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公开(公告)号：CN114501619A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210405344.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京度位科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本公开涉及一种5G定位参考信号的配置方法、定位的方法和可移动设备，可应用于5G定位和导航领域，该配置方法应用于用户设备，上述方法包括：对同一个目标基站的N种分量载波各自对应的服务小区中的主小区和至少一个辅小区进行添加和通信连接配置，N≥2且为整数；其中每种分量载波各自携带有对应的初始定位参考信号；对上述至少一个辅小区中的部分或全部辅小区进行激活处理，得到处于激活状态的目标辅小区；接收处于激活状态的目标辅小区和上述主小区各自对应的分量载波经过聚合后的目标载波，上述目标载波携带的定位参考信号为能够提升5G定位精度的增强定位参考信号。在室内定位和室外定位均可以应用，有助于提升定位精度。
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公开(公告)号：CN108897830B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810650869.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，所述方法包括：获取拍摄待定位区域得到的参考图像，提取参考图像的图像特征；将参考图像的图像特征与数据库中的图像特征进行匹配，数据库中包含预先获取的拍摄各区域得到的图像中标定物体对应的图像特征及地理位置信息；若匹配成功，则确定相匹配的图像特征所属标定物体，作为匹配标定物体；使用匹配标定物体的地理位置信息，对预先得到的针对待定位区域的定位结果进行修正。从而能够使用标定物体的地理位置信息对定位结果进行修正，有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111578928B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010376773.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多源融合定位系统的定位方法及装置，所述方法包括：获取目标对象当前时刻的实际位姿观测信息及目标对象前一时刻的位姿信息；当确定当前时刻的实际位姿观测信息为异常信息时，确定预设的扩展卡尔曼滤波模型的卡尔曼增益；将当前时刻的实际位姿观测信息及前一时刻的位姿信息输入预设的扩展卡尔曼滤波模型，以使预设的扩展卡尔曼滤波模型基于卡尔曼增益确定目标对象当前时刻的位姿信息；返回获取目标对象当前时刻的实际位姿观测信息及目标对象前一时刻的位姿信息的步骤，直到停止确定目标对象的位姿信息。采用本发明实施例，可以提高位姿信息的确定准确度。
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公开(公告)号：CN108732559B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810292583.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据预先建立的指纹数据库和损失函数，对指纹数据库中各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；根据各信号强度向量和各信号强度向量对应的位置坐标，通过最小二乘回归树生成算法，得到决策树，将提升树更新为提升树与决策树之和，提升树的初始值为0；根据提升树和各信号强度向量，对各信号强度向量对应的位置坐标进行更新；返回执行上述生成决策树和更新提升树的步骤，直至得到的决策树的个数达到预设阈值；在进行定位时，将获取的实测信号强度向量输入提升树，得到实测信号强度向量对应的位置坐标。本发明可提高定位精度，缩短定位时间。
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公开(公告)号：CN108834053B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810638972.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，该方法包括：获得在待定位点处接收到的定位信号；获取所接收到的定位信号的信号强度，作为第一信号强度，并获取所接收到定位信号的第一到达时间差；根据所述第一信号强度和第一到达时间差，利用K近邻算法在预先建立的位置指纹数据库中查找所述待定位点周围的K个格点；获取所述待定位点到所查找到的各个格点的欧式距离；根据所获取的欧式距离和所查找到的各个格点的经纬度坐标，确定所述待定位点的经纬度坐标；根据所确定的经纬度坐标确定所述待定位点的位置。应用本发明实施例提供的定位方法能够提高定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111787608A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010621749.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种锚节点布设方法及装置，涉及无线定位技术领域，可以提高定位精度，本发明实施例的技术方案包括：按照预设的搜索间隔，在待定位区域内划分多个网格区域，并获得每个网格区域的网格中心点坐标。然后基于网格中心点坐标和预设的锚节点数量，确定搜索代价函数，其中，搜索代价函数为最小化各网格中心点的定位误差极限。再根据搜索代价函数，利用基于分解的多目标进化算法MOEA/D，确定锚节点坐标。
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公开(公告)号：CN108562867B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810342226.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于聚类的指纹定位方法及装置，其中，方法包括：获取待定位点的接收信号强度RSS；从指纹数据库中获取多个类的初始聚类中心，多个类为对指纹数据库中样本集的样本点进行聚类得到的，每个类均包含初始聚类中心，每个类的初始聚类中心为利用待定初始聚类中心与指纹数据库中样本集的各个样本点之间的欧式距离的均方差误差不大于第一数值，以及以待定初始聚类中心为聚类中心的类中样本点的样本密度大于第二数值，进行聚类得到的；利用待定位点的RSS，从多个类的初始聚类中心中，查找与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心；基于与待定位点的RSS之间欧式距离最近的初始聚类中心，对待定位点的RSS进行指纹定位。
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公开(公告)号：CN108871329B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711377199.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取目标节点的信号传播延时和角度，并根据所述目标节点的信号传播延时和角度得到所述目标节点的坐标表达式；根据凸函数的勒贝格集的解析等价性，以及优化理论的全局最优性条件，得到所述目标节点的误差参数关于所述位置参数的凸差分函数；根据辅助问题原理以及次梯度型算法，确定所述凸差分函数的偏导数为零时各位置参数的值；将所述各位置参数的值分别带入所述凸差分函数，并将所述凸差分函数值最小时位置参数的值确定为目标值；将所述目标值对应的坐标，确定为所述目标节点的目标坐标。本发明实施例实现了得到室内目标位置稳定的全局最优解。
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公开(公告)号：CN106154294B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610458227.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种载波跟踪电路和载波跟踪方法，载波跟踪电路包括载波NCO、正弦LUT、余弦LUT、码发生器和移位寄存器、相关器、码NCO、EPL载波鉴相环路和码鉴相环路。载波跟踪方法通过载波NCO、正弦LUT、余弦LUT形成同相路和正交路，分别与码发生器和移位寄存器形成的提前，即时和滞后码做相关运算，输出至相关器，最后在载波鉴相环路以及码鉴相环路中进行被跟踪信号的载波相位和码鉴别。采用本发明提高了载波跟踪电路的精度。
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公开(公告)号：CN108828570A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810651672.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S11/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于路径损耗因子动态估计的测距方法及测距装置，其中方法包括：接收由信号发射端发送的无线信号，生成信道状态信息；确定信道状态信息对应的功率延迟谱；提取有效信号功率；确定待建立路径损耗因子回归模型中的信号统计特征，信号统计特征包括偏度和莱斯﹣K因子；确定天线间相位差方差因子；根据所确定的偏度、莱斯﹣K因子以及天线间相位差方差因子，建立路径损耗因子回归模型；确定路径损耗因子；计算与信号发射端的距离。本发明实施例提供的基于路径损耗因子动态估计的测距方法，可以动态适应视距和非视距场景下的测距需要，在非视距条件下测距精度更高。
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