公开(公告)号：CN110779399B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201911013594.9

申请日：2019-10-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王飞 ,  蒋万松 ,  牟金岗 ,  陈书通 ,  唐明章 ,  刘兴华 ,  廖航 ,  张欢 ,  曹丹丹

IPC: F42B10/56 ,  F42B15/00 ,  B64G1/62

Abstract: 一种基于金属蜂窝缓冲的运载火箭一子级箭体垂挂转换装置及方法，用于伞降回收的运载火箭一子级箭体(1)实现垂挂转换，包括：垂挂阻尼器(2)、短垂挂吊索(3)、长垂挂吊索(4)。垂挂阻尼器(2)安装在箭体级间段(5)内，通过转接结构(6)连接到箭体承力结构上；短垂挂吊索(3)一端连接运载火箭发动机端的承力吊点(7),另一端连接到降落伞接头(8)上；长垂挂吊索(4)一端连接垂挂阻尼器(2)，另一端也连接到降落伞接头(8)上；连接长(4)、短垂挂吊索(3)的降落伞接头(8)固定连接降落伞吊带(9)；本发明能够平缓运载火箭一子级箭体在垂挂转换过程中受到的冲击载荷。

公开(公告)号：CN113181669A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110308943.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王立武 ,  廖航 ,  李博 ,  赵小兵 ,  滕海山 ,  马国辉 ,  唐明章 ,  陈旭 ,  于尧炳 ,  霍东阳 ,  王洁 ,  蒋万松 ,  武士轻 ,  王永滨

IPC: A63J1/02

Abstract: 本发明涉及一种可折叠展开双层式大型充气宫灯及折叠、充气方法，充气宫灯，包括用于承力的外蒙皮以及内胆；所述的内胆为多层结构，其外层为尼龙复合膜，内层为至少两层PE复合膜；所述的尼龙复合膜上均布用于挤出残余气体的透气孔；内胆连接固定在外蒙皮内侧，外蒙皮外侧上部、底部通过云台连接形成宫灯；系留绳将宫灯与地面系留点连接，所述的系留绳用于抗风并固定宫灯。

公开(公告)号：CN112623281A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011437294.6

申请日：2020-12-07

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 朱谦 ,  刘欢 ,  蒋万松 ,  梁浩 ,  陈书通 ,  龙龙 ,  冯蕊 ,  霍东阳 ,  黄伟 ,  王立武 ,  唐明章 ,  刘媛媛 ,  张亚婧

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN110861789B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911108094.3

申请日：2019-11-13

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 霍东阳 ,  朱谦 ,  龙龙 ,  刘欢 ,  梁浩 ,  张欢 ,  蒋万松

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种小行星着陆器的着陆支撑机构，包括展开锁定机构、悬臂结构、着陆缓冲器。展开锁定机构与着陆器连接，悬臂结构与展开锁定机构通过转轴实现连接，并绕转轴转动，着陆缓冲器与悬臂结构固定连接。展开锁定机构通过驱动力弹簧为悬臂结构转动提供旋转动力，待展开锁定机构运动到指定位置后，进行锁定，当着陆器开始触底，着陆缓冲器做缓冲减速直至着陆器最终平稳落地。本发明可应用于解决未来小行星航天器一系列特定功能需求，实现了航天器产品的功能实现化、轻量化、小型化设计。

公开(公告)号：CN109050985B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201811124017.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 梁浩 ,  黄伟 ,  蒋万松 ,  王立武 ,  唐明章 ,  王永滨 ,  陈书通 ,  朱谦 ,  霍东阳 ,  龙龙

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种无轮式水平着陆装置，包括滑橇结构件(1)、滑橇缓冲器(2)、足垫(3)；滑橇结构件(1)的上端通过销轴安装于飞行器本体结构上，底端通过销轴与足垫(3)相连；滑橇缓冲器(2)一端连接在滑撬结构件(1)上，另一端连接在飞行器前起落架上；着陆时，滑橇结构件(1)倾斜，滑橇缓冲器(2)实现缓冲，通过足垫(3)与跑道之间相对摩擦来实现制动。

公开(公告)号：CN110789740A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910935876.8

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 龙龙 ,  武士轻 ,  刘媛媛 ,  卢齐跃 ,  吕智慧 ,  刘涛 ,  刘兴华 ,  蒋万松 ,  朱谦 ,  冯蕊

