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公开(公告)号：CN103587729A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310504637.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞网收口的双驱并置收线装置，属于空间运用技术领域。该装置包括中外筒（1）、电源支架（4）、电源定位块（7）、电机固定板（8）、上外筒（12）、无线发射模块底座（13）、下外筒（14）、两个电机（5）、两个减速器（6）、两个棘轮（9）、两个绕线轮（11）、绕线轮隔板（15）、顶端轴承（16）、航空插头（2）、电源（3）、控制电路板（10）和无线发射模块（18）。两电机在空间排列方式，采用并置的排列方式，一方面使装置的质心位置处于绕线轮的收线位置，这样在收线过程中提高了收线稳定性。
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公开(公告)号：CN109724738B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811556404.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01L5/04
Abstract: 一种空间在轨捕获过程运动绳系张力测量装置，包括安装在空间在轨飞行器上的结构主体和力传感器；力传感器安装于结构主体中，结构主体将规定角度的绳系张力传递给力传感器进行测量，力传感器将结构主体传递过来的绳系张力转换为差分电压信号输出。本发明的空间在轨捕获过程运动绳系测量装置具有线性度好、精度高、稳定性强、耐腐蚀、温度特性较好等特点，能满足±150℃宽温度范围下的可靠应用，可实现月面恶劣环境和空间复杂宇航环境下的柔性绳系张力的精确测量。
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公开(公告)号：CN115636106A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211215865.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种在轨可变构型的重复使用卫星，包括：防热模块、平台舱和伞舱模块；平台舱两端分别与防热模块和伞舱模块连接。在上述在轨可变构型的重复使用卫星中，该重复使用卫星在发射、在轨及回收过程中构型可变。卫星典型回收过程如下：可展收太阳翼的太阳帆板收拢；柔性防热气囊充气展开，将平台舱包覆在柔性防热气囊中；卫星调姿制动后进入大气层减速；当卫星到达一定高度后，可控翼伞弹出并展开，同时抛掉刚性防热大底；可控翼伞展开后进一步使卫星减速，进行归航控制，此时着陆缓冲气囊充气，使卫星到达指定着陆场地，实现卫星安全可控着陆回收。本发明可低成本实现全系统安全回收和快速重复使用，提升了航天器重复使用应用效益。
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公开(公告)号：CN109704156B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811557572.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种具有自锁功能的系绳自动有序卷绕机构，包括电机、第一传动齿轮副、双向丝杠组件、蜗轮蜗杆、第二传动齿轮副、卷筒、绳长测量组件和张力测量组件；电机驱动蜗轮蜗杆转动，带动第一传动齿轮副和第二传动齿轮副转动，第一传动齿轮副进而驱动双向丝杠组件工作，第二传动齿轮副进而驱动卷筒转动，绳头固定在卷筒上，通过双向丝杠组件控制绳子在卷筒上往复有序卷绕；绳长测量组件用于测量卷绕在卷筒上绳子的长度，张力测量组件用于测量绳子卷绕过程中的张力，通过在卷筒上卷绕调整绳子的张力。本发明解决了空间飞网抓捕系统对较长系绳的卷绕以及绳长和张力的测量问题，并通过对系绳的卷绕控制卫星平台与抓捕对象之间的距离和系绳上张力。
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公开(公告)号：CN106184829B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510292126.5
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度调节指向机构和方法，用于与网捕装置组合来高效抓捕空间目标。多自由度调节指向机构包括：任务星适配台，其上端安装有升降平台和双轴指向平台；升降平台，其上安装有载荷控制器、偏心轮、和系绳张力控制装置，用于实施空间碎片的清除；以及双轴指向平台，安装有网捕装置。因此，采用本发明，降低了对任务星的姿态扰动，可实现不同张力控制装置之间的转换，使系绳与任务星牵挂点过任务星几何中心且拖曳力沿其轴线方向，降低了拖曳离轨过程对任务星的姿态扰动，并且目标被抓捕后，系绳张力控制装置的系绳测角范围不受周围网筒等设备的影响，不会造成系绳的钩挂，保证测角精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109747910A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811582538.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN103593504B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310485557.4
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于改进质量放大的绳网动作可靠性仿真方法，本发明建立了柔性绳网的质量缩放模型，在整个仿真分析过程中，首先利用改进的质量放大技术对绳网进行显示动力分析，在动力学分析的基础上采用RBF神经网络方法构建可靠度函数，然后利用重要度抽样方法对绳网动作进行可靠度仿真。该方法通过粒子群优化算法对传统的质量放大技术进行改进，使得强非线性的柔性绳网在动力学仿真分析中质量放大因子在保证一定的分析精度的基础上计算效率的最大化，解决了柔性体动作可靠性仿真的计算时间和计算精度不能兼顾的问题，大大提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN103587729B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310504637.X
申请日：2013-10-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间飞网收口的双驱并置收线装置，属于空间运用技术领域。该装置包括中外筒（1）、电源支架（4）、电源定位块（7）、电机固定板（8）、上外筒（12）、无线发射模块底座（13）、下外筒（14）、两个电机（5）、两个减速器（6）、两个棘轮（9）、两个绕线轮（11）、绕线轮隔板（15）、顶端轴承（16）、航空插头（2）、电源（3）、控制电路板（10）和无线发射模块（18）。两电机在空间排列方式，采用并置的排列方式，一方面使装置的质心位置处于绕线轮的收线位置，这样在收线过程中提高了收线稳定性。
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公开(公告)号：CN103587722A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310505583.9
申请日：2013-10-23
Applicant: 浙江大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明与系绳收放装置相关，尤其涉及一种张力和收放长度可控的，进线姿态角度可测的系绳收放装置。该装置包括伺服电机、卷线筒、伺电机驱动器、导轮竖板、计米器、张力传感器、张力调节器、角度测量固定架、底板、电机编码器、电磁制动器、减速器、电机固定架、齿轮键、安装耳朵等。
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公开(公告)号：CN110069821B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910223079.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种空间飞网抛射展开参数确定方法，以解决空间飞网在轨发射、展开、包络捕获目标全过程难以准确预示的难题。首先基于ANCF柔索单元建立空间飞网动力学模型，然后通过对飞网在轨抛射、展开、捕获全过程的数值仿真，提取出抛射角度、抛射速度、牵引块质量等关键参数对飞网抛射捕获性能的影响，得到结果参数，包括最大展开抛射距离、最大展开时间、有效捕获面积维持距离与维持时间，进而利用最小二乘法建立关于飞网抛射关键参数与飞网捕获结果参数的多元线性回归模型，最后在考虑飞网抛射误差的影响下，确定飞网成功捕获目标的判断依据和计算飞网捕获目标的概率，并利用回归模型对飞网在轨捕获任务进行优化设计。
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