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公开(公告)号:CN105627916B
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201410602861.7
申请日:2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于六自由度测量技术领域,具体涉及种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,目的在于解决现有技术难以实现快速布设测量的问题。该方法包括设备安装、转换点布置、计算坐标系转换关系测量四个步骤。本发明涉及种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,利用3个转换点,求解电子经纬仪与激光跟踪仪仪器坐标系之间的转换关系,建立激光跟踪仪的地理坐标系。3台建立统地理系的激光跟踪仪组合测量,将三维点位测量转换为六自由度测量,有效地提高六自由度测量范围,而激光跟踪仪的高精度点位测量将得到高精度的姿态输出,相比激光跟踪仪的单机姿态测量组件(如T‑Mac),在测量精度与测量范围上有大幅度提高。
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公开(公告)号:CN106403847B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201510462800.X
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光电自准直仪设计调试领域,具体涉及一种解决双轴光电自准直仪两光路相互垂直调整困难的问题的双轴光电自准直仪光电传感器正交度调整方法;通过正交传递方法,调整两分化板与两CCD传感器的位置,使两光轴的操作方法简单、方便,适用于任何双轴光电自准直仪的两光路的调节,能够较好的保证两光路的垂直性;本发明有效的提高了中间环节分划板与CCD的正交性,使测试结果更加精确,可靠性更高。
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公开(公告)号:CN106403847A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201510462800.X
申请日:2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光电自准直仪设计调试领域,具体涉及一种解决双轴光电自准直仪两光路相互垂直调整困难的问题的双轴光电自准直仪光电传感器正交度调整方法;通过正交传递方法,调整两分化板与两CCD传感器的位置,使两光轴的操作方法简单、方便,适用于任何双轴光电自准直仪的两光路的调节,能够较好的保证两光路的垂直性;本发明有效的提高了中间环节分划板与CCD的正交性,使测试结果更加精确,可靠性更高。
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公开(公告)号:CN105627916A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201410602861.7
申请日:2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于六自由度测量技术领域,具体涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,目的在于解决现有技术难以实现快速布设测量的问题。该方法包括设备安装、转换点布置、计算坐标系转换关系测量四个步骤。本发明涉及一种建立跟踪仪地理坐标系及六自由度测量的方法,利用3个转换点,求解电子经纬仪与激光跟踪仪仪器坐标系之间的转换关系,建立激光跟踪仪的地理坐标系。3台建立统一地理系的激光跟踪仪组合测量,将三维点位测量转换为六自由度测量,有效地提高六自由度测量范围,而激光跟踪仪的高精度点位测量将得到高精度的姿态输出,相比激光跟踪仪的单机姿态测量组件(如T-Mac),在测量精度与测量范围上有大幅度提高。
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公开(公告)号:CN106705991B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201510484770.2
申请日:2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域,具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量,以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备;包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14,其中自准直仪支架11设于转台14一侧,两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端;所述转台14上设有标准体13,标准体13上设有瞄准棱镜12,所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12;本发明操作简单,测试时间短,对人员场地等要求低,便于测试实施,测试精度高,瞄准定向准确,进行了大量的测试,数据在飞行试验中通过了严格的考核,取得了良好的应用效果。
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公开(公告)号:CN106705991A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510484770.2
申请日:2015-08-07
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于误差测试技术领域,具体涉及一种解决安装在捷联惯组瞄准棱镜安装误差的自动、精确测量,以保证瞄准定向的精度的捷联惯组瞄准棱镜安装误差测试设备;包括两个光电自准直仪10、自准直仪支架11、瞄准棱镜12、标准体13及转台14,其中自准直仪支架11设于转台14一侧,两个光电自准直仪10设于自准直仪支架11上端;所述转台14上设有标准体13,标准体13上设有瞄准棱镜12,所述两个光电自准直仪10对准瞄准棱镜12;本发明操作简单,测试时间短,对人员场地等要求低,便于测试实施,测试精度高,瞄准定向准确,进行了大量的测试,数据在飞行试验中通过了严格的考核,取得了良好的应用效果。
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