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公开(公告)号：CN109223442B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811115268.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种外骨骼式七自由度康复机械手，包括四指弯曲机构单元(1)、手指伸张机构单元(2)、手背承载单元(4)、大拇指弯曲机构单元(5)；四指弯曲机构单元(1)、手指伸张机构单元(2)、大拇指弯曲机构单元(5)分别连接手背承载单元(4)。四指弯曲机构单元(1)能够驱动四指的PIP关节与MP关节独立转动，手指伸张机构单元(2)能够驱动四指伸张，大拇指弯曲机构单元(5)能够驱动大拇指的MP关节与PIP关节独立转动。本发明具有七个关节转动自由度，解决了目前手指康复机构无法实现的四指伸张动作以及手指MP与PIP关节的相互独立弯曲动作功能的问题，能够用于实现较为复杂的手势动作的康复治疗中。
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公开(公告)号：CN113101134B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110361470.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院
Abstract: 本发明提供了一种基于动力外骨骼的儿童下肢运动辅助康复系统，其特征在于：包括康复系统主体；康复系统主体，包括运动能力评估模块、康复方案生成模块、辅助训练模块和病例管理模块；其中，病例管理模块，存储患儿的病历信息；运动能力评估模块，根据患儿的病历信息，获得运动能力评估结果；康复方案生成模块，根据运动能力评估结果，生成对应的个性化训练方案；辅助训练模块，将患儿训练过程中的各项数据同步至病例管理模块。本发明提出了的系统，其康复周期完整，评价体系完善，辅助训练操作简单，能够产出具有针对性的康复训练策略，并极大地丰富脑瘫患儿康复治疗数据库，易于脑瘫康复相关研究的成果产出。
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公开(公告)号：CN103084374B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310021775.2
申请日：2013-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种内盛液体玻璃瓶破碎分离回收处理装置，包括玻璃瓶送入系统、玻璃瓶半破碎系统、内盛物收集系统以及玻璃瓶完全破碎系统，其中，所述玻璃瓶送入系统设置在玻璃瓶半破碎系统的前端，所述内盛物收集系统设置在玻璃瓶半破碎系统的下方，所述玻璃瓶完全破碎系统设置在玻璃瓶半破碎系统的后端。本发明能够处理不同种类的玻璃瓶。此装置对玻璃瓶的形状没有要求，所以适用范围非常广；在粉碎玻璃瓶时保证安全，整个装置边缘都有挡板当着，不会有人身危险；能够处理不同种类的内盛物，能对回收的内盛物进行过滤；对于回收的玻璃和内盛物易于存储及运输，减少环境污染等。
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公开(公告)号：CN102172759B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010300084.2
申请日：2010-01-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B30B1/103
Abstract: 一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、三组相同的直线驱动机构、三自由度并联机构、肘杆机构和冲压滑块，其中：三组直线驱动机构与并联机构连接，肘杆机构分别与三自由度并联机构和冲压模块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
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公开(公告)号：CN103084374A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310021775.2
申请日：2013-01-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B09B3/00
