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公开(公告)号：CN104931219B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510259655.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种着陆冲击试验装置，以及利用该试验装置进行着陆冲击试验的方法。其中，该装置包括试验架、悬挂装置、击发控制装置、定滑轮、钢索、电机、着陆床和试验舱体。本发明根据能量守恒定律，通过调节试验舱体的离地高度和摆角，从而使得试验舱体投放后将势能转换成动能，获得设定的试验舱体垂直下落速度和水平速度，并通过调整工装设定试验舱体的姿态，而其着陆床可以根据不同着陆场试验要求铺设相应的着陆冲击模拟介质，使其土力学特性应符合真实着陆场的土质特性，提高试验舱体着陆冲击试验测试参数的真实性和可靠性；该方法试验方法简单，易于操作，具有承载能力强、水平速度控制范围广、姿态可控、安全系数高的特点。
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公开(公告)号：CN105022318B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510373400.1
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种火工品点火投放试验无线控制系统，控制显示模块向控制点火模块发送指令、接收指令执行反馈信号并显示；控制点火模块控制火工品点火切断吊绳，使航天器模型按照设定的运动轨迹运动；高摄同步触发模块，记录指定时间内航天器模型运动轨迹，并控制高速摄像机将航天器模型运动轨迹数据传输至数据存储模块；数据存储模块接收控制点火模块的摄像触发信号，存储高速摄像机的摄像数据。本发明系统通过控制点火模块智能控制火工品点火，并将状态信息通过无线电下传并实时显示，实现了火工品点火的智能化控制，另外本发明系统还设有应急干预预案，提高了系统的灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN104743136B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510094680.2
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种展开锁定机构，用于月面着陆舱的展开与锁定，包括展开结构和锁定结构，其中展开结构包括提供展开动力的涡卷簧、通过一个转轮与涡卷簧轴连接，涡卷簧轴上分别连接传动结构和限位钩，传动结构将涡卷簧的驱动力传递给展开架，展开架推动被展开部件展开，同时，展开架上还安装有回转杆，回转杆的端部设置限位销，当涡卷簧运动时，回转杆的限位销向锁紧机构运动，限位钩在转动一定角度后，其钩状部可卡入卡位销轴的开口内，并触发锁紧机构，此时回转杆的限位销恰好回转到锁紧机构的捕获范围，由锁紧机构将所述限位销锁定。本发明的展开锁定机构能够有效实现着陆舱的稳定展开与锁定。
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公开(公告)号：CN104590564B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410706858.X
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64D1/14
Abstract: 一种缓冲气囊主动排气系统低延时起爆控制装置，用于对打开排气口进行排气缓冲的缓冲气囊主动排气系统进行控制，所述起爆控制装置安装在缓冲气囊顶部，其敏感方向垂直于水平面，并且所述起爆控制装置包括电源、总控开关、延时继电器、加速度信号处理与缓存电路以及起爆驱动电路。本发明中，使用了加速度信号处理与缓存电路作为过载敏感部件，其体积小，抗力学环境更强，精度较高。通过调整比较电路的基准电压，可以方便地对阈值进行调整，对宽范围大动态的过载响应较好。通过加速度计的选择，加速度精度可以控制到0.01g左右，延时控制在1ms内。
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公开(公告)号：CN104819861A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510227808.8
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种无限大摩擦力的实现方法，包括步骤如下：计算着陆器足垫在着陆面上的接触点；将贴合材料根据接触区域和着陆器足垫尺寸进行剪裁；采用特殊粘结剂将贴合材料粘合到着陆面的接触区域和足垫下表面上；将接触区域和足垫下表面上的贴合材料压平；在试验时，足垫下表面上的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料接触后会紧密粘连，实现对着陆区域水平方向上极限摩擦力的模拟；试验结束后，将足垫下表面的贴合材料与着陆面接触区域上的贴合材料逐步分离；本发明在不破坏着陆面和足垫结构的情况下，模拟无限大摩擦力，并能够多次重复使用，加工工艺易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102865927B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210329895.4
