公开(公告)号：CN106420261B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201610916073.4

申请日：2016-10-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于随然 ,  赵金忠 ,  陶璟

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动。本发明能够避免康复仪运动体与人体(上肢)运动轨迹和位姿的偏差，有效避免康复训练过程中患者的二次伤害，提高康复运动的安全性和有效性，且仪器操作方便、运动模式多样。

公开(公告)号：CN106420261A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610916073.4

申请日：2016-10-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 于随然 ,  赵金忠 ,  陶璟

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H1/0218 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/501 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/062

Abstract: 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于对康复仪采集的训练数据进行管理；动力系统用于给第一运动组合或者第二运动组合提供驱动能；输入输出设备用于输入用户的训练指令，以及显示训练过程中生成的数据；第一运动组合或者第二运动组合用于配合用户完成上肢运动。本发明能够避免康复仪运动体与人体(上肢)运动轨迹和位姿的偏差，有效避免康复训练过程中患者的二次伤害，提高康复运动的安全性和有效性，且仪器操作方便、运动模式多样。