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公开(公告)号：CN110639962A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910905358.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态矩阵控制器的热连轧活套系统控制方法，实现了对热连轧活套角度-张力双输入双输出耦合系统的协同优化控制，包括：通过对活套系统动态耦合过程的分析，建立活套系统的双输入双输出耦合传递函数模型；对双输入双输出的耦合传递函数模型分解为两个双输入单输出系统，并将其离散化；采用动态矩阵控制算法(DMC)设计活套系统的控制器，通过选择合适的二次型性能指标函数，实现对活套高度与带钢张力的协同优化控制；根据本发明实施例提供的技术方案，可以实现任一热连轧活套系统角度-张力的协同优化控制，实现活套系统的稳定运行，从而提高带钢的尺寸精度。
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公开(公告)号：CN109298707A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811318498.0
申请日：2018-11-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种热连轧监控AGC系统的控制方法，根据Smith预估监控AGC控制系统的内环系统(HGC系统)的结构，建立HGC系统的传递函数模型；采用频域系统辨识算法，对HGC系统传递函数模型的模型参数进行辨识，继而建立Smith预估监控AGC系统数学模型，然后对其离散化；在此基础上，设计热连轧Smith预估监控AGC系统的滑模变结构控制器(SMC)。从而解决了现有热连轧Smith预估监控AGC系统中的PID控制器，控制精度严重依赖于控制对象的建模精度，对控制对象的时滞、非线性和时变性适应能力差的问题。提升热连轧Smith预估监控AGC系统的鲁棒性，以提高热连轧带钢厚度的控制精度。
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公开(公告)号：CN119773084A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510230542.6
申请日：2025-02-28
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 一种多线切割设备，包括：切割室，其包括呈矩阵分布的若干罗拉轮，用于沿一方向走线并缠绕切割线；储线室，包括收线机构和放线机构；沿上述切割线走线方向依次设置上述放线机构及所述收线机构，以形成切割闭环；若干支撑装置，置于所述切割室内，所述支撑装置与所述切割线一一对应耦合，用于检测任一所述切割线的张力；以及控制器，分别电连接于所述收线机构、所述放线机构以及所述支撑装置；所述控制器以检测值与预定值的差值来调控所述收线机构、所述放线机构以及所述支撑装置的电机的输出转矩，以调控切割线的张力。应用时，实时监测和调整每根切割线的张力，确保线网在切割过程中保持均匀的张力，切割过程中材料受力更加均匀。
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公开(公告)号：CN114996785B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210661031.6
申请日：2022-06-13
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
IPC: G06F30/10
Abstract: 本发明公开了一种石板排版的智能选材方法及石板的排版方法，该石板的排版方法包括步骤一，设计石板的排版样图；步骤二，根据石板排版的智能选材方法从计算机数据库中找出与该排版样板图相似度最大的单块石板图；步骤三，通过计算机将步骤二找出的石板图按照相同的摆放朝向依次拼接得到实际的石板样板图。石板排版的智能选材方法结合了色彩相似度和灰度相似度两种判据从计算机数据库中找出与该排版样板图相似度最大的单块石板图。该智能选材方法巧妙、准确、方便，也促成了整个排版过程的简单、方便、快捷，且效果好。
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公开(公告)号：CN114919320B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210609100.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种立体石雕的薄壁部位加工工艺，在薄壁部位的加工过程中设辅助支撑结构使薄壁部位得到有效支撑且整体加工刚度得到提高，该辅助支撑结构包括设在已加工薄壁表面旁侧的支撑件和填充在支撑件与已加工薄壁表面之间的常温下可塑形且不易流动的填充材料，该填充材料使支撑件与已加工薄壁表面得到连接。该加工工艺可避免薄壁部位变形、颤振、断裂的发生，有益于提高立体石雕薄壁部位的加工效率和加工完成度；不需要定制夹具，辅助支撑结构制作材料获取方便、制作简单、可重复利用且通用性强，使立体石雕的加工成本明显降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116690817A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310431070.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 华侨大学 , 南安华大石材产业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种多线切割机的排线自动纠偏装置及方法，包括PLC控制器及与PLC控制器连接的收放线辊机构、排线及纠偏机构、张力调节机构、张力监测机构；所述收放线辊机构用于切割线往复走线；所述排线及纠偏机构包括纠偏装置及排线导轮组，所述排线导轮组用于切割线走线；所述排线导轮组中首端排线导轮以所述纠偏装置驱动沿切割线走线方向具有移动量；所述首端排线导轮包括第一力传感器；所述张力检测机构包括第二力传感器，所述第二力传感器设置在所述排线导轮组中尾端排线导轮上；以所述第一力传感器与第二力传感器的力感应差值为所述纠偏装置的移动量；所述张力调节机构作用于所述排线导轮组，以使得所述切割线达到预设张力。
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公开(公告)号：CN112976346B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110276735.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种防偏磨的金刚石绳锯结构，包括钎焊的金刚石串珠，防止注塑机注塑时绳锯偏移串珠中心的防偏隔板，及用于连接钢丝绳端部的连接总成。所述防偏隔板端面上钎焊有弹簧，所述连接总成包括阻止固结于绳锯端部的浇铸头轴向蹿动的卡簧以及外表面钎焊有金刚石颗粒的内外螺纹套筒。螺纹套筒将接头包裹住，防止其被磨损。本发明的金刚石绳锯通过设置防偏隔板提高了注塑时钢丝和金刚石串珠的同轴度，弹簧和隔板连接提高了绳锯的抗拉强度，同时防止了金刚石串珠的窜动，绳锯端部设置金属浇铸头以及结合处设置螺纹接头的设计提高了接头的耐用度。
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公开(公告)号：CN113733375A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111154484.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的石材雕刻加工方法及系统，涉及石材加工领域，方法包括：人机操作界面接收控制指令，并发送给可编程控制器；所述可编程控制器接收所述控制指令，生成对应的控制信号，并发送给控制装置；所述控制装置控制机器人执行与控制信号关联的操作，完成石材雕刻加工。本发明可适用于各种石材雕刻机器人加工的控制，解决了石材雕刻机器人对从业者技能水平要求高，石材加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113602031A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110775106.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人印章雕刻夹具，包括夹具底座、滑动装置、夹紧装置、夹持机构；所述夹具底座与机器人加工平台相连接，用于安装和定位；所述滑动装置与夹具底座相连接用于夹紧装置的导向；所述夹紧装置与滑动装置相连接，用于传递夹紧力、对中并提供自锁效应；所述夹持机构与滑动装置相连接，用于对印章进行装夹定位。上述的机器人印章雕刻夹具，便于更换和升级零部件，并且有多种不同类型的快换夹套可以适应不同形状印章石的装夹需求。
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公开(公告)号：CN113442632A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110831038.3
申请日：2021-07-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种雕刻机的自动换刀装置及换刀方法，它包括六轴机械臂和刀具库，所述六轴机械臂设有主轴，所述刀具库包括支架、若干个可存储刀具的刀具工位和至少一个可拆卸主轴上刀具的卸刀工位，所述刀具工位和卸刀工位均设置在支架上，若主轴上未设置刀具，则六轴机械臂带动主轴移动至对应的刀具工位处进行刀具安装；若主轴上设置有刀具，则六轴机械臂带动主轴移动至卸刀工位进行卸刀操作后再移动至对应的刀具工位处进行刀具安装。通过六轴机械臂与刀具库的结合，可进行自动换刀操作，省去了繁琐的人工控制环节，提高了自动化加工效率。
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