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公开(公告)号：CN104669302A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438484.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与旋转壳体集成设计的电刷组件在与电机安装板集成设计的电阻膜上滑动，从而检测关节旋转的绝对位置。
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公开(公告)号：CN104669296A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438139.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种空间机械臂模块化旋转关节，尤其是一种轻型空间机械臂的中空式高比功率机电一体化集成的旋转关节，采用小直径高转速的无刷伺服电机作为驱动源，经行星齿轮、偏置齿轮谐波齿轮三级减速获得空间应用中所需的低转速和高扭矩，功率密度、总效率、系统总刚度和低转速性能高于采用大直径低转速盘式直驱电机经行星齿轮减速的旋转关节。对空间环境更加敏感的电机、传感器等元件均有独立的防护，从而降低了对旋转关节整体的空间防护等级要求，提高了可靠性并降低了旋转关节的总体重量。
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公开(公告)号：CN115779174A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211485612.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M1/36
Abstract: 本申请涉及医疗器械领域，具体公开了一种体外膜肺氧合ECMO系统，包括：手提箱结构的壳体，壳体包括可开合的第一部分和第二部分；第一部分设置有氧合器支架、氧合器接头、流量/气泡传感器接口、管路加热器接口、泵头底座、内部电池、内部电池电量显示器、移动摄像头接口、外部电源接口、报警信息显示器、压力传感器接口；第二部分容置移动摄像头、压力电缆线、流量/气泡传感器、管路加热器。系统具有高度集成性，重量轻、体积小，携带方便，可供一线移动救治使用；通过专用线网络和无线网络远程视讯，将患者监测数据、患者画面实时传输至PC端或移动端，ECMO专家组远程会诊并予以指导，及时调节各项参数，为患者提供更及时的救治。
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公开(公告)号：CN107137796A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610323867.X
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: A61M1/122 , A61M1/1012 , A61M1/1015 , A61M1/1029 , A61M2210/125
Abstract: 本发明涉及一种旋转式血泵，包括设有壳体的血泵，血泵的一端设有入口段，血泵的另一端设有出口段，血泵上连接设有电缆，血泵的内部设有叶轮转子；壳体和叶轮转子内分别安装有永磁磁环，永磁磁环形成径向永磁轴承,径向永磁轴承提供径向刚度且将叶轮转子径向悬浮在平衡位置。其扬长避短，能够实现血泵的小型化，使血泵具有集成度高、体积小、稳定性好和使用寿命长的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104669289A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438814.3
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带视觉传感器的空间机械臂的末端执行器，主要由电机安装板、手指驱动板、手指安装板、微型滑动丝杠、导向轴、伺服电机组合、行星齿轮组、手指连杆机构、上壳体、下壳体、手眼相机、绝对位置传感器、控制器和连接法兰构成。
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公开(公告)号：CN104511060A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310462858.5
申请日：2013-10-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 泰达国际心血管病医院
IPC: A61M1/10
Abstract: 本发明公开了血泵控制系统，包括本地处理端及远程处理端；本地处理端，配置为将采集血泵的当前状态参数及心脏活动指标，发送到远程处理端；根据从远程处理端接收到的血泵调节参数对血泵进行驱动控制；远程处理端，配置为根据从本地处理端接收到的当前状态参数、心脏活动指标及设定调节条件，获取当前的血泵调节参数；将血泵调节参数发回到本地处理端。从而解决了现有技术中无法针对携带者实时的生理状况对血泵工作参数进行闭环调整的问题，从而使血泵更适于携带者使用，提高了血泵心室辅助效果以及使用的可靠性和安全性。同时，本发明还公开了一种血泵控制方法及包括上述控制系统的血泵系统。
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公开(公告)号：CN115300785A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210844533.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: A61M60/232 , A61M60/113 , A61M60/462 , A61M60/802 , A61M60/806
Abstract: 本申请涉及医疗器械的领域，具体公开了一种用于体外膜肺氧合的离心泵泵头，包括壳体，设置于壳体内的转子组件，壳体设置有入口通道及出口通道；转子组件包括盖板、旋转底座、多个叶片，叶片绕旋转底座的轴线方向在旋转底座上均匀分布，盖板连接于叶片远离旋转底座的端部，叶片为圆柱形叶片，叶片的弯曲方向与转子组件的旋转方向相反。能够有效减少转子组件旋转时造成的溶血，降低血液预充量并提高血液驱动效率。
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公开(公告)号：CN103591028B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310503628.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 泰达国际心血管病医院
Abstract: 本发明公开了一种用于治疗心脏功能衰竭的心尖植入式离心泵，包括下泵壳（12）、上泵壳（13）、下定子罩（6）、上定子罩（16）、内磁轴承（2）、外磁轴承（9）、叶轮（5）、下定子轭（10）、下定子绕组（11）、上定子绕组（14）和上定子轭（15）；叶轮（5）整体结构采用铂钴永磁合金熔炼成型；叶轮（5）大体成圆盘形，在叶轮（5）的一侧端面圆周方向均布四条倾斜的弧形导流槽（21）和四个凸起的叶轮主体；在叶轮（5）的另一侧端面形成五个微型桨叶（26）；上定子轭（10）和下上定子轭（15）采用钴基非晶带材形成。本发明的泵整体结构简单、体积较小，功耗较低、发热较小，能够保证血液流场中无低流速区和涡流区。
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公开(公告)号：CN104669302B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410438484.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与旋转壳体集成设计的电刷组件在与电机安装板集成设计的电阻膜上滑动，从而检测关节旋转的绝对位置。
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