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公开(公告)号：CN117409033A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311086662.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于星载嵌入式处理器的空间目标探测方法，包括快速配准、目标检测、目标轨迹关联三部分；通过粗配准和精细配准的级联式配准方法消除误差；同时采用能量响应性和能量集中性作为目标筛选判据，利用二进制映射图记录疑似目标信息，降低计算量提升计算效率；同时采用栈空间内插值筛选方法代替排序，降低了存储资源消耗；采用两帧搜索、三帧疑似、四帧确认的方式进行关联计算；同时对疑似轨迹和真实轨迹记录置信度，根据关联情况进行置信调整，实现断点续接和目标丢失的判定；本发明能够解决星载空间目标探测数据处理问题。
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公开(公告)号：CN117214920A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310910545.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星上空间目标异动检测方法，根据目标与卫星的相对距离自适应计算异动阈值，以目标的实际像面位置为基准，搜索异动阈值内的目标，根据搜索情况判断目标是否发生异动。本方法的整个检测、计算与判断过程都在星上完成，没有地面的参与，判定速度快；同时，本方法在实际测量时不需要实时对目标位置进行精密解算，时效性较好。本方法中，在轨卫星在整个可见弧段内进行多次异动判断，每次判断都会根据相对距离自适应地更新异动阈值，可以有效实现不同检测距离下的目标异动判定，不会出现因相对距离不同而误判、漏判的问题。
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公开(公告)号：CN117132485A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310855880.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种空间监视图像宽窗口快速滤波方法及系统，对原始滤波窗口分别进行行排序、列排序以及对角线排序，排序过程中不断剔除肯定不是中值的元素，实现宽窗口中值滤波结果的快速输出，大大减小了宽窗口中值滤波带来的运算量；同时，本发明深入发掘排序运算内在的并行性，利用FPGA等可编程逻辑电路全并行流水处理、易于硬件资源扩展和复用的特点，复用多个排序模块进行并行处理，支持任意窗口尺寸的中值滤波，并且硬件架构灵活且易于扩展；在处理前后的元素排序模块之间插有用于分割排序数据传输路径的寄存器，缩短最长时序路径，提高系统可实现的最大时钟频率，有效提升了处理效率，减小了运算延时。
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公开(公告)号：CN117058368A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310818418.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06V10/26 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06T5/40 , G06V20/70 , G06N3/0464
Abstract: 一种密集恒星长拖尾背景下暗弱凝视碎片目标的检测方法，对长拖尾图像像素灰度变化不平稳、不连续的问题，采用矩形拟合，完成拖尾图像的聚合，降低噪声对拖尾信息的影响；分析目标遮挡状态，对半遮挡场景进行统计分类，实现基于全连接网络的有限点特征准确分类，提取半遮挡图像；基于提取的半遮挡图像进行关联检测，提高目标的关联成功概率、实现碎片有效检测跟踪。针对变化的帧间间隔及信噪比，在保证检测率优于90％、虚警率低于10％的前提下，具备对被遮挡目标的检测跟踪，有效解决了以往方法中目标遮挡造成无法进行持续连续跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN115115654A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210670321.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，步骤如下：S1、在CPU中输入图像I，进行M个尺度的过分割；S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合，基于区域上下文和封闭性先验，计算显著性，并将多个尺度的结果进行加权融合，得到图像的显著性图；S3、将得到的显著性图进行划分，通过设置三级阈值T1、T2、T3；S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状，计算得到形状概率图；S5、将形状概率图和颜色概率图融合，通过优化求解Graph Cut问题，得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，使形状模型更好地拟合实例形状，具有更优的物体分割性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112349083B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011057657.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于野外无人值守站的多模式数据管理与通信系统，通过多种通信手段的互相备份以及在各个多模通信单元之间组建MESH网络，在多模通信单元与控制中心间组建星型网络，实现高可靠的数据通信能力，克服了现有RTU技术通信手段单一，容易出现数据终端，系统监测预警功能丧失的缺点；克服了传统通信信号感知算法对通信道质量评估容易出现虚警和漏警，通信模式切换时间过长，影响数据传输即时性和系统可靠性的缺点，通过设计一种基于心跳包数据平滑策略的信道质量快速感知算法和基于双预警门限的通信模式快速切换策略，可以有效提高对通信信道质量感知的灵敏度，并缩短通信模式切换时间。
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公开(公告)号：CN112329788A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053092.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种基于直方图统计的BP神经网络目标检测方法，该算法将二维目标切片信息转换为一维直方图信息，通过建立BP神经网络模型，将图像直方图信息作为BP神经网络输入，算法具有运算复杂度低、运行效率高、网络模型简单、可实现快速目标检测分类的优点。在卫星有限的在轨资源约束下，低成本、高效率、高准确率、快速地在轨完成目标检测识别工作。
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公开(公告)号：CN110543936A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910818287.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种CNN全连接层运算的多并行加速方法，利用卷积神经网络运算结果的稀疏性特点，通过提前判读卷积神经网络卷积层处理结果的数值，大大减少了对全连接层参数的读操作，有效节省能耗，提升系统能效比；利用FPGA等可编程逻辑器件硬件资源复用、扩展能力强等特点，通过构建并行流水乘累加架构，有效节省处理时间，提升处理效率；通过全面分析目标类型数据、目标特征差异以及应用过程中的错误容忍度等因素，合理设定处理数据格式，在保证处理精度的同时，有效提升数据及参数的存取效率，实现全连接层多并行加速的目的。
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公开(公告)号：CN109445748A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811141802.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统，包括步骤如下：将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理，然后分别依次比较大小，将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址；利用生成的查找表进行查表；确定等于(N-1)/2的查找表输出值，获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据，对其进行逆变换，获得原始数据序列的中值结果，向外输出。本发明基于并行运算，可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号：CN119863533A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411711799.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 重庆大学
IPC: G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开一种太阳探测光学图像压缩方法，包括以下步骤：1)构建基于ShuffleNetV2主干网络的YOLOv5s太阳探测光学图像压缩模型。2)获取太阳探测光学图像；3)将太阳探测光学图像输入至YOLOv5s太阳探测光学图像压缩模型，实现太阳探测光学图像的压缩。本发明提出了一种太阳探测光学图像压缩模型，通过对网络结构进行改进，结合紧凑设计与结构化剪枝技术，该方法在实现对太阳探测光学图像高效压缩的同时，降低了模型计算复杂度，确保关键图像区域的细节保留，使其更适合空间探测中的数据传输需求。
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