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公开(公告)号：CN106403993B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510463211.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测量技术领域，具体涉及一种基于导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差测量，以保证飞行器瞄准定向和惯性制导时的航向精度的瞄准棱镜安装误差测量方法；由其惯性仪表的标定设备、如转台的空间姿态建立，转台的空间基准可以用安装在内框上的基准面表示，以3个安装板形成的平面的法线代表X轴、以2个定位销钉的母线形成的平面的法线代表Y轴；此时导航系统坐标系的瞄准棱镜的安装误差即可等效为：α：瞄准棱镜在安装基面的投影与定位基面的平行度误差；β：瞄准棱镜在定位基面的投影与安装基面的平行度误差。
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公开(公告)号：CN106289772A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510363447.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明属于空气轴承精度检测技术领域，具体涉及一种能够顺利完成空气轴承在空间翻转运动条件下回转精度的检测的空气轴承回转精度的检测装置；包括光电自准仪、龙门支架、平面镜工装、两个工艺轴、被检测空气轴承轴系及模拟支撑，其中，所述被检测空气轴承轴系通过两个工艺轴安装于模拟支撑内，所述被检测空气轴承轴系上方安装有龙门支架，所述龙门支架上方设有一个光电自准直仪，所述被检测空气轴承轴系上方与龙门支架之间设有平面镜工装，所述两个工艺轴装配在分体的轴承座模拟支承内。
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公开(公告)号：CN106154237A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510117729.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种成像雷达回波模拟器，包括：目标单元，用于配置成像雷达成像区域目标场景的后向散射系数；配置单元，用于配置目标场景的飞行参数；高速处理单元，与目标单元和配置单元相连，用于存取和计算成像雷达成像区域目标场景的后向散射系数和目标场景的飞行参数等成像雷达工作参数，生成回波模拟数据；以及输出单元，与高速处理单元相连，用于将回波模拟数据转换成需要的回波模拟信号，并输出。本发明克服了传统回波模拟器计算能力不足和动态产生回波受到限制的缺陷，能够高速计算并能够实时动态模拟生成成像雷达回波。
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公开(公告)号：CN104880200A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410200305.7
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及初始姿态角度差计量校准技术领域，具体公开了一种复合制导系统初始姿态现场校准系统及方法。该系统中第一光路系统的准直分划板A经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，反射至线阵CCD器件A上；第二光路系统中的准直分划板B1和准直分划板B2经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体后，分别反射至线阵CCD器件B1线阵CCD器件B2上；第三光路系统的准直分划板C经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体后，反射至线阵CCD器件C上；第四光路系统的准直分划板D1以及准直分划板D2经过第四光路系统后，分别反射至线阵CCD器件D1和线阵CCD器件D2上。该系统中的光电测角本身测量精度高，四条自准直光路集于一体，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN106705991B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201510484770.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106705991A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510484770.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域，具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量，以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备；包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14，其中自准直仪支架11设于转台14一侧，两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端；所述转台14上设有标准体13，标准体13上设有瞄准棱镜12，所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12；本发明操作简单，测试时间短，对人员场地等要求低，便于测试实施，测试精度高，瞄准定向准确，进行了大量的测试，数据在飞行试验中通过了严格的考核，取得了良好的应用效果。
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公开(公告)号：CN104567812A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310475942.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种空间位置测量方法及装置，目的是利用光学成像原理、通过摄影的方法建立一种便携、快速的空间位置测量方法，实现静态及动态条件下空间位置的快速测量。本发明包含以下步骤：步骤1、建立3个以上在地面直角坐标系中坐标已知的靶标点；步骤2、拍摄包含至少3个靶标点的图像；步骤3、建立方程组；步骤4、解算方程组，得到相机测量坐标系与地面直角坐标系的关系，完成定位。本发明所述摄影定位方法的建立，从根本上解决了空间位置高精度测量的技术难题，不仅满足静态条件下的快速、准确测量，同时具备动态条件下快速、准确定位的能力。
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公开(公告)号：CN103702472A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210367882.6
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光电自准直测试技术领域，具体涉及一种光电自准直系统自适应光源，目的是解决现有技术自准直光源调节测量误差较大，提供一种能够提高自准直测量仪器通用性和测量精度的光电自准直系统自适应光源。它还包括控制电路，所述光学系统包括光源、分光系统、物镜系统和光敏感器；控制电路包括处理器和光源控制器。本发明采用光敏感器、处理器和光源控制器，实现了光源的快速校正，可以实现在反光效率相差很大，外界环境相差和很多的情况下的测试精度。从而降低了自准直测试仪器对反光面、使用环境的要求。
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公开(公告)号：CN106248076B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
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公开(公告)号：CN106405816A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463205.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种过改变瞄准棱镜的结构形式，完成冗余惯性导航单元之间的初始方位的标定的新型瞄准棱镜装置；包括直角反射棱镜(1)、左侧盖板(2)、金属棱镜座(3)、棱镜上盖板(4)、右侧盖板(5)，其中，所述直角反射棱镜(1)安装于金属棱镜座(3)内的中间位置，所述棱镜上盖板(4)装于金属棱镜座内，所述左侧盖板(2)螺接于金属棱镜座(3)的左侧，所述右侧盖板(5)螺接于金属棱镜座(3)的右侧，所述左侧盖板(2)和右侧盖板(5)上加工有反光工作面(6)，其中反光工作面(6)朝向棱镜两端的外侧。(3)上将直角反射棱镜(1)压紧于金属棱镜座(3)
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