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公开(公告)号：CN105718424B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610052233.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提供了一种并行快速傅立叶变换处理方法，该方法将点数为N＝rS的数据序列x(n)划分为vr个二级数据块，然后采用基r FFT计算得到每个二级数据块中的个数据的FFT结果，其中：v＝rZ，r和S为任意整数，Z＝0、1、…或S‑2，因此本发明的数据点数N具有更多的取值，可以在这些取值中选择补零最少的方案，从而减少对存储空间和计算时间的占用；而且本发明采用多蝶形并行计算，且并行蝶形计算单元的个数v＝rZ，因此本发明可以根据硬件资源的配置来选择并行度，具有较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN105718424A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610052233.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/14
CPC classification number: G06F17/14
Abstract: 本发明提供了一种并行快速傅立叶变换处理方法，该方法将点数为N＝rS的数据序列x(n)划分为vr个二级数据块，然后采用基r FFT计算得到每个二级数据块中的个数据的FFT结果，其中：v＝rZ，r和S为任意整数，Z＝0、1、…或S?2，因此本发明的数据点数N具有更多的取值，可以在这些取值中选择补零最少的方案，从而减少对存储空间和计算时间的占用；而且本发明采用多蝶形并行计算，且并行蝶形计算单元的个数v＝rZ，因此本发明可以根据硬件资源的配置来选择并行度，具有较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN102999331B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210452232.1
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明提供了一种星载软件的硬件屏蔽层以及星上数据通信方法，属于航天器数据通信领域。本发明针对硬件设备的功能设计了相应功能的接口集合，形成星载软件的硬件屏蔽层，接口结合包括标准的输入输出接口函数，接口函数的调用参数包括设备属性参数和数据通信接口参数，接口函数能够实现一定的功能并具有返回值。使用本发明所提供的星上数据通信方法，应用软件仅在需要时提供设备属性参数和通信接口参数，调用接口函数即可完成与硬件设备之间的通信。本发明主要用于航天器硬件设备和上层软件之间通信。
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公开(公告)号：CN116579911B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310584899.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种在轨空间暗弱目标跟踪并行加速计算架构的构建方法，包括：对目标状态卡尔曼滤波计算流程进行流水划分，获得多个子进程一，确定并行计算的子进程一，得到归并后的目标状态卡尔曼滤波计算子进程二，子进程二中包括确定并行计算的子进程一；以归并后的计算流程的计算周期最小为目标函数，以子进程二之间重叠度最优为约束条件，结合VPE的计算状态和计算周期确定子进程一的并行度；确定VPE的个数，VPE用于执行子进程一中矩阵行向量与列向量的计算操作；通用CTM将子进程一中的数据分配到各个VPE进行计算。本发明用于在轨空间暗弱目标跟踪过程的实时解算，具有较少的单次滤波迭代计算时间，整体计算效率提高一个数量级。
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公开(公告)号：CN119623040A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411682356.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种地外星表探测器移动轨迹预测方法：对实际状态向量xk进行无迹变换，获得状态向量组σk；将σk输入非线性系统，获得预测状态向量组σk+1；对σk+1中的元素进行加权求和，获得预测状态向量#imgabs0#基于σk+1和#imgabs1#获得预测状态协方差#imgabs2#更新#imgabs3#获得更新后的预测状态向量#imgabs4#更新#imgabs5#获得更新后的预测状态协方差#imgabs6#对#imgabs7#进行奇异值分解，获得预测特征对角矩阵#imgabs8#根据#imgabs9#计算预测条件数#imgabs10#对预测条件数集合#imgabs11#进行归一化，获得归一化预测条件数集合#imgabs12#基于#imgabs13#对预测状态协方差集合#imgabs14#进行处理，获得区域归一化预测状态协方差集合#imgabs15#利用状态预测误差集合#imgabs16#对#imgabs17#进行自适应调整，获得调整后的预测状态协方差集合#imgabs18#不断重复上述步骤，获得移动预测轨迹。本发明可以提高预测精度和预测稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115284293B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211002683.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 潘冬 , 梁常春 , 辛鹏飞 , 张晓东 , 王瑞 , 胡成威 , 高升 , 王友渔 , 谭启蒙 , 许哲 , 邱庆林 , 顾明 , 禹霁阳 , 邹大力 , 吴志红 , 周永辉 , 沈莹
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。
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公开(公告)号：CN117349191A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311076611.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F12/02 , G06F12/1009
Abstract: 本发明提供一种星上高速并行存储的NAND闪存选址回放方法，是一种基于有效数据量编址的选址回放算法，包括有效页地址向实际物理存储空间的逻辑映射复现和多片闪存并行回放的起始页地址确定，以并行计算模式复现存储时的串行数据流存储过程，高效地确定每个闪存的实际回放指针，其基于数据源编址的选址回放功能对使用者更加友好，可以使用户在申请回放时完全脱离闪存的存储架构确定选址回放的数据地址。
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公开(公告)号：CN116594693B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310809805.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完成寄存器支架的伽罗华域乘法操作；compvec指令，用于完成内存中地址向量A和地址向量C的加、减、乘、除、与、或、非、异或、左旋转移位和右旋转移位操作，结果存入地址向量C；compvbwr指令，用于以DMA形式完成向向量B写入向量处理所需要的数据；sboxcpy指令，用于写入查询表格数据，以完成查询预置表的写入；sboxing指令，用于实现写入数据的编码操作输出功能；本发明可以降低批量数据编码中控制流程造成的计算时间开销，提高计算性能。
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公开(公告)号：CN112330091B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202011053084.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
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公开(公告)号：CN116594693A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310809805.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完成寄存器支架的伽罗华域乘法操作；compvec指令，用于完成内存中地址向量A和地址向量C的加、减、乘、除、与、或、非、异或、左旋转移位和右旋转移位操作，结果存入地址向量C；compvbwr指令，用于以DMA形式完成向向量B写入向量处理所需要的数据；sboxcpy指令，用于写入查询表格数据，以完成查询预置表的写入；sboxing指令，用于实现写入数据的编码操作输出功能；本发明可以降低批量数据编码中控制流程造成的计算时间开销，提高计算性能。
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