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公开(公告)号：CN109579743A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811416468.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及真空热环境下测角技术领域，具体公开了一种在真空热环境下应用的光电测角装置，包括与低膨胀基体固定连接的保护罩、设于保护罩外侧壁上的多层隔热片、设于保护罩内侧壁上的电加热片、位于保护罩内的主体和光学镜筒，以及安装在光学镜筒两端的镜片。本发明方法解决了真空热环境中微小角度的高精度测量难题，克服了传统的测量设备成本高、应用范围小的缺点。
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公开(公告)号：CN105627982B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410617403.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明属于远程运载器射前初始方位角的瞄准、校准领域技术领域，具体涉及一种远程运载器倾斜瞄准方法，目的是解决运载器中惯导装置本体倾角较大时，现有方位传递方法造成的瞄准结果误差较大的问题。该方法包括建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤。本发明采用建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤，得出方位角计算值与实测值间的偏差控制在角秒量级，优于现有技术。该方法能够应用于诸如运载火箭、导弹初始方位瞄准或校准等领域。
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公开(公告)号：CN109341596A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811249130.3
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种自准直光束平行度控制方法，应用于光电自准直仪的调试系统中，对光束的平行度进行严格的控制。根据光电自准直仪的口径，做两个圆形遮挡片，一号遮挡片中间开圆孔，二号遮挡片在偏移中心处开一个和一号遮挡片一样大小的圆孔；在调试光电敏感器时，在光管的前面放平面反射镜或反射棱镜，尺寸覆盖光管出口孔径，调节光电敏感器的前后位置，将二号遮挡片套上并将圆孔旋转到光管出口上下左右不同位置时，光电敏感器显示的示数变化在2″以内，将一号遮挡片套在光管上，检查放置一号遮挡片的示数和二号遮挡片示数的变化，控制在1″以内，固定光电敏感器位置，光电敏感器调试完成。本发明可以提高角度测量的精度。
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公开(公告)号：CN106403990A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462999.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于光电自准直非接触测角领域，提供一种快速、便捷的测量光路，完成被测瞄准棱镜出射光线光轴一致性的光轴一致性标定装置；一种光轴一致性标定装置，包括自准直仪A、双向电子水平仪、自准直仪B、测试台架及调整支架、双激光惯组、瞄准棱镜、箭体支架及综合测试电控箱，其中所述测试台架及调整支架为双层支架，上层支架上表面上设有铸铝壳体，所述铸铝壳体两端分别设有自准直仪A和自准直仪B，自准直仪A与自准直仪B之间设有一个双向电子水平仪；所述测试台架及调整支架的下层支架上设有一个综合测试电控箱；所述箭体支架上设有双激光惯组，所述双激光惯组为待测的两个激光惯组，每个激光惯组上分别设有一个瞄准棱镜。
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公开(公告)号：CN106403909A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462799.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明属于光学精密测量技术领域，具体涉及一种实现双头光电自准直仪的设计，解决目前测量存在的技术难题的新型双头光电自准直仪；包括两个镜头(1)、两个分光镜A(2)、分光镜头B(3)、两个CCD传感器(4)、两个光源(5)、两个加速度传感器(6)及壳体(7)，其中所述壳体(7)为中空长方体盒装，所述两个镜头(1)安装于壳体壳体(7)对称的两个侧面通孔处与外界相通；所述分光镜B(3)安装于壳体(7)内的横轴线中间位置，与两个镜头(1)横向同轴，所述两个分镜头A(2)设于分镜头B(3)的纵向两侧，两个分镜头A(2)与壳体(7)的横向轴线对称。(7)内部中间横轴线位置，两个镜头(1)分别从
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105627982A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410617403.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明属于远程运载器射前初始方位角的瞄准、校准领域技术领域，具体涉及一种远程运载器倾斜瞄准方法，目的是解决运载器中惯导装置本体倾角较大时，现有方位传递方法造成的瞄准结果误差较大的问题。该方法包括建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤。本发明采用建立坐标系、建立瞄准棱镜安装载体倾斜数学模型、建立倾斜瞄准数学模型和计算倾斜瞄准惯导平台Y轴与东北天坐标系中北向的夹角四个步骤，得出方位角计算值与实测值间的偏差控制在角秒量级，优于现有技术。该方法能够应用于诸如运载火箭、导弹初始方位瞄准或校准等领域。
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公开(公告)号：CN105627916A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602861.7
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于六自由度测量技术领域，具体涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法，目的在于解决现有技术难以实现快速布设测量的问题。该方法包括设备安装、转换点布置、计算坐标系转换关系测量四个步骤。本发明涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法，利用3个转换点，求解电子经纬仪与激光跟踪仪仪器坐标系之间的转换关系，建立激光跟踪仪的地理坐标系。3台建立统一地理系的激光跟踪仪组合测量，将三维点位测量转换为六自由度测量，有效地提高六自由度测量范围，而激光跟踪仪的高精度点位测量将得到高精度的姿态输出，相比激光跟踪仪的单机姿态测量组件(如T-Mac)，在测量精度与测量范围上有大幅度提高。
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公开(公告)号：CN104880200A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410200305.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B1和准直分划板B2经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，分别反射至线阵CCD器件B1线阵CCD器件B2上；第三光路系统的准直分划板C经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体后，反射至线阵CCD器件C上；第四光路系统的准直分划板D1以及准直分划板D2经过第四光路系统后，分别反射至线阵CCD器件D1和线阵CCD器件D2上。该系统中的光电测角本身测量精度高，四条自准直光路集于一体，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN106705991B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201510484770.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。
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公开(公告)号：CN109489642B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811330286.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于空间位置关系测量领域并公开了一种空间任意姿态下两立方镜相对姿态的动态测量方法；具体包括：利用光电自准直仪测量输出，得到光轴与反射面法线的平行关系，再利用倾角测量模块得到光电自准直仪光轴与地理坐标系水平面的相对关系。如此可以由G1、G2、G3、G4分别得到L1的Y轴、X轴、L2的X轴、L2的Y轴倾角。再由G5对P的测量得到L1与L2的方位关系；本发明方法简单、可靠，倾角测量模块与光电自准直仪相结合，克服了现有技术中电子经纬仪的倾角测量的量程有限，不能满足任意姿态关系的测量的难题以及现有技术中电子经纬仪只能在静态环境下人工测量的难题。
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