部位的识别；根据烟梗部位的识别，对烟梗部位进行坐标输出，可以大幅减少网络参数，提高模型检测准确率与系统识别速度。
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公开(公告)号：CN115009557A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210129382.2
申请日：2022-02-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种装配系统，尤其涉及一种自动化颜料装配系统。主要是提供一种减少喷管与容器之间的高度，减少成本浪费，实现自动灌装的自动化颜料装配系统。一种自动化颜料装配系统，包括有：底座，底座左右两侧设有承重座，承重座顶部均设有颜料放置罐，颜料放置罐顶部后侧均滑动式放置有密封盖；抽取管道，颜料放置罐顶部中侧均连接有抽取管道；桁架，底座顶部后侧设有桁架，桁架上部左右两侧均设有第一安装座，第一安装座上均安装有抽取泵；颜料暂存盒，桁架顶部设有颜料暂存盒，颜料暂存盒左右两侧均与同侧抽取泵顶部之间连接有导向管道。启动伺服电机通过丝杆带动容器自动的进行前后移动，配合灌装，无需人工推送。
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公开(公告)号：CN114635901A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210266374.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种传感器自动化贴片设备，包括：底座；传送带，其沿X向分布且固定于所述底座上，且所述传送带为两段式结构；定位吸附座，其上阵列有多个吸盘，用于定位吸附传感器，且使得传感器的待贴片点位于定位吸附座的中心位置处，之后利用外部机械手将所述定位吸附座送至所述传送带上；三维调节组件，其具有一三维调节端，所述三维调节端连接有集成头，所述集成头能够向传感器的待贴片点位置处注入胶水以及放置传感器贴片；顶撑组件，其设置于所述底座上，用于抬升传送带上的定位吸附座；以及贴片固定辅助组件，用于为顶撑组件上的传感器贴片提供胶带，从而实现初步固定。
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公开(公告)号：CN113478442A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815176.2
申请日：2021-07-19
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的一种电力系统故障检修平台，不仅解决了在清理主板过程中需要的不同工作桌面，同时不需要进行更换维修人员的位置就能提供不同的工作空间，并且在维修过程中能防止桌面对元器件的损伤，在维修时还能对拆卸的零部件进行暂存并归类，在维修后还要方便清理，其解决的技术方案是，其特征在于，包括底板，底板上开设有凹槽，凹槽底面上固定连接有多个阵列排布的柔性凸起，凹槽右端开设有收纳槽，底板后端固定连接有遮挡装置，遮挡装置包括卷绕壳体，卷绕壳体内转动连接有卷绕轴，卷绕轴与卷绕壳体之间通过卷簧进行连接，卷绕轴上卷绕有遮挡布，上挡板上转动连接有清理轴，下挡板上竖向转动并滑动连接有支撑轴。
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公开(公告)号：CN113467370A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838663.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及具有鲁棒控制效果的高精度定位控制装置，本发明有效解决了现有的定位装置在长时间使用后因磨损而导致对零件定位精度降低且无法主动进行修正的问题；解决的技术方案包括：该装置实现当设备因磨损而导致定位效果不佳并且使得被加工零件产生晃动时，可根据被加工零件晃动的幅度而相应的调整施加到夹紧设备的阻尼力度，进而减小零件在被加工过程中的晃动幅度，使得对其加工的精度得到保障。
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