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公开(公告)号：CN110531611B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910465264.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法及PID控制的超声键合频率跟踪方法，采用基于惯性权重递减的PSO算法的PID参数自整定，从而利用MCU中的PID控制部分跟踪超声换能器的谐振频率，并利用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，整个过程实现自动化，克服了传统PID控制器参数整定需要大量的时间以及经验的不足。而且，相比传统PID参数整定方法对被控参数稳定性的要求，本发明可以实现对被控参数变化时的自动整定，并且采用可编辑的电压轨迹加载方式给超声发生器供能，更好的跟踪换能器的谐振频率变化，不断的调整驱动频率，能够稳定能量输出，使换能器工作在谐振频率状态，有效延长超声换能器的寿命。
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公开(公告)号：CN110311870B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910498412.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
IPC: H04L47/2483 , H04L47/2441 , H04L12/46
Abstract: 本发明属于网络数据处理技术领域，涉及SSL VPN流量识别方法。一种基于密度数据描述的SSL VPN流量识别方法，包括：从网络流量中抓取使用SSL协议来保证安全传输的流量；将抓取到的SSL流量进行特征提取；以基于密度描述的SSL VPN的数据描述域作为判别依据，对提取到的特征向量进行分类判别，如果落在数据描述域内，则认为是SSL VPN流量，否则认为是普通的SSL流量。本发明的基于密度数据描述的SSL VPN流量识别方法，可以将SSL VPN流量转换成特征向量，由提出了一种的基于密度的数据描述，可以基于密度找到数据描述域，用于对SSL VPN流量进行分类。
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公开(公告)号：CN114573983A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210259185.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种纳米金刚石/芳纶纳米纤维多功能复合导热薄膜的制备方法，它涉及导热薄膜的制备方法。本发明要解决现有散热材料无法同时兼具轻薄、高平整度、高导热率、高电阻率、优异力学性能和优异热稳定性的问题。制备方法：一、制备表面具有强负电位的芳纶纳米纤维；二、对纳米金刚石表面进行功能化；三、制备ND@PDDA/ANF/DMSO混合液；四、制备ND@PDDA/ANF复合导热薄膜。本发明用于纳米金刚石/芳纶纳米纤维多功能复合导热薄膜的制备。
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公开(公告)号：CN111604902B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010421689.0
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于机械手在手操作的目标滑动检测方法，所述方法包括步骤一：对检测系统进行标定和初始化；步骤二：计算机械手坐标系下的作业目标质心的位置及初始坐标区间；步骤三：利用力/力矩传感器实时检测作业目标的受力状态，依据检测结果判断此时作业目标所处的条件；如果力/力矩传感器为无脉冲波动输出，则采用纯重力条件的滑动检测方法进行作业目标滑动检测；如果力/力矩传感器的输出值出现脉冲波动，则采用外部碰撞条件的滑动检测方法进行目标滑动检测；步骤四：机器人完成当前状态下作业目标的滑动检测后，重复步骤三，直至作业目标当前状态不产生滑动，机器人完成对作业目标的操作任务。本发明能提高机器人在手操作目标的可靠性。
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公开(公告)号：CN111604900B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010420650.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于机械手在手操作的目标参数检测方法，所述方法包括步骤一：完成机械臂、机械手和传感器的标定及初始化；步骤二：控制机械臂和机械手的运动，检验是否可以完成特定运动；步骤三：利用力/力矩传感器检测机械手在竖直自由状态和限定偏转状态下的待测目标受力信息；步骤四：利用力/力矩传感器检测机械手处于随机状态下的待测目标受力信息；步骤五：机器人完成当前待测目标的质量和质心位置检测后，如进行新目标的参数检测，需执行步骤二进行特定运动检验，并依据检验通过情况，进一步执行步骤三或步骤四，计算新目标的质量和质心位置。本发明有助于增强机器人对未知目标的参数检测和灵巧操作的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114294680A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641488.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明提供了一种中心分级燃气轮机微预混燃烧室，包括值班级、主燃级、点火器、两级端盖、火焰筒和火焰筒外机匣。本发明的值班级喷嘴区采用扩散燃烧以防止回火，同时由于值班级喷嘴出口处与周围环境的速度差异会在喷嘴出口处形成回流区，达到稳焰的效果；主燃级单元扇区内的喷嘴相对独立，可根据燃烧室工作负荷进行阵列扩展，单只微预混喷嘴内包含多个与燃料喷孔一一对应的微预混管，其目的是形成单股燃料与空气的掺混，提升掺混效率。相比于传统燃气轮机燃烧室，本申请可实现燃料与空气在微小尺度下的均匀混合，降低燃烧中的火焰峰值温度，且多只微预混喷嘴同时产生小火焰也可实现火焰筒内温度的均匀分布，缩短高温区长度，满足低排放要求。