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种结构化的返回式卫星降落伞舱装置，包括伞舱盖等；再入返回初期由伞舱底板承载主降落伞包的再入过载，降落伞开伞程序启动后弹射器将伞舱盖和伞舱盖支架经导向筒弹出，并拉出减速伞包，并开启减速伞，弹射支架承受弹射的冲击载荷，减速伞吊点解锁螺栓承受减速伞开伞载荷，减速伞完成初始减速工作后，减速伞吊点解锁螺栓启动分离，将弹射支架解除约束并与伞舱主体结构分离，同时拉出主降落伞包，由主伞吊点螺栓承载主降落伞的开伞载荷，完成主降落伞的开伞。本发明能够实现降落伞的安装，并完成整个降落伞的开伞过程，具有系统的集成度高，适应性强，承载能力大，高可靠性，可重复使用的特点。

公开(公告)号：CN106742079B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201611244570.0

申请日：2016-12-29

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王永滨 ,  武士轻 ,  陈书通 ,  梁浩 ,  蒋万松 ,  王磊 ,  朱谦 ,  王飞 ,  黄伟

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种运载火箭可重复使用着陆缓冲装置，包括：火箭、外筒、上支架、中筒、下支架、内筒和足垫；外筒和上支架与火箭外表面通过转动副连接，上支架与下支架通过转动副连接；外筒、中筒和内筒通过滑动副连接；下支架通过转动副与中筒连接，足垫和内筒采用球铰连接，内筒设有液压缓冲装置；火箭着陆时，中筒由外筒内伸出，带动上支架和下支架由收拢折叠状态转为展开状态，着陆缓冲装置与地面接触时，内筒在中筒内缩回，通过液压缓冲装置实现火箭的着陆缓冲。本发明的着陆缓冲装置安装于火箭箭体下方，采用液压缓冲方式，实现着陆瞬间对冲击能量的吸收，用于重复使用火箭的垂直回收着陆，也适用于着陆器在各类星体如地球、月球、火星、小行星的软着陆。

公开(公告)号：CN106742061B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201611066875.7

申请日：2016-11-25

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 蒋万松 ,  陈书通 ,  周朋 ,  霍东阳 ,  冯蕊 ,  朱谦 ,  武士轻

IPC: B64G1/00 ,  B62D57/032

Abstract: 一种小行星微重力表面巡视机构，包括爪刺附着装置(5)、旋钻装置(6)、爬行装置(7)，安装在着陆器主体(4)上。爬行装置(7)为6自由度机械臂，相间隔的3个为同一组，2组交替附着和移动，实现巡视器的转向和整体平移运动；爪刺附着装置(5)基于仿生甲虫微刺抓附技术，采用环形阵列布局，用于提供地面法向附着力，实现在粗糙硬质小行星表面附着；旋钻装置(6)安装在机械臂的末端臂，一组旋钻装置(6)以向内斜旋入方式提供地面法向附着力。本发明解决在小行星微重力环境和表面地形地质特性不确定的条件下实现小行星探测器的可靠附着和对多目标点的连续移动勘测的微重力表面巡视系统机构实现问题。

公开(公告)号：CN108918169A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810398246.7

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 刘欢 ,  朱谦 ,  蒋万松

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供了一种解锁装置及其在航天器着陆稳定性试验中的应用，属于航天器地面着陆试验装置设计领域。所述解锁装置包括侧板、锁钩、第一弹性件、推杆和动力组件，其中，推杆和锁钩分别铰接在侧板上，第一弹性件一端与锁钩连接，另一端与侧板连接，锁钩上设有限位凸起，动力组件设置在侧板上，当锁死时，推杆的第二端位于限位凸起处，使锁钩处于第一位置，当释放时，通过动力组件带动推杆转动，使第二端脱离限位凸起，锁钩在第一弹性件的收缩或压紧力作用下脱离第一位置。该结构提高了固定绳索解锁分离的安全性及可靠性，减小了固定绳索分离对航天器着陆姿态的扰动；该解锁装置可重复使用，大大降低了试验成本。

公开(公告)号：CN107867412A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710948770.2

申请日：2017-10-12

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 王永滨 ,  王立武 ,  蒋万松 ,  武士轻 ,  刘欢 ,  贾贺 ,  唐明章 ,  吕智慧 ,  梁鲁 ,  杨庆

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。