Abstract: 本发明公开了一种内盛液体玻璃瓶破碎分离回收处理装置，包括玻璃瓶送入系统、玻璃瓶半破碎系统、内盛物收集系统以及玻璃瓶完全破碎系统，其中，所述玻璃瓶送入系统设置在玻璃瓶半破碎系统的前端，所述内盛物收集系统设置在玻璃瓶半破碎系统的下方，所述玻璃瓶完全破碎系统设置在玻璃瓶半破碎系统的后端。本发明能够处理不同种类的玻璃瓶。此装置对玻璃瓶的形状没有要求，所以适用范围非常广；在粉碎玻璃瓶时保证安全，整个装置边缘都有挡板当着，不会有人身危险；能够处理不同种类的内盛物，能对回收的内盛物进行过滤；对于回收的玻璃和内盛物易于存储及运输，减少环境污染等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114617587B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011443082.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种磁吸式免气腹腹腔成腔装置，包括支架、压力调整装置和软磁性材料，压力调整装置通过连接件固定连接在支架下方，软磁性材料放置于患者腹腔内部，压力调整装置包括上壳体、下壳体、永磁体和调节装置，调节装置包括转动件和调节螺栓，上壳体中间开设有通孔，调节螺栓的端部穿过通孔且与永磁体相连接，永磁体与软磁性材料相匹配以产生腹壁提升所需拉力；上壳体上表面对称设置有安装槽，安装槽内安装有压力传感器，调节螺栓外表面套接有盖板，盖板安装在安装槽内，且盖板的下表面两端与压力传感器的压力感应端相接触。本发明克服了现有技术的不足，在实现免气腹腹腔成腔功能的同时，避免手术对患者造成的额外创伤，降低患者疼痛并加速术后康复。
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公开(公告)号：CN107981898B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201711364408.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种带冷却装置的可调节强电磁腹腔内可控微创系统，涉及医疗器械领域，由电磁控制装置、电磁铁、电磁铁冷却装置、软磁性材料和支撑架组成；电磁铁冷却装置用于对使用过程中的电磁铁进行冷却，包括水冷机构和隔热垫片，水冷机构绕设在电磁铁的外侧并连接冷却水泵，隔热垫片设置在电磁铁下侧的工作面上。本发明可以直接固定在手术台上，不占用手术室的空间；使用电磁铁和软磁性材料作为提拉腹壁所需拉力的来源，使得拉力的大小可以调节，避免吸力过大造成的组织损伤；皮肤及组织创伤极小，利于术后康复。此外此装置不仅可应用于腹腔内手术，其他以体腔内充气建腔为原理的腔镜手术如颈部腔镜甲状腺等手术也可采用。
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公开(公告)号：CN112873184A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110302237.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种外骨骼关节组件与外骨骼装置，其中，外骨骼关节组件，包括：关节主体与第一连杆，所述关节主体包括第一支架与驱动电机；所述第一支架包括第一连接部与第二连接部；所述驱动电机包括转动连接的第一部分与第二部分，其中，所述第一部分固定安装在所述第一连接部上；所述第一连杆包括在长度方向上相对布置的第一端部与第二端部，所述第一连杆通过所述第一端部可拆卸安装在所述第二连接部上，或者，所述第一连杆通过所述第二端部可拆卸安装在所述第二部分上。本发明实施例通过关节主体与第一连杆之间的可拆卸连接结构，使得关节主体与第一连杆在数量上可以根据需要进行组合，进而有效提高了使用灵活度。
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公开(公告)号：CN106420261A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610916073.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1616 , A61H2201/1638 , A61H2201/501 , A61H2205/06 , A61H2205/062
Abstract: 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动。本发明能够避免康复仪运动体与人体(上肢)运动轨迹和位姿的偏差，有效避免康复训练过程中患者的二次伤害，提高康复运动的安全性和有效性，且仪器操作方便、运动模式多样。
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公开(公告)号：CN103910316A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410122999.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种不合格瓶装啤酒回收处理装置，包括：不合格瓶装啤酒输入系统、酒瓶开盖及酒液倾倒系统、物料存放及输出系统；其中，所述不合格瓶装啤酒输入系统设置在酒瓶开盖及酒液倾倒系统的前端，所述物料存放及输出系统设置在酒瓶开盖及酒液倾倒系统的后端。本发明能够连接在啤酒生产线的“成品检验”环节后，以生产线上产生的次品为输入，以分离后的玻璃瓶和酒液为输出，而玻璃瓶和酒液经过一定的处理又可作为原有啤酒生产系统的输入之一，形成了“闭环”系统，实现了资源的合理利用；本发明设置有物料存放及输出系统，生产过程中产生的次品直接进入相应的回收装置进行处理，避免了次品不必要的搬运，降低了瓶身发生破损的风险。
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