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公开(公告)号：CN118988997A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411225179.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种跨工序的适用于连退平整机组板带钢板形前馈控制的方法，包括：对冷连轧机组出口带钢板形进行模式识别；基于识别的模式，利用缺陷预测模型，预测冷连轧机组出口带钢板形的浪形缺陷数据；基于浪形缺陷数据，利用连续退火前后带钢板形质量遗传与演变的质量预测模型，预测连续退火后带钢的实物板形质量；将实物板形质量换算为平整机入口带钢的IU值分布，基于平整机入口带钢的IU值分布，进行带钢板形的弯辊力前馈控制。本发明能够解决现有技术中连退平整机组板形控制控制精度差的问题，从而显著提高板带钢产品的板形质量。
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公开(公告)号：CN115533202A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211523144.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 北京科技大学 , 杭州吉冈工具有限公司
Abstract: 本发明公开一种锯切质量与刀具寿命预测系统，包括第一底板，第一底板的顶面一侧固接有第一驱动机构，第一驱动机构的顶部固接有三轴测力计，三轴测力计的顶部设有被切试样，底板远离第一驱动机构的一侧固接有第二底板，第二底板的顶面设有三轴移动机构，三轴移动机构的顶部固接有电机座，电机座的顶面固接有锯切机构，锯切机构包括与电机座固接的第三电机，第三电机的输出轴固接有锯片，锯片与被切试样相适配，电机座的两侧分别固接有加热件和测量件。本发明能够评估锯切过程中产品的切面质量，预测刀具的服役寿命以及连续工作能力。
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公开(公告)号：CN115401680A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211198323.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂，包括机械臂本体和固定安装在机械臂本体末端的末端执行器，机械臂本体包括同轴等间距设置的若干个模块隔板，任意相邻两模块隔板之间安装有模块单元，模块单元包括柔性支撑骨架和沿柔性支撑骨架的周向等间距设置的若干个调节机构，柔性支撑骨架的两端分别与其相邻两模块隔板的中部固定连接，且柔性支撑骨架用于对相邻两模块隔板进行柔性支撑，调节机构固定安装在其相邻两模块隔板之间，调节机构用于调节柔性支撑骨架的朝向。本发明可对机械臂本体实现模块化分布控制，并能实现各模块单元间的独立驱动，当指定的模块单元运动时，对其他模块单元的弯曲不会产生干涉或影响。
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公开(公告)号：CN113714308B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111024577.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式轧辊辊形及辊温测量仪，固定架上可拆卸连接有标尺固定架，标尺固定架的两端对称可拆卸连接有标尺组件，每组标尺组件均滑动连接有一组高精度激光位移传感器；固定架上可拆卸连接有编码器组件和红外测温传感器，固定架的一端可拆卸连接有大量程激光位移传感器，固定架对称轴接有若干组车轮组件，若干组车轮组件与轧辊抵接；本发明通过非接触式检测以及和差补偿共同避免了振动，通过大量程激光位移传感器、轴端定位条以及编码器，确定起始位置，确保每次测量的轴向起始位置均相同，提供了重复定位条件；而且测量范围可调，实现轧辊全长辊形检测，并使用红外温度传感器对辊身沿轴向各位置温度进行实时测量，引入辊形温度补偿。
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公开(公告)号：CN113739960A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111133554.5
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京科技大学 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明公开一种基于透射式磁弹效应的圆锯片应力检测系统，包括探头，探头用于检测待测锯片残余应力及其面外位移；驱动装置，驱动装置用于驱动待测锯片；调节装置，调节装置用于调节两探头位置和高度；数据收集器，数据收集器与探头电性连接，数据收集器用于对探头检测到的数据进行收集及处理。控制器，控制器用于控制驱动装置和调节装置运行；光学平板，驱动装置、调节装置均安装在光学平板上。本发明通过透射式磁弹效应应力检测法可以得到待测锯片基体各点残余应力的绝对值，从而对锯片的应力均匀性、整体应力等级、面外位移平面度进行评判，以实现同批次锯片残余应力分布状态和平面度的横向比较。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540080B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811504538.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种定位检测装置，属于检测装置技术领域。该装置包括定位框架、连接板、缓冲装置、距离传感器、粗糙度检测仪、万向调节系统、转接块和粗糙度仪夹块，定位框架采用三点式定位，定位框架通过缓冲装置与连接板相连，缓冲装置使定位框架与检测物料自动贴合，定位框架上设有距离传感器和万向调节系统，距离传感器位于万向调节系统的一侧，万向调节系统的主轴线与定位框架的上端面垂直，万向调节系统的调节轴上设有粗糙度检测仪。本发明装置使用方便、测量准确性高。
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公开(公告)号：CN109540080A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811504538.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明提供一种定位检测装置，属于检测装置技术领域。该装置包括定位框架、连接板、缓冲装置、距离传感器、粗糙度检测仪、万向调节系统、转接块和粗糙度仪夹块，定位框架采用三点式定位，定位框架通过缓冲装置与连接板相连，缓冲装置使定位框架与检测物料自动贴合，定位框架上设有距离传感器和万向调节系统，距离传感器位于万向调节系统的一侧，万向调节系统的主轴线与定位框架的上端面垂直，万向调节系统的调节轴上设有粗糙度检测仪。本发明装置使用方便、测量准确性高。
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公开(公告)号：CN108262357A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810003351.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防止热轧免酸洗汽车大梁钢氧化铁皮粉状剥落方法，属于轧钢技术领域。本方法中通过控制硅元素含量在0.28wt％～0.30wt％之间来调节Fe3O4和FeO的组成配比，并加入0.200wt％～0.225wt％的铬元素来防止产生红色氧化铁皮。同时通过优化温度工艺参数，在卷取冷却过程中增加了一组风机，风量为40000m3/h,风压为255Pa，来提高卷取过程中的冷却速率，从而提高卷取过程中FeO至Fe3O4的转化效率。本方法使免酸洗钢中生成的Fe3O4含量在80％左右，FeO含量在4％左右，极大的改善了其表面质量，有效防止了热轧免酸洗汽车大梁钢氧化铁皮粉状剥落现象，同时提高了氧化铁皮的塑性。
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公开(公告)号：CN105202025B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510580632.4
申请日：2015-09-12
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承，主要包括：沿±X方向和±Y方向放置的四个定子铁心、线圈、套筒、气隙、转子、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于径向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号：CN106493183A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610980812.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21B45/06 , B21B37/74 , B21B45/0269 , C23G1/08
Abstract: 本发明公开了一种高强钢带余温利用酸洗方法，该方法将从热轧生产线出来的500～700℃的高强钢卷经过堆垛冷却至100℃，然后运输至冷轧生产线，使得酸洗前的温度达到60～85℃，接着进入酸洗槽进行酸洗，酸洗后烘干使烘干后的钢卷温度在40～60℃，最后进行冷轧轧制。通过利用高强钢热轧卷取后的余温进行拉矫和酸洗，高温下钢卷更容易变形，氧化铁皮更容易剥落，破鳞效果更好；同时在酸洗时，钢卷仍有一定余温，氧化铁皮与酸反应加快，减少了酸洗的时间和成本，节约了能源，可行性高。
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