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公开(公告)号：CN109509957B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811601736.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种小型化大扭矩的天线倒伏装置，包括电机，电机连接减速箱，减速箱输出轴通过摆杆连接法兰，进而带动法兰，法兰与摆杆紧固在一起；天线安装在法兰上，法兰带动天线起竖和倒伏；还包括手动模块，电机输出轴上安装有直齿轮A，手动模块上安装有手动操作位，手动模块与直齿轮B连接。所述减速箱采用蜗轮蜗杆传动模式。所述法兰通过螺钉与摆杆紧固在一起。还包括天线馈线，天线馈线从摆杆上的馈线槽引出。直齿轮B与直齿轮A长期啮合。
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公开(公告)号：CN109459585B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811249147.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域，具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中，Y轴的倾角即为X轴的摆放角，X轴的倾角为Y轴的摆放角，预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据，建立测量基准数据表格，将该表格固化于主控程序用于在线修正；实际使用时，X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出，然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正；Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出，然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正，提升其倾角测量精度。
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公开(公告)号：CN106403993B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
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公开(公告)号：CN110007457A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811397611.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 打破传统光学设计理念，提出一种考虑控制变形像差的光学设计新方法，对反射镜面形最优解的确定不仅考虑校正理想态下的固有几何像差，还考虑补偿反射镜热、重力、机械变形引起的附加像差。在不加入辅助设备的情况下，实现对变形像差的高效控制，提高光学系统在实际应用中的成像性能，降低系统的复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN109459057A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811345294.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及导航器件姿态标校技术领域，具体公开了一种导航器件初始姿态标定方法，包括以下步骤：步骤一：建立大地测量坐标系；步骤二：测量导航器件在大地测量坐标系内的姿态；步骤三：进行导航器件姿态转换。本发明方法的整个标定过程简单、便捷、精度高，能够在控制系统的控制下自动完成，避免了在使用传统标定方法时，人为因素造成测量误差，大大提升我国在空间定位领域的技术水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107917144A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711040293.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16C41/00
CPC classification number: F16C41/004
Abstract: 一种超低干扰力矩回转轴系，包括主轴，主轴上端与工作台面连接，主轴穿过气体轴承，且与气体轴承同轴安装，主轴的下端与无刷力矩电机连接，主轴下方为导电滑环，导电滑环下方为滑环伺服系统。所述滑环伺服系统包括导电滑环、硅光电池、硅光电池探测板、滑环伺服电机与滑环轴；导电滑环由转子与定子组成，主轴与转子同轴安装，但不接触，主轴下端连接配重，配重下方为导电滑环，且导电滑环与配重不接触，导电滑环的定子与滑环轴连接，滑环伺服电机与滑环轴同轴安装；在配重下端面安装有硅光电池探测板，而在导电滑环的定子上与硅光电池探测板相对应的位置安装有硅光电池；导电滑环的转子通过柔性电缆与转台的工作台面连接，随工作台面一起转动。
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公开(公告)号：CN105573405A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410636418.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05G5/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种实现整周回转的位置限定机构，目的是解决现有技术或应用局限性大、或由于硬限位刚性接触而带来冲击的问题。其特征在于：包括限位滑块(1)、限位环(2)、弹簧和端盖(5)；其中，限位环(2)底部一侧设有固定块，安装在立轴(4)顶部，上端与叉架(3)下端连接，下端与立轴(4)连接；端盖(5)环壁上开有一长圆槽，套装在限位环(2)外侧、固定底座(6)的上部；限位滑块(1)安装在端盖(5)的限位滑块安装槽中；两个弹簧放置在限位滑块安装槽内。本发明采用非固定形式的限位块，在整周旋转过程中，通过与固定块接触在主轴旋转方向沿周向方向进行移动，实现整周旋转功能。
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公开(公告)号：CN109459055B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201811294979.2
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于多传感器融合组网技术领域，具体涉及一种基准姿态多传感器融合组网测量装置。本发明基准姿态多传感器融合组网测量装置，包括四台测角仪、一个基准反光镜、一台测量电控柜及安装支架，从而克服现有技术手段在低温环境下相机与星敏感器基准姿态角测量的缺陷，利用光电传感器、温度传感器、加速度计等多种传感器建立一套准确、实时的空间基准姿态角测量网络，通过数据融合、组网解算，实现低温环境下基准姿态角的快速测量。
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公开(公告)号：CN109613697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811295487.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光学系统设计技术领域，具体涉及一种反射式非球面光学系统设计方法。包括以下步骤：①设计全球面初始结构；②确定4面反射镜的反射球面光焦度排序并在光焦度最大的M2反射镜上引入非球面进行求解；③确定M2反射面的入射光线方程；④确定M2反射面的出射光线方程；⑤确定M2反射面的目标非球面点坐标；⑥确定M2反射面的目标非球面与子午面交线方程；⑦确定M2反射面的目标非球面方程；⑧利用最小二乘法原理求解；⑨获得目标非球面方程；⑩求解出作为未知面的M2反射面后，以光焦度由大到小的顺序逐一求解下一未知面，直至解出所有反射非球面。本方法解决了传统初始结构优化法依赖设计经验问题，提高了设计效率。
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公开(公告)号：CN108020243B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711276584.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 提供一种不依赖于载体外部物理基准平面的棱镜标定方法。通过载体携带标定仪进行滚转，即可获得标定仪、载体、棱镜之间的相对关系，完成棱镜与其载体安装偏差的标。不需要载体有固定用的物理基准面，和载体外部形状、体积、重量无关。标定结果为棱镜参考载体的测量坐标系的角度，减少了载体基准面向测量坐标系的传递过程，使得标定更直接、便捷。
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