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公开(公告)号：CN104759474B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510104711.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/02
Abstract: 一种基于磨料射流的冷轧带钢脱脂在线控制装置，属于机械设备领域。本发明利用两组液压缸分别带动两组压下辊不同程度压下带钢，调节带钢与喷嘴间的相对距离和喷射角度，以实现对脱脂过程的精准控制。目前利用磨料射流对冷轧后的带钢表面进行脱脂主要的控制方法是，带钢所在位置固定，通过不断改变喷嘴的位置调节靶距和喷射角度，进而控制表面脱脂效果，磨料流对喷嘴的磨损是非常严重的，与喷嘴相连的软管也容易老化。本发明中喷嘴位置固定不变，利用两组液压缸的压下量来控制带钢位置，既能精准控制带钢与喷嘴间的靶距与喷射角，又能极大程度上减少了磨料流对喷嘴和管路的磨损。本发明装置结构简单紧凑，处理速度快，投资少，水和磨料可循环使用，绿色环保。
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公开(公告)号：CN103567229B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310508874.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法，属于机械自动化控制领域。目前主流的宽带钢六辊轧机均具备了工作辊弯辊与中间辊弯辊，本发明通过设计不同轧制工况下工作辊弯辊调节量与中间辊弯辊调节量的比例关系，使工作辊弯辊与中间辊弯辊同向调节时可以控制二次板形缺陷，反向调节时可以控制四次板形缺陷，从而依据以上原则针对六辊轧机建立了高效实用的弯辊力组合板形控制方法。利用本发明控制方法，可以通过人工手动干预或在线闭环系统模型两种方法，对长期困扰生产的四次板形缺陷实施快速精确的控制。
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公开(公告)号：CN103105405A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310020345.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N23/20
Abstract: 本发明属于连铸检测技术领域，提供一种定量分析铸坯中气泡类缺陷分布的方法。其主要思路是对铸坯断面进行切片取样，然后通过X射线衍射仪对每个薄片内部的气泡类缺陷进行成像，得到切片试样中不同气泡类缺陷的大小、数量和分布；再通过汇总和统计图像中缺陷的大小、位置最终得到铸坯中气泡类缺陷、大小、数量的整体分布规律。该方法的应用可以为连铸领域降低铸坯气泡类卷渣，减少因气泡造成的铸坯降级，改善铸坯洁净度，提高铸坯成材率提供判据。
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公开(公告)号：CN102363159A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110330154.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种单张板精密冷轧板厚测量系统的厚度控制方法，属于机械自动化控制领域。由于单张板长度短、轧制时间少，测厚仪获得的厚度反馈值，无法用于进行厚度闭环控制。本发明将厚度测量值用于过程控制系统的板厚计算模型进行模型自学习，对材料变形抗力与实际工况摩擦系数进行修正，通过提高板厚计算模型的设定计算精度，来从根本上提高厚度控制精度。本发明采用先进的支持向量机建模方法对单张板变形抗力与摩擦系数进行统计建模，形成解析模型与统计模型相结合的模型结构，并根据不同累积压下率建立多个变形抗力支持向量机，以及根据不同轧制线速度建立多个摩擦系数支持向量机，从而缩小每个支持向量机的作用范围，有效提高了模型计算精度，能够大幅度提高单张板冷轧产品的厚度控制精度。
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公开(公告)号：CN102343368A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110330359.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/04
Abstract: 本发明属于机械设备领域，涉及一种单张板精密冷轧板厚测量装置。本发明针对板卷两用式轧机，设计了一种特殊的辊道系统，即将邻近轧机的内机前辊道与内机后辊道分为两段式辊道，中间留有空隙。这样，内机前辊道就分为操作侧内机前辊道和传动侧内机前辊道，内机后辊道就分为操作侧内机后辊道和传动侧内机后辊道，从而保证轧制过程中，机前、机后测厚仪射线从单张板中心穿过，实现准确的厚度测量。在单张板冷轧过程中，由于单张板头部发生下扣时会插入辊道，本发明将各段辊道均设计为花辊结构，可以保证单张板不会插入辊道间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114331195B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111681808.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种影响热轧带钢全长质量的过程曲线风险评价方法，属于冶金自动化技术领域。该方法首先获取影响热轧带钢质量的过程曲线，收集质量合格的带钢及过程曲线作为优秀样本库；然后对曲线头尾阶跃段进行数据判异与处置，并将长度进行归一化；并将所有曲线按照与最长曲线的比例缩放到单位长度；缩放后的所有曲线重新等距取点，并根据现场工艺表给定阈值计算单组风险系数；最后根据单组风险系数求解整条曲线风险系数并进行评价。通过本方法可以实现快速定位质量异常原因，大幅度提高质量异常分析的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113989428B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111034419.5
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度视觉的冶金库区全局三维重建方法及装置，涉及智能仓储物流技术领域。包括：以相机采集的原始图像及深度图像作为输入，通过匹配相邻图像间的特征点结合深度信息计算出帧间位姿转换关系，从而将不同位置采集的局部空间三维信息进行拼接的全局三维重建系统。本发明通过使用融合深度视觉的冶金库区全局三维重建系统及方法，可以使用空间三维信息拼接的方式获取冶金库区全局的空间三维信息，从而对垛堆进行更完全的测量。
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公开(公告)号：CN119129866A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410999765.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/063 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双层优化的钢厂中厚板智能热轧排程优化方法，属于冶金机械及自动组合优化技术领域，该方法包括：获取钢厂实际生产数据，定义模型参数及决策变量；基于定义的参数及决策变量，构建带有时间窗和奖励机制的多车辆路径规划模型，确定待优化问题；其中，待优化问题为：如何进行中厚板热轧排程，使得在满足预设约束条件的情况下，实现综合惩罚值最小且轧制里程最大的目标；采用自适应变邻域搜索算法ALNS，融合SA算法构建双层嵌套算法对待优化问题进行求解，得到最优中厚板热轧排程方案；采用可视化方式展示最优中厚板热轧排程方案。本发明可实现减少轧辊损耗、提高交货效率等目标。
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公开(公告)号：CN118565347A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410522942.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的板带平直度与宽度综合检测装置及方法，属于冶金检测技术领域，所述装置包括：工业面阵相机、多线结构光光源、速度测量单元、PLC控制器、图像处理服务器和信号测量单元；所述装置通过在板带表面投射多线结构光，采用工业面阵相机进行板带表面包含多线结构光的图像采集，结合相机标定、线结构光条中心线坐标提取，对板带全长多个位置的平直度和宽度进行计算，实现板带平直度与宽度的在线检测与显示。本发明的板带平直度与宽度综合检测装置具有检测精度高、实时性好，整体结构简单，便于安装维护的优点，可满足板带工业生产过程的平直度与宽度检测要求。
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公开(公告)号：CN118558747A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690424.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定轧制过程中的带钢楔形控制方法，属于热连轧精轧技术领域，所述方法包括：根据带钢的钢种、目标厚度以及跑偏值，判断是否触发楔形控制逻辑；在触发楔形控制逻辑后，若带钢的楔形值超出预设的楔形值区间，则基于楔形控制模型确定辊缝调整量，并将确定的辊缝调整量下发至轧机，进行辊缝调整；在触发楔形控制逻辑后，根据带钢的浪形值，判断当前是否停止楔形控制逻辑。采用本发明提供的稳定轧制过程中的带钢楔形控制方法，能够在有效改善带钢非对称板形的同时减少操作工干预程度，提高轧制过程稳定性和安全度。
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