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公开(公告)号：CN114105130A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413769.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/198 , C01B32/914 , C01B21/06
Abstract: 一种具有类海胆状结构的氧化石墨烯/MXene复合材料的制备方法，属于新型材料技术领域。所述复合材料为宏观尺度，整体呈疏松多孔结构，表面均匀分布有微米级的氧化石墨烯、MXene及少量还原氧化石墨烯片层，使复合材料表面呈现类海胆结构。本发明所述复合材料为自支撑脆性材料，可承受一定载荷。氧化石墨烯、MXene自身的亲水特性，加之独特的表面微纳结构赋予所述复合材料优异的亲水特性，水接触角在17.5±2°，更重要的是所述复合材料能吸收空气中水分且可以保持自身结构稳定。这种独特的结构赋予了其相比普通的氧化石墨烯纸更高的比表面积与更多的活性位点，同时也为石墨烯基、MXenes基复合材料的制备提供了一个灵活、可控的平台。
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公开(公告)号：CN113174081B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110450801.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超薄气凝胶薄膜的制备方法，涉及一种气凝胶薄膜的制备方法。目的是解决现有方法制备的气凝胶易发生纤维素片层不能沿冰晶的生长方向进行排列的问题。方法：制备纤维素水凝胶的，将液氮加入液氮槽中至液氮没过速冻平台的水平通孔，待液氮沸腾时将液态的纤维素水凝胶平铺在速冻平台的上表面；水凝胶凝固后进行低温干燥。本发明能够获得超薄气凝胶薄膜，成膜速度较快，内部具有均匀的定向结构，所得的气凝胶薄膜表面平整，并且厚度极小，速冻平台给予水凝胶稳定的速冻环境，保证了制备成功率。本发明适用于制备凝胶薄膜。
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公开(公告)号：CN113484684A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110805016.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网北京市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 李铁 , 魏立秋 , 余建明 , 单连飞 , 沙立成 , 傅予 , 唐井峰 , 姜狄 , 胡博 , 刘淼 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 周志 , 许静 , 韩秋 , 王超 , 张津珲 , 金毅 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宇时 , 李桐 , 任帅
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种非健全故障信息下的配电网多重故障诊断系统及方法，所述非健全故障信息下的配电网多重故障诊断系统包括：信息采集模块、信息处理融合模块、中央控制模块、故障诊断模块、故障定位模块、故障隔离模块、故障修复模块、电网分析模块、供电恢复模块以及输出模块。本发明基于不健全的故障信息进行信息的处理、融合、验证，保证了故障信息的可用性，同时基于提取有效故障信息，估计出各个可能故障区域的概率，建立了配电网的层次模型，并提出了一种区域筛选方法，选出概率较大的可能故障区域作为恢复的首选区域，提高了配电网的调度水平、配电网的安全性、可靠性和经济性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113120885A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110449234.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/184 , C01B32/168 , B82Y30/00 , B01J13/00
Abstract: 一种具有夹筋结构的石墨烯碳纳米管复合气凝胶制备方法,涉及一种具有夹筋结构的气凝胶的制备方法。目的是解决现有石墨烯碳纳米管复合气凝胶中碳纳米管的增强效果较差的问题。方法：将碳纳米管加入到氧化石墨烯分散液中，超声分散，得到石墨烯碳纳米管复合水凝胶；将石墨烯碳纳米管复合水凝胶转移模具中将模具固定在速冻平台上进行冷冻，将速冻平台转移至冰箱中继续冷冻后脱模，用水合肼对气凝胶进行还原。本发明碳纳米管对石墨烯片层起到良好的增强效果，夹筋结构在石墨烯片层与碳纳米管之间起到剪切增强作用与桥联增强作用，使复合气凝胶具备单一材料不具备的优异力学性能。本发明适用于制备气凝胶。
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