公开(公告)号：CN115278682B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202210780400.3

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 爨朝阳 ,  丁大伟 ,  安翠娟 ,  李志强 ,  任莹莹 ,  孙新苗

IPC: H04W12/122 ,  H04W12/61 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向恶意攻击下的信息物理系统安全控制方法及装置，涉及信息安全技术领域。包括：基于有限时间性能函数方法，建立恶意攻击下带有外部扰动的高阶非线性信息物理系统面向控制的动力学模型；基于动力学模型、信息物理系统的实际输出、信息物理系统的理想输出、反步法、预设性能控制方法以及模糊逻辑系统，设计虚拟控制器；基于动力学模型、虚拟控制器以及基于高斯径向基函数神经网络设计的估计器，得到恶意攻击的估计值；基于恶意攻击的估计值以及李雅普诺夫稳定性定理，设计有限时间自适应模糊控制器，实现在恶意攻击下对信息物理系统的安全控制。本发明能够确保系统输出在有限时间内准确跟踪到理想输出。

公开(公告)号：CN118363005A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410243809.0

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  谢俊杰 ,  秦宇龙 ,  安翠娟 ,  任莹莹 ,  孙新苗 ,  王恒

IPC: G01S7/48 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06N3/09 ,  G01S7/486 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了一种基于前背景信息的激光雷达点云采样方法，属于计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取待采样的激光雷达点云数据，并对所述激光雷达点云数据进行预处理；针对预处理后的激光雷达点云数据，提取出每一点云点的图特征；基于提取出的图特征，采用预设的分类网络确定预处理后的激光雷达点云数据中每一点云点的前背景分类信息；其中，分类信息的值的范围为0到1之间，分类信息的值越大表示对应的点云点属于前景点的可能性越大；按照分类信息，取预设数量的最可能为前景点的点云点作为采样得到的点。本发明方法是一种有监督的高效并行的点云采样方法，可以高效的完成对3D点云中前景点云的采样，达到提高目标检测或分割准确率的目的。

公开(公告)号：CN115278682A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210780400.3

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 爨朝阳 ,  丁大伟 ,  安翠娟 ,  李志强 ,  任莹莹 ,  孙新苗

IPC: H04W12/122 ,  H04W12/61 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向恶意攻击下的信息物理系统安全控制方法及装置，涉及信息安全技术领域。包括：基于有限时间性能函数方法，建立恶意攻击下带有外部扰动的高阶非线性信息物理系统面向控制的动力学模型；基于动力学模型、信息物理系统的实际输出、信息物理系统的理想输出、反步法、预设性能控制方法以及模糊逻辑系统，设计虚拟控制器；基于动力学模型、虚拟控制器以及基于高斯径向基函数神经网络设计的估计器，得到恶意攻击的估计值；基于恶意攻击的估计值以及李雅普诺夫稳定性定理，设计有限时间自适应模糊控制器，实现在恶意攻击下对信息物理系统的安全控制。本发明能够确保系统输出在有限时间内准确跟踪到理想输出。

公开(公告)号：CN113108698B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110385153.2

申请日：2021-04-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  爨朝阳 ,  任莹莹 ,  安翠娟 ,  张捷 ,  李志强

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明提供一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，属于检测技术领域。所述装置包括：测量装置本体和将测量装置本体置于缝隙正中央的底部固定支架；其中，测量装置本体包括：角度传感器，用于实时测量步进电机转轴所转角度，得到激光测距仪在水平面内摆动的角度值；激光测距仪，发射出的激光束垂直于地面向下发射，用于测量其所在位置到水平地面和缝隙最底部的距离；工业控制计算机，用于控制步进电机带动激光测距仪在水平面内摆动，在摆动过程中，利用激光测距仪发射出的激光束在缝隙两侧跳变沿处跳变时角度传感器测得的角度值，确定缝隙宽度，并利用激光测距仪发射出的位于缝隙两侧的激光束确定缝隙深度。采用本发明，能够提高测量准确度。

公开(公告)号：CN113108698A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110385153.2

申请日：2021-04-09

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  爨朝阳 ,  任莹莹 ,  安翠娟 ,  张捷 ,  李志强

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/22

Abstract: 本发明提供一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，属于检测技术领域。所述装置包括：测量装置本体和将测量装置本体置于缝隙正中央的底部固定支架；其中，测量装置本体包括：角度传感器，用于实时测量步进电机转轴所转角度，得到激光测距仪在水平面内摆动的角度值；激光测距仪，发射出的激光束垂直于地面向下发射，用于测量其所在位置到水平地面和缝隙最底部的距离；工业控制计算机，用于控制步进电机带动激光测距仪在水平面内摆动，在摆动过程中，利用激光测距仪发射出的激光束在缝隙两侧跳变沿处跳变时角度传感器测得的角度值，确定缝隙宽度，并利用激光测距仪发射出的位于缝隙两侧的激光束确定缝隙深度。采用本发明，能够提高测量准确度。