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公开(公告)号：CN117190835A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311028974.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电机转角差值的伺服位移采样装置及方法，第一旋转变压器与第一齿轮、电机转子同轴连接，输出第一齿轮的转动角度到信号处理器，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二旋转变压器与第二齿轮同轴连接，输出第二齿轮的转动角度到信号处理器；位移执行机构与电机转子连接，电机转子旋转使位移执行机构产生位移；信号处理器根据第一齿轮与第二齿轮的转动角度差以及伺服系统传动系数计算位移执行机构的位移。本发明实现了伺服机构的位移行程非接触式测量，提高了位置采样的可靠性，减少了直接的位置采集传感器，拓宽了伺服产品的应用范围。
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公开(公告)号：CN112880608B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011298763.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种传感器信息融合方法，包括：获取第一板片式位移传感器和第二板片式位移传感器输出的差分信号，所述差分信号作为差分放大器输入信号，得到第一线位移信号，利用模数转换电路采集所述第一线位移信号，得到第一线位移传感器数字信号；利用旋变解码芯片解析旋转变压器输出的旋变信号得到电机转速数字信号，利用积分器对所述电机转速数字信号进行积分，得到电机转速积分信号。根据所述电机转速积分信号和所述第一线位移传感器数字信号得到第二线位移数字信号。该方法改进双冗余线位移板片的供电方式，并将利用板片式位移传感器等取得的第一线位移数字信号与电机转速积分得到的电机转速积分信号进行融合，从而获得动态响应良好、数值可靠的第二线位移数字信号。
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公开(公告)号：CN115811448A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211370742.4
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请提供了一种AXI总线与EMIF总线时序转换连接方法，该连接方法首先明确EMIF总线的控制逻辑，同时挑选特定的AXI总线信号，针对两种信号补充内部的中间逻辑信号，进行逻辑与时序粘合，实现两种不同的数据接口稳定可靠的数据传输。通过该方法可实现AXI总线与EMIF总线间逻辑与时序的可靠转换。
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公开(公告)号：CN112532122B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011226728.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置，其硬件部分由上位机、功率电源和控制器组成；通过上位机向控制器传输和接收指令，进而控制电机运动，而功率电源为电机提供供电服务，通过人机界面和数字信号交互，可自动完成电机转子电气零位与机电作动器电气零位设置，无需其他设备和人员介入；本装置可实现基于编码器的机电作动器电机转子电气零位与机电作动器电气零位的读取功能，并将零位补偿值写入绝对式编码器相应区域，供其他设备读取和使用；本装置适用于永磁同步、直流无刷等伺服电机。
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公开(公告)号：CN113629978A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110799155.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一体式位置伺服机电作动装置，属于伺服装置技术领域，包括电路部分、电机部分、丝杠组件和前部活动端部分；电路部分包括电源板盖板、电源板、主支撑壳体、功率器件、功率器件盖板、控制板、控制板盖板、电容板和电容板盖板，电源板上设置有电源板安装孔和电源板连接器，功率器件上设置有功率器件电源和功率器件驱动信号插针，控制板上设置有控制板安装孔和控制板连接器，电容板上设置有电容板安装孔和电容板输出端；电机部分包括多圈转子位置传感器、对外连接器组件、作动装置后端盖、后支耳和电机；前部活动端部分包括作动装置前端盖、前支耳和活动端组件。解决了现有伺服机电作动装置体积、重量大，散热性能有限的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880608A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011298763.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种传感器信息融合方法，包括：获取第一板片式位移传感器和第二板片式位移传感器输出的差分信号，所述差分信号作为差分放大器输入信号，得到第一线位移信号，利用模数转换电路采集所述第一线位移信号，得到第一线位移传感器数字信号；利用旋变解码芯片解析旋转变压器输出的旋变信号得到电机转速数字信号，利用积分器对所述电机转速数字信号进行积分，得到电机转速积分信号。根据所述电机转速积分信号和所述第一线位移传感器数字信号得到第二线位移数字信号。该方法改进双冗余线位移板片的供电方式，并将利用板片式位移传感器等取得的第一线位移数字信号与电机转速积分得到的电机转速积分信号进行融合，从而获得动态响应良好、数值可靠的第二线位移数字信号。
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公开(公告)号：CN112671162A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011443841.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带柔性减振套的作动器，作动器的后端固定连接电机，作动器外具有作动杆，作动杆外套设柔性减振套，所述柔性减振套具有支撑框架，所述支撑框架中包括设置在靠近电机一端的减振套后挡板和远离电机一端的减振套前挡板，减振套后挡板和减振套前挡板之间设置架杆，彼此相邻的架杆之间分别设置控制模块、驱动模块、电容模块、电源模块，各模块与作动杆之间均布若干减振球。其将控制驱动器环状布局在作动器上，并采用柔性减振套实现减振，其降低了作动器的体积和质量，提高了作动器的环境适应性，满足高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN213932238U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022534738.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种空气舵直线伺服机构快速微调零机构，包括支耳(1)、调节块(3)、锁紧螺母(6)；活塞杆(4)和支耳(1)之间通过调节块(3)连接，调节块(3)两端均为外螺纹，分别旋入支耳(1)和活塞杆(4)内；支耳(1)通过销子(8)与连杆(9)一端旋转连接；摇臂(10)与空气舵(11)固连，并与连杆(9)另一端铰接；锁紧螺母(6)分别位于支耳(1)端口、活塞杆(4)端口，对调整位置后的调节块(3)进行锁定。本实用新型可实现直线伺服机构配合空气舵快速微调零，可极大提高空气舵调零速度，对提高批产效率，降低生产成本有重要作用。
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公开(公告)号：CN206159170U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621095687.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种射流管伺服阀喷嘴的集成式放大系统，涉及航空航天射流管伺服阀技术领域；包括指令调理模块、反馈调理模块、第一求和模块、载波信号模块、第一PID运算模块、比较模块、第二求和模块、第二PID运算模块；PWM调制模块、电流反馈放大模块、功率放大模块；位移信号部分的改进提高了电路集成度，保证其可靠运作，在改善线性度的同时满足器件所要求的精度指标；电流采样部分满足了产品需求前提下提高器件使用率，功率部分实现了电路的瞬时过流倍数达到射流管伺服阀的设计需求，操作简便，模块化独立性好易于产品操作控制，延长使用寿命，不易损毁。
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