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公开(公告)号：CN115067036B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210918000.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
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公开(公告)号：CN113562109A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111055536.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种独轮双轴自平衡车，包括壳体、与壳体固接的平衡架，以及与壳体转动连接的单个轮体，轮体的两端分别设有与壳体转动连接的轮轴，壳体上安装有与至少一轮轴连接的驱动电机；平衡架上安装有两风扇，且两风扇分别位于轮轴轴线所在竖直平面的前、后两侧；还包括安装壳体上的平衡传感器，以及与平衡传感器电性连接的控制器，驱动电机和风扇均与所述控制器电性连接。本发明通过设置的独轮结构，减少了平衡车行进过程中对作物的扫覆碾压面积，同时可原地360°转向，具有极高的灵活性，并且采用电力驱动系统，实现低能耗维持机器平衡和行进的特点，提高了锂电池的使用时间和循环寿命，有利于独轮车移动机器人执行停车和对接操作。
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公开(公告)号：CN112588621A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011369307.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉伺服的农产品分拣方法及系统，涉及农产品分拣技术领域，采用图像采集装置对需要分拣的农产品进行图像采集捕捉目标图像；控制装置将所述目标图像进行预处理；根据预处理后的目标图像对农产品进行定位和分类；控制装置根据机械臂中每个关节的关节变量确定机械臂的末端姿态，控制机械臂完成农产品分拣作业。通过图像采集装置对农产品目标进行捕捉后，然后对目标图像进行预处理，实现图像中农产品目标的准确定位和分类。然后控制机械臂对确定好的农产品进行抓取，实现了农产品的快速分拣。
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公开(公告)号：CN110199728A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910513505.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/14
Abstract: 本发明涉及一种顶部推拉全开式防风雪大棚及其控制方法，顶部推拉全开式防风雪大棚包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道，以及沿长度方向排布的若干上棚拱架，所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构，相邻的上棚拱架之间通过伸缩装置连接。本发明采用丝杠螺母传动和连杆机构相互配合以开闭覆在大棚龙骨架上的塑料簿膜，在可靠保留传统大棚密封性和保温性的同时，避免了遭遇暴风雪时棚膜被破坏、棚架被压塌的经济损失；通过轨道将大棚骨架分为上下两部分，方便轨道下方的部分通过卷膜机进行敞开通风，解决了暴风对棚膜的破坏及夏日棚内高温的及时通风问题，进而改善了作物生长环境。
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公开(公告)号：CN110100572A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910501130.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种履带式自走双行甘蓝收获机，包括带有行走装置的底盘总成和安装在所述底盘总成上的输送总成，所述输送总成包括位于底盘总成前方的两夹持输送机和自两夹持输送机的输出端向后延伸的水平输送机，两夹持输送机的输入端下方分别设有切割总成。本发明通过设置两套夹持输送机和两套切割总成，实现了双行收获，收获效率大幅提升，大大降低了劳动强度和劳动成本；本收获机的设置是先切割后输送，与目前存在的机器相比，提高了切割合格率，降低了收获损伤；本收获机前部整体装置可拆卸，实现了一机多用；履带式自走双行收获机提升了收获作业的自动化水平和自适应能力，实现了结球类蔬菜高效、低损收获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110050578A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910501498.2
申请日：2019-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 本发明涉及一种可调式结球类蔬菜收获机的切割装置，包括固定机构、安装在固定机构上的传动机构，以及与所述固定机构铰接的连接机构，连接机构与收获机提升输送装置的底架固接，收获机提升输送装置的底架上还安装有驱动固定机构绕横向铰轴转动的调节机构。本发明通过转动手柄能够根据实际工况调整圆盘切刀与结球类蔬菜根茎的切割角度，实现有效切割；通过改变传动机构切刀电机的转速，可以改变圆盘切刀的转速，提高了切割效率以及切割质量；通过更换传动机构执行端圆盘切刀的类型，可以降低切割能耗，降低切割反作用力；既能完全准确切割，又能降低切割过程中对蔬菜的损伤，同时能过提高切割效率，实现结球类蔬菜高效、低损收获。
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公开(公告)号：CN109906746A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910361696.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种工作时免弧度调头的垄作胡萝卜收获机及使用方法，其中收获机包括机架，以及安装在机架上的收获架、动力装置和驾驶室，所述收获架上安装有夹持输送装置，还包括外圈与机架固接的回转支承，所述外圈的内侧设有沿周向分布的齿牙，所述收获架通过竖直回转轴与回转支承的内圈固接，收获架上还固设有回转驱动液压马达，所述回转驱动液压马达的输出轴上固接有与所述齿牙啮合的齿轮。本发明通过设置回转支承，使收获架可以进行180°旋转，实现了一侧双向收获，节省转向调头换行的时间，操作更加简单，提高了胡萝卜机械化收获的效率；收获时果实先铺放在地表，紧接着胡萝卜缨覆盖在果实上，防止了风吹日晒对果实品质的影响。
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公开(公告)号：CN109675470A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910135648.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: B01F13/00
CPC classification number: B01F13/0018 , B01F2215/0055
Abstract: 本发明涉及一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法，其中混肥装置包括安装有支腿的支撑板、沿竖向穿设在支撑板上的搅拌轴，以及驱动搅拌轴转动的动力装置，支腿的下端安装有行走轮，搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置；搅拌装置包括与搅拌轴固接的支撑盘、与所述支撑盘铰接的叶片安装板，以及与叶片安装板固接的搅拌桨叶片，支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽。本发明支腿的高度可大范围调节，可适应不同的工作高度，支腿上安装有行走轮，使装置整体移动方便；搅拌桨叶片可以向上折起，可适应小孔径桶口的混肥桶；搅拌轴长度可调，从而使搅拌桨叶片的搅拌高度可调，深入混肥桶或混肥池中的范围大，搅拌更均匀。
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公开(公告)号：CN118614230A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411004751.0
申请日：2024-07-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于辣椒移栽机的机械式全自动取苗装置及使用方法，包括机架、滑接在机架上的安装架Ⅰ以及铰接在安装架Ⅰ下方的安装架Ⅱ，还包括驱动安装架Ⅰ前后滑动的滑动驱动机构以及驱动安装架Ⅱ前端上下摆动的拔苗驱动机构；所述安装架Ⅱ的前端轴接有多个依次啮合的动力传输齿轮，还包括多个夹爪组件，所述夹爪组件包括左右对称的两个齿轮夹爪以及连接在两个齿轮夹爪之间的齿轮拉紧弹簧，两个齿轮夹爪分别固接在相邻两个动力传输齿轮的前端；机架上装有单向旋转的夹苗单向齿轮和单向旋转的放苗单向齿轮，安装架Ⅰ移动到前止点时一端的动力传输齿轮与夹苗单向齿轮啮合，安装架Ⅰ移动到后止点时一端的动力传输齿轮与放苗单向齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN118133590B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410571440.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种大蒜收获机变刚度柔性夹持输送装置的刚柔耦合仿真方法，涉及动力学仿真技术领域，在设计阶段通过修改夹持输送装置的三维模型、大蒜植株模型、接触作用的力学模型、运动学仿真参数、离散元仿真参数。通过大蒜夹持输送装置的三维模型，能进行大蒜植株夹持输送过程的动态仿真，由此分析大蒜夹持输送装置的工作机理或工作过程，能分析不同作物茎杆、不同工况、不同结构和尺寸夹持输送装置的性能，由此实现夹持输送装置结构方案和尺寸参数优化。优化后的参数应用到实际装置中，可增加装置的可靠性，提高了装置改进效率，对促进大蒜收获行业技术进步有着显著的意义。
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