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公开(公告)号:CN107883946B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201711053722.3
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种三角形匹配式星敏感器星库的构建方法,包括以下步骤:S1:基本截止星等和候选截止星等确定;S2:特殊恒星剔除S3:恒星自行补偿算法S4:邻近恒星角距阈值确定S5:全天球螺旋线遍历S6:相对亮星的判定S7:星间角距数据库生成。
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公开(公告)号:CN109509957A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201811601736.9
申请日:2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种小型化大扭矩的天线倒伏装置,包括电机,电机连接减速箱,减速箱输出轴通过摆杆连接法兰,进而带动法兰,法兰与摆杆紧固在一起;天线安装在法兰上,法兰带动天线起竖和倒伏;还包括手动模块,电机输出轴上安装有直齿轮A,手动模块上安装有手动操作位,手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起还包括天线馈线,天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。
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公开(公告)号:CN107883946A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711053722.3
申请日:2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种三角形匹配式星敏感器星库的构建方法,包括以下步骤:S1:基本截止星等和候选截止星等确定;S2:特殊恒星剔除S3:恒星自行补偿算法S4:邻近恒星角距阈值确定S5:全天球螺旋线遍历S6:相对亮星的判定S7:星间角距数据库生成。
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公开(公告)号:CN106403910A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510463350.6
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明属于高精度光电自准直测试设备技术领域,具体涉及一种提升光电自准直系统的测量分辨率、测量稳定性和降低环境对测量的影响,提升光电自准直系统的环境适应性的新型光电自准直系统分划板;分划板整体结构为圆形,在其中心位置设置四条横向刻度,其中两条刻度位于圆盘横向中轴线上方,另外两条刻度位于圆盘横向中轴线下方;所述分划板直径11mm,四条刻度线的宽度为0.05mm,四条刻度线之间的距离为0.05mm,误差为≤0.001mm;横轴线上方的两条刻度线与横轴线下方的两条刻度线,相对于横轴线对称;本分划板适用于8um像素的CCD传感器实现6个像素的覆盖范围。
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公开(公告)号:CN109489657B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201811397615.7
申请日:2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双视场星敏感器姿态融合测量装置,包括主视场与从视场;其中主视场探测系统包括主视场遮光罩、主视场镜头、主视场CMOS探测器、主视场逻辑驱动模块、主视场算法处理模块、主视场曝光控制、主视场图像数据、主机HPI通信总线,主视场遮光罩、主视场镜头和主视场CMOS探测器共同构成主视场探测头部,主视场CMOS探测器连接主视场逻辑驱动电路,主视场逻辑驱动电路连接主视场算法处理电路,主视场探测头部受到主视场逻辑驱动电路产生的主视场曝光控制信号的驱动生主视场图像数据;主视场图像数据经过高速串行数据总线传至主视场逻辑驱动电路;主视场图像数据经过主视场逻辑驱动电路的预处理后,提取出主视场星图信息。
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公开(公告)号:CN109540098A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811398033.0
申请日:2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种非接触的惯性平台水平度测量装置,包括测量支架,测量支架前端安装可调底座,而双轴光电自准直仪通过锁紧钮安装在可调底座上,可调底座上安装调节旋钮;还包括硅油盘,其位于惯性平台上,反光镜安装于惯性平台内,硅油盘的正下方。调节旋钮进行方位和俯仰的调节,从而对双轴光电自准直仪的方位和俯仰进行调节;一种非接触的惯性平台水平度测量方法,包括以下步骤:S1:将硅油盘放置在光电自准直仪下方;S2:调节旋钮,保证光电自准直仪的数据输出为零,此时光电自准直仪所垂直的平面即硅油表面即为水平基准面;S3:拿掉硅油盘,利用光电自准直仪测量惯性平台上反光镜7的被测平面,此时,光电自准直仪所显示的数据即为被测平面的水平倾角。
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公开(公告)号:CN109459585A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811249147.9
申请日:2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域,具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中,Y轴的倾角即为X轴的摆放角,X轴的倾角为Y轴的摆放角,预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据,建立测量基准数据表格,将该表格固化于主控程序用于在线修正;实际使用时,X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出,然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正;Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出,然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正,提升其倾角测量精度。
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公开(公告)号:CN109459055A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811294979.2
申请日:2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于多传感器融合组网技术领域,具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置,包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架,从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷,利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络,通过数据融合、组网解算,实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
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公开(公告)号:CN109405853A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811601739.2
申请日:2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器一体化校准装置,包括花岗岩平板,三脚调平座和回转台位于花岗岩平板之上,光电测角仪与双轴光电自准直仪,单轴光电自准直仪,同样位于花岗岩平板之上,且光电测角仪与双轴光电自准直仪,单轴光电自准直仪,围绕三脚调平座和回转台布置;被测导航平台放置于三脚调平座和回转台之上,被测导航平台上安装有基准六面体与星敏感器,高精度标准体上安装有标准体上高精度基准斜面镜和标准体上高精度基准六面体,且标准体上高精度基准斜面镜、标准体上高精度基准六面体在高精度标准体上的空间位置与星光导航平台上星敏感器、星光导航平台上基准六面体在被测导航平台上的空间位置一致。
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公开(公告)号:CN108120417A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201611084100.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种新型轴线拟合装置,包括手柄、棘轮驱动杆、锥体、测杆、壳体、复位弹簧,其中手柄位于整个装置左端,其与棘轮驱动杆连接,同时又与壳体之间连接,旋转手柄,棘轮驱动杆可以在壳体的螺纹孔内前进或后退,棘轮驱动杆与锥体左端紧靠,使得二者可以同步运动;壳体上间隔120°均匀分布三条测杆,测杆与壳体通过复位弹簧连接,且测杆的斜面与锥体的锥面紧靠。手柄与棘轮驱动杆螺纹连接,同时又与壳体之间通过螺纹连接。当所述棘轮驱动杆前进时,锥体将三条测杆推出,当棘轮驱动杆后退时,测杆在复位弹簧的拉力作用下同步复位。
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