一种弱引力星表块状样品采集装置

    公开(公告)号:CN117848772A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311570177.0

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本发明提供一种弱引力星表块状样品采集装置,该弱引力星表块状样品采集装置包括筒体、若干个合金丝以及至少两个单向门。其中,筒体的内部具有第一腔体以及第二腔体,若干个合金丝位于第一腔体的端口处,至少两个单向门位于第二腔体的内壁处,筒体与星表相接触。当块状样品的尺寸大于预设值时,块状样品通过挤压若干个合金丝进至第一腔体内部;当块状样品的尺寸小于预设值时,块状样品通过转动单向门进至第二腔体的内部。通过设计一种弱引力星表块状样品采集装置,该弱引力星表块状样品采集装置与星表随机触碰,实现块状样品收集,对控制精度、样品识别精度、探测器姿态等要求极低,可高效实现弱引力星表块状样品采集。

    一种月面探测器的起飞-着陆-移动实现方法

    公开(公告)号:CN110262528B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201910464210.9

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种月面探测器的起飞‑着陆‑移动实现方法,属于月面探测器起飞着陆技术领域。将结构板成型过程中预留的毛细空隙作为热控工质的流动管路,实现结构板和热管管材的复用;布置的多个推力器用于提供月面探测器在月面起飞和软着陆过程中的推力,以及飞行过程中的控制,实现推进和控制功能集成设计;将热控多层的间隔层进行立体化设计,提高其保温性能,使探测器能适应更低的环境温度;通过电机的主动控制实现月面探测器可承受多次着陆缓冲的冲击;利用控制电机控制着陆缓冲机构的伸缩和转动,实现月面探测器的移动。

    一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构

    公开(公告)号:CN113911395A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111152498.X

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于小行星采样探测的变刚度展开机构,包括:笼状弹簧a、笼状弹簧b、卷绳器、力传感器、基座和载荷安装板;所述笼状弹簧a的一端与笼状弹簧b的一端通过隔环同轴串联,且二者旋向相反;笼状弹簧a的另一端与基座的前端连接,基座的后端安装在探测器上;笼状弹簧b的另一端与载荷安装板的后端连接,载荷安装板的前端安装有采样/探测设备;力传感器安装于载荷安装板与采样/探测设备之间,用于实时测量采样/探测设备工作时的反作用力;卷绳器安装在基座上,用于驱动连接在卷绳器与载荷安装板之间的钢丝绳收卷或释放,以带动载荷安装板相对基座收卷或释放。

    一种地月转移轨道发动机试喷方法

    公开(公告)号:CN111361762B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010141058.3

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种地月转移轨道发动机试喷方法,将中途修正策略与试喷需求进行联合设计,在确保转移轨道近月点状态的前提下,以推进剂最优的原则满足发动机试喷需求。将发动机试喷与地月转移中途修正结合,根据地月转移轨道某一时刻的位置速度数据,计算中途修正控制量并结合发动机试喷要求确定合适的试喷时机和策略,可以覆盖不同误差情况的推进剂最优试喷方法,可同时满足转移轨道终端目标要求和发动机试喷需求,具有良好的工程可操作性。

    一种三脉冲地月L2点Halo轨道的捕获方法

    公开(公告)号:CN110077626B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910194284.5

    申请日:2019-03-14

    Abstract: 本发明为一种三脉冲地月L2点Halo轨道的捕获方法,具体过程为:首先根据轨道特性计算进入地月L2点Lissajous轨道的近月点脉冲,然后给定两次捕获脉冲的位置和Halo进入点位置,采用状态转移矩阵修正初始状态的方法求解Halo轨道第一次捕获脉冲,第二次捕获位置上Halo轨道所需的速度减去轨道运行到第二次捕获位置时的速度求得第二次捕获脉冲,最后根据工程约束,调整两次捕获脉冲的位置,计算Halo轨道不同相位点进入所需要的两次脉冲量,选取三次脉冲之和最小的策略。该策略采用三脉冲对Halo轨道捕获策略进行优化,不仅满足工程中的多约束需求,节省了速度增量,而且适用范围广。

    一种地月转移轨道发动机试喷方法

    公开(公告)号:CN111361762A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010141058.3

