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公开(公告)号：CN112868346A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011568051.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种自动扎穴施肥机构，包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，所述的主杆体竖直设置，活动板竖直设置在主杆体的侧面，在活动板的侧面通过连接块固定有匹配套装在主杆体上的导向滑套，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，电磁铁的伸缩杆竖直设置且其下端垂直固定在活动板的上端面，所述的扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，所述的排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔，在主杆体的下端还设有打开扎穴鸭嘴的档杆；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN110814225A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911209045.9
申请日：2019-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种全线径高压线缆切割装备，该装备包括支撑筒体和紧固爪，夹紧螺母旋拧在支撑筒体上并驱动紧固爪完成夹紧动作，切割组件安装在支撑筒体的端部，切割组件包括电锯切割机、驱动电机和驱动环，驱动环转动连接在支撑筒体的端部，电锯切割机固定在驱动环上并随之转动，支撑筒体上设有导线进入缺口，导线从导线进入缺口进入支撑筒体内，然后夹紧螺母转动进而驱动紧固爪向内收缩从而夹紧导线，且导线自动定心，保证导线待切割段与支撑筒体同轴心，最后调节电锯切割机的切割深度并固定，驱动环转动带动电锯切割机对导线进行相应深度的环形切割，实现了带芯导线的无损伤自动切割，可以用于地上和高空作业时使用，并可大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN109933927A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910209223.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种信息显示窗几何模型的建立及受力分析方法，该方法包括以下步骤：步骤1、信息显示窗几何模型建立：几何模型的建立依据企业提供的CAD图纸，按照图纸标注尺寸进行建立。信息显示窗CAD实体模型建立；步骤2、信息显示窗受力分析：信息显示窗通过18个螺钉固定在车体骨架，经过对高速动车组车体结构和信息显示窗有限元分析计算，发现在考虑车体变形时信息显示窗粘接结构胶层应力要低于不考虑车体变形时的应力。因此忽略高速动车组车体变形对信息显示窗粘接结构的影响，取最危险工况单纯对信息显示窗粘接结构进行分析。
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公开(公告)号：CN116138017B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210606716.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种中耕施肥喷药车，该车的车架整体呈M形，能够骑跨在玉米苗的行道进行施肥或喷药作业，车架的两端各连接有一个双行式施肥组件，双行式施肥组件的滚动支架下端并排安装有两个圆盘式扎穴施肥机构，施肥机构肥料箱内的肥料从进料管进入到转动圆盘内，转动圆盘的侧面设有若干个扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴，暂存的肥料从扎穴鸭嘴进入到施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件自动关闭，完成扎穴施肥作业；另外通过喷药车的后部安装有折叠式喷药机构进行喷药作业，两端的折叠架可展开来提高喷药面积，提高喷药效率；该中耕施肥喷药车将施肥功能和喷药功能融为一体，利于降低设备成本、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN119837103A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410651062.2
申请日：2024-05-24
Abstract: 一种智能芝麻除草机，其多维度可调节车架包括第一梁体、第二梁体和自行走装置，两梁体的正中间之间互相转动连接，两梁体的两端均活动连接有横向架体，横向架体上安装有自行走装置，并在车架上设有控制自行走装置的基准控制机构；在两梁体的下端之间设有除草支架，锄草装置包括方框形支架和并排安装在方框形支架底面的若干个锄草机构，方框形支架的中部设有竖向支撑轴，竖向支撑轴的上端与除草支架的中部转动连接，在除草支架上设有驱动方框形支架的驱动机构，该除草机可快速改变车架的整体宽度，避免出现除草时轧到芝麻的现象，通过机架的高度调整来适应除草时芝麻的高度，避免剐蹭到芝麻，并且省去了拐弯掉头的作业步骤，简化了换行作业流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119836939A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410651023.2
