公开(公告)号：CN103277339A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310261316.1

申请日：2013-06-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭令 ,  郭为忠 ,  高峰 ,  邓黎明

IPC: F04D29/36

Abstract: 一种航空发动机技术领域的含有类万向副的压气机多级静叶调节机构，包括：带有输出机构的机匣以及固定设置于其外部的驱动机构和传动机构，输出机构的一端径向设置于机匣内且另一端与位于机匣外的传动机构相连，驱动机构轴向设置于机匣外并与传动机构相连并传递动力；本发明不仅更紧凑而需要的运动空间小，而且摇臂在运动过程中不发生变形从而提高了调节机构的寿命和精度。

公开(公告)号：CN103243982A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310207730.4

申请日：2013-05-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨艺菲 ,  孙香宇 ,  汪一波 ,  杨勇 ,  卞浩 ,  郭为忠

IPC: E05B37/22

Abstract: 一种日常生活用品技术领域的限制次数的机械密码锁，包括：设置于密码锁内相对密码齿轮轴一侧的用于延时的复位装置以及与之相连的用于限制开锁次数的锁死装置，其中：锁死装置与密码齿轮轴上的密码齿轮相连。本装置通过加入一个内嵌结构达到限制密码锁拨动次数的目的，从而减少单位时间内破解密码锁的可能性，提高密码锁使用的安全性。

公开(公告)号：CN102228950B

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201110143700.2

申请日：2011-05-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  白勇军 ,  岳义 ,  郭为忠 ,  陈杰

IPC: B21J9/18

Abstract: 一种锻压机械技术领域的双伺服电机并联驱动多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧。本发明结构简单、控制容易，能够提供比现有伺服电机更大的功率及输出扭矩，能够构建大吨位的伺服压力机。

公开(公告)号：CN101812944B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201010165867.4

申请日：2010-05-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 周旻珺 ,  程灿 ,  李光焜 ,  郭为忠

IPC: E05B27/00 ,  E05B35/00 ,  E05B25/08 ,  E05B15/00 ,  E05B19/00

Abstract: 一种机械锁技术领域的双孔牵连旋转推挡式弹子锁的锁芯及其钥匙，包括：主锁芯、从锁芯、若干挡板、锁筒、若干组锁簧及弹子，其中：锁簧及弹子竖直固定于锁筒内并与挡板的一端相接触，从锁芯套接于主锁芯内，主锁芯固定设置于锁筒中部，挡板安装于主锁芯中的挡板槽中。本发明结构简单、制造容易，体积较小，包含有挡板的保护功能，极大的提高了锁具的安全性能。

公开(公告)号：CN101789648B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200910312693.7

申请日：2009-12-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 郭为忠 ,  陈洪雷 ,  高峰

IPC: H02K7/10

Abstract: 一种机械工程技术领域的冗余输入驱动器，包括：外壳、电机座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一联轴器、第二联轴器、第一套筒、第二套筒、传动装置、第一偏心轮、第二偏心轮、第一连杆、第二连杆及输出轴，其中：第一驱动电机和第二驱动电机将功率通过传动装置分别传递到第一套筒和第二套筒，第一套筒与第二偏心轮固连，第二套筒又与第一偏心轮固连，第一连杆分别与第一偏心轮、第二偏心轮及第二连杆连接，第二连杆带动输出轴转动。本发明通过齿轮啮合传动或皮带轮传动以及二自由度七杆机构的合成，可满足大型重载装备对驱动源功率的要求，具有结构简单，输入与输出成线性关系，容易控制，合成效果比较理想的优点。

公开(公告)号：CN101916520B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201010223540.8

申请日：2010-07-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  马春翔 ,  赵现朝 ,  黄旭 ,  岳义 ,  郭为忠 ,  张青

IPC: B23Q41/04 ,  B23Q1/48 ,  G09B19/00

Abstract: 一种机械工程技术领域的并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器，包括：工作平台、三个面板、四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构，其中：三个面板两两相互垂直，四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。本发明结构简单，控制容易，利用并联输入可获得较大的功率，每个接口能冗余4～6个电机，使每个电机的功率需求降低，能差动输出，故可达功率大，冗余接口多，由于采用模块化设计，故可扩展性强。

公开(公告)号：CN102211625A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN201110110300.1

申请日：2011-04-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 袁斯辰 ,  陈宇 ,  汪晓蔓 ,  郭为忠

IPC: B62D57/02

Abstract: 一种灾难救援工具技术领域的支撑杆式越障车轮，包括：车轮、支撑杆组、弹性轮轴、移动盘、轮杆转换结构和驱动电机组件，其中：支撑杆组分别与车轮和移动盘活动连接，车身、移动盘和车轮通过弹性轮轴依次连接，轮杆转换结构分别与移动盘和驱动电机组件连接。本发明能够提高车轮的适应性和可靠性。

公开(公告)号：CN101607296B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910055222.2

申请日：2009-07-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  张勇 ,  童幸 ,  郭为忠 ,  陈杰 ,  马春翔 ,  林忠钦 ,  赵现朝

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种机械工程技术领域的上连杆顺向连接式锻造操作机，包括：提升机构、摆移机构、缓冲机构、夹钳及连接装置和行走车架，其中：提升机构安装于行走车架上，摆移机构安装于提升机构上部，夹钳及连接装置安装在提升机构底部，缓冲机构的前端连接在提升机构的前吊杆上，后端连接在夹钳尾部。本发明实现提升、俯仰、左右向移动等运动的解耦运动，具有控制简单，单个驱动器驱动力小，可实现模块化设计，制造容易，整机重量小等优点，易于保证锻件的锻造质量，降低能耗，提高生产效率的特点。

公开(公告)号：CN101786133A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010132634.4

申请日：2010-03-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  白勇军 ,  郭为忠 ,  于随然 ,  马春翔

IPC: B21J9/18 ,  B30B1/10

CPC classification number: B30B1/106

Abstract: 一种锻压机械技术领域的四电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，所述的直线驱动机构为结构相同的两组，所述的并联机构为二自由度并联机构，两组直线驱动机构分别与二自由度并联机构连接，肘杆机构分别与二自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。

公开(公告)号：CN101695838A

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200910309442.3

申请日：2009-11-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  杨加伦 ,  郭为忠 ,  赵现朝 ,  陈杰 ,  张勇

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种四自由度仿人机器人腰关节，属于仿真机器人技术领域。本发明包括：静平台、动平台、第一分支机构和三个第二分支机构，其中：动平台位于静平台的上方，第一分支机构的一端与静平台相连，另一端与动平台相连，三个第二分支机构各自的一端分别与静平台相连，各自的另一端分别与动平台相连；所述的第一分支机构包括：第一连杆和球铰，其中：第一连杆的一端与动平台相连并组成移动副，另一端与球铰相连，且该球铰与静平台活动连接；所述的第二分支机构对动平台的自由度约束为零。本发明结构简单、对加工误差敏感度低、承载能力高。