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种地月转移轨道发动机试喷方法,将中途修正策略与试喷需求进行联合设计,在确保转移轨道近月点状态的前提下,以推进剂最优的原则满足发动机试喷需求。将发动机试喷与地月转移中途修正结合,根据地月转移轨道某一时刻的位置速度数据,计算中途修正控制量并结合发动机试喷要求确定合适的试喷时机和策略,可以覆盖不同误差情况的推进剂最优试喷方法,可同时满足转移轨道终端目标要求和发动机试喷需求,具有良好的工程可操作性。

    一种着陆器冲击试验方法
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103335803B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310220490.1

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本发明提供了一种着陆器冲击试验方法,能够完成着陆器的地标冲击试验,获得着陆器冲击试验数据;采用吊梁、两条垂直吊带、两条斜吊带和挂弹钩等简单设备即实现了着陆器的吊挂与释放,使本发明的试验方法具有原理和结构简单、容易实现的优点;通过采用尼龙搭扣来实现模拟着陆器与着陆面之间最大摩擦系数,通过在木板上涂刷油漆和铝粉实现0.4的摩擦系数,使本发明的冲击试验真实模拟月表环境,从而使试验数据更真实可靠;通过设计吊点转接件,将被缓冲器支架的水平三角板遮挡住的整器吊点沿竖直方向(X方向)移位,且通过U型吊点转接件的作用后,将垂直吊绳的作用力间接加载在整器吊点上,并没有改变作用力的属性,因此不会对着陆器造成不必要的损伤。

    一种深空探测器天线指向的设计方法

    公开(公告)号:CN104369877A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410445809.5

    申请日:2014-09-03

    Abstract: 本发明提供一种深空探测器天线指向的设计方法,具体步骤为:步骤一、计算探测器-地心方位矢量在机械坐标系上的表示步骤二、根据所述计算全向天线方位矢量与探测器-测控站间的夹角θ;步骤三、在所述夹角θ大于最大允许角度γ时,使探测器绕探测器机械坐标系的+x轴旋转,使得旋转后全向天线的增益满足上、下行链路要求。该方法通过绕对日定向轴转动一定角度,保证测控过程连续,减少地面切换使用天线的操作,降低地面操作复杂度,同时天线处于增益较大的区间,提高链路信道余量。

    一种贮箱分布安装的航天器用推进剂配重方法

    公开(公告)号:CN104034481A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410191801.0

    申请日:2014-05-07

    Abstract: 本发明所提供的方法基于所设计的配重系统,该配重系统以控制器为中心,采用质测台测得每次进行推进剂加注前航天器的质量和质心位置,控制器根据质心位置,确定所需加注的对象,控制器根据加注对象、航天器质心位置和测得的各贮箱的质心位置,采用力矩平衡计算得到加注对象的质量,控制器根据计算得到的质量和加注对象,控制相应加注器通过贮箱接口加注推进剂至相应贮箱,此时,若质测台测得的航天器质心位置仍不满足设计要求,则控制台重复上述过程,直到航天器质心位置满足设计要求为止。

    采用捷联惯导的月球软着陆地面试验用初始姿态获取方法

    公开(公告)号:CN103759729A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410012247.5

    申请日:2014-01-10

    CPC classification number: G01C21/16 G01C21/20

    Abstract: 本发明公开了采用捷联惯导的月球软着陆地面试验用初始姿态获取方法,属于月球探测领域。该方法具体步骤为:首先在试验场附近设置固定的方位镜,以方位镜作为中间转换,获得试验器控制坐标系相对于试验场天东北坐标系的姿态转换矩阵;然后通过试验场的观察点的地理纬度,获取试验场天东北坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵,从而获得试验器控制坐标系相对于地心坐标系的转换矩阵C6,最终获得初始时刻T0的姿态Q0四元数:从初始时刻T0开始,使用陀螺测量数据进行姿态外推;获得第k个控制周期内的姿态Qk,将Qk实时输出直至试验器姿态外推过程完成开始着陆试验,以此时的Qk作为试验器初始姿态。本发明适用于月球着陆的地面试验。

Patent Agency Ranking