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种基于交流耦合的TDI红外探测器信号处理系统，包括TDI红外探测器、高通滤波电路、信号调理电路、模数转换电路和数据处理电路，数据处理电路由可编程逻辑器件实现。根据TDI红外探测器输出信号的特点，首先通过高通滤波电路将探测器输出信号中的直流成分扣除，只对变化的交流信号进行模拟调理和模数转换；再以TDI红外探测器每行输出的复位参考信号对应的量化数据为基准，确定交流耦合后有效信号与该参考基准的相对差值，对探测器输出的有效信号进行数字直流恢复。与传统的TDI红外探测器信号处理系统相比本发明具有抑制共模干扰、降低器件漂移影响、简化电路设计、减少系统功耗等特点。
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公开(公告)号：CN104410378A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410559435.X
申请日：2014-10-20
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种光电探测器系统增益稳定的控制电路，主要包括放大电路、脉宽整形电路、电压甄别电路和控制电压动态调节电路。放大电路对光电探测器阳极输出的电流脉冲信号进行放大并将其转换成电压信号，脉宽整形电路去除无用脉冲信号并将尖峰脉冲信号转换成固定脉宽的方波频率信号，电压甄别电路通过上门限比较电压和下门限比较电压监控放大电路输出脉冲的增益，控制电压动态调节电路通过积分电容的充放电调节控制电压并调整光电探测器的工作电压，实现光电探测器工作时的增益稳定控制。
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公开(公告)号：CN103149860B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310035327.8
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G05B19/042 , G05D23/20
Abstract: 一种制冷红外探测器的加断电控制系统，包括指令传输链路模块、温度采集模块、FPGA加断电控制模块、制冷器和继电器。指令传输链路模块中，加断电指令通过OC门发送端输出、三线协议传输、光耦隔离接收后送至FPGA加断电控制模块。温度采集模块中，采用三个独立的测温电路对探测器焦面温度进行测量，选择器分时选通三路测温电路的测温结果输入AD进行量化。FPGA加断电控制模块接收加断电控制指令以及AD量化后的测温结果，若接收到加电指令，打开制冷器对探测器焦面进行制冷，同时将AD量化结果分别与温度阈值比较，当至少两个量化结果低于温度阈值时，打开继电器对探测器加电；若收到断电指令，则断开继电器实现探测器断电。
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公开(公告)号：CN104319214A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410521219.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: H01J9/40
CPC classification number: H01J9/40
Abstract: 一种抗振型光电探测器的封装方法，首先在光电倍增管(4)外部缠绕聚四氟乙烯薄膜，再依次装入不锈钢套筒(6)、胶木筒(8)、磁屏蔽筒(9)和光电倍增管外壳(3)中，光电倍增管(4)的电极从光电倍增管外壳(3)后部引出，然后从光电倍增管外壳(3)后部灌胶固定各层套筒，将封装好的光电倍增管(17)与碘化钠闪烁体(18)的玻璃端窗面用胶耦合，从碘化钠闪烁体(18)后部依次套入橡胶垫圈(10)、半圆套圈(11)和法兰盘(2)，最后固定连接碘化钠闪烁体(18)和封装好的光电倍增管(17)，完成封装，该封装方法提高了光电探测器的结构强度和抗振等级。
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公开(公告)号：CN104132665A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410354447.9
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标位置构造靶标位置矩阵以及得到航天器本体坐标系下三个单位向量；获取参考坐标系下的靶标位置形成靶标位置矩阵以及得到三个向量；计算得到参考坐标系到航天器本体坐标系的转换矩阵；根据所规定的姿态角转序，得到转换矩阵的解析形式：矩阵相关元素的解析和数值形式，从而计算出姿态角。本发明无须安装任何姿态敏感器，测量实施过程简单、测量精度高，且不存在随时间漂移问题，测量不受工作环境和工作时间限制。
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