申请日：2024-05-24
Abstract: 一种除草车多维度可调节车架，其第一梁体和第二梁体的正中间之间互相转动连接，第一梁体和第二梁体的两端均活动连接有横向架体，每个横向架体上均安装有自行走装置，两梁体之间设有锁定机构，并在两梁体的下端之间设有除草支架；该车架通过相对旋转可快速改变车架的整体宽度，使其与农作物的行间距尺寸精准匹配，避免出现除草时轧到农作物的现象，通过该除草支架的高度调整可适应除草时农作物的高度，避免剐蹭到农作物，使该车架在除草时具有优异的灵活性和便捷性；并且四个自行走装置的同步配合作用下，该车架能够横向行驶到隔壁行间，省去了车架拐弯掉头换行操作麻烦的问题，简化了换行作业流程，并可有效避免农作物被辗轧的现象发生。
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公开(公告)号：CN110814225B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911209045.9
申请日：2019-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种全线径高压线缆切割装备，该装备包括支撑筒体和紧固爪，夹紧螺母旋拧在支撑筒体上并驱动紧固爪完成夹紧动作，切割组件安装在支撑筒体的端部，切割组件包括电锯切割机、驱动电机和驱动环，驱动环转动连接在支撑筒体的端部，电锯切割机固定在驱动环上并随之转动，支撑筒体上设有导线进入缺口，导线从导线进入缺口进入支撑筒体内，然后夹紧螺母转动进而驱动紧固爪向内收缩从而夹紧导线，且导线自动定心，保证导线待切割段与支撑筒体同轴心，最后调节电锯切割机的切割深度并固定，驱动环转动带动电锯切割机对导线进行相应深度的环形切割，实现了带芯导线的无损伤自动切割，可以用于地上和高空作业时使用，并可大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114026985B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111380793.0
申请日：2021-11-20
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01B77/00
Abstract: 一种可调式秸秆土壤复合管材入沟覆土装置，该装置的覆土机构设置在开沟装置的尾部，并和开沟装置上方的复合管材输送管对应，开沟装置在地表开出深沟的同时，挤出管将秸秆土壤复合管材挤入到深沟内，然后覆土机构中呈V字形设置的两覆土板将土壤扒回到深沟内，将秸秆土壤复合管材掩埋，另外，覆土板和覆土机构的门字形支架之间采用铰接结构，覆土板和门字形支架之间设有调节定位机构，该机构中角度调节杆的一端和覆土板铰接，另一端设有通孔和门字形支架上的多个定位孔对应，通过将通孔调节到不同的定位孔内来调整覆土板的倾斜角度，调整V形开口的大小，进而调整覆土板的覆盖范围和填土效率；该装置实现了自动化的覆土作业，覆土效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN112868344B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011568005.6
申请日：2020-12-26
Applicant: 华北水利水电大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种可自动调节的中耕穴播施肥装置，该装置包括行距调节机构，对称安装在行距调节机构两端的扎穴施肥机构，行距调节机构包括水平的承载架、对称安装在承载架两端的导向座，导向座内安装有自由滑动的方形导管，方形导管通过安装杆固定有扎穴施肥机构，扎穴施肥机构包括主杆体、平行滑动安装在主杆体上的活动板、安装在活动板上的排肥器和扎穴鸭嘴，在主杆体的侧面设有位于活动板正上方的电磁铁，扎穴鸭嘴包括自由开合的固定鸭嘴体和摆动鸭嘴体，排肥器安装在扎穴鸭嘴的正上方且与活动板相固定，排肥器的下肥口向下正对扎穴鸭嘴的内腔；本发明通过扎穴鸭嘴对植株进行定株、定量施肥，提高肥料利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN115568317A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210606072.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 华北水利水电大学 , 江苏普融智能科技发展有限公司
Abstract: 一种圆盘式扎穴施肥机构,该施肥机构转动圆盘内的容纳腔用于暂存肥料，转动圆盘的侧面（滚动面）设有若干个与容纳腔连通的扎穴鸭嘴组件，转动圆盘在地表滚动的过程中若干个扎穴鸭嘴依次在地表扎出施肥穴，同时，通过启闭机构打开扎穴鸭嘴组件，暂存在容纳腔的肥料从扎穴鸭嘴进入到扎出的施肥穴内，然后扎穴鸭嘴组件在扭簧的作用下自动关闭，完成扎穴施肥作业，该圆盘式扎穴施肥机构能与起伏不平的地表完美适配，保证扎穴的深度相同、施肥量相同，不仅提高了施肥效率，还能保证施肥效果。
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