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公开(公告)号：CN101758353A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240975.6
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
IPC: B23K37/047 , B23K9/12
Abstract: 一种液压驱动水下自动焊接平台，主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成；通过安装在控制柜(1)中的PLC实现液压泵站(14)油泵的启停，其它控制信号通过与控制电缆穿舱接头(2)的控制电缆输入比例伺服阀组(5)，比例伺服阀组(5)通过液压油管驱动平台做整体升降，工件前后移动，工件左右移动，工件左右摆动的动作，用以实现在水下高压实验舱内焊接作业所需的三维动作。本发明用于在模拟深水及辐射环境人员不能进入的场合下的焊接实验，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101758322A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240973.7
申请日：2008-12-25
Applicant: 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 一种水下遥控焊接系统，主要由空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面(12)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)、监视电视柜(15)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)和焊接平台(18)组成。其中：水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)、焊接平台(18)安装在水下焊接试验舱(6)内，空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)和监视电视柜(15)位于水下焊接试验舱(6)外部，并通过电缆、气管和水下焊接试验舱(6)内部设备连接。本发明可以用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，设备组成紧凑，整体可靠性高，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN100525991C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200610112667.6
申请日：2006-08-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种水下高压焊接供电装置，它包括有：一高压焊接电源；一脐带管，其内部设置有焊接电缆容置槽以及焊接电缆固定装置，该脐带管的一端与高压焊接电源连接，另一端则设置有一电缆转接件；高压焊接电源的焊接电缆容置于所述焊接电缆容置槽中，并经焊接电缆固定装置固定，且该焊接电缆与电缆转接件连接。本发明的高压焊接电源能够保证高压焊接试验正常的引弧，并能够在引弧成功后切换到正常的焊接状态，提供一定的弧压范围，具有弧压控制功能；本发明脐带管的设计，使电缆能够基本上满足水深60m，实际长度120m的压降要求，并具有良好的绝缘和防水性能，具有较强的抗拉能力。
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公开(公告)号：CN101344705A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710130656.5
申请日：2007-07-13
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其中，在镜头保护筒(2)的前端按序安装用镜片卡圈(24)固定的滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)。彩色摄像机(31)通过卡环(32)固定在摄像机保护筒(3)内，镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起成为一整体，通过固定螺栓(37)与焊接机器人连接，可清晰地监控水下焊接的全过程。本发明结构简单，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN100438223C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610002686.3
申请日：2006-01-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: H01R13/73
Abstract: 本发明公开了一种弱电信号电缆穿舱装置，其通过舱壁外侧开设的螺纹盲孔并配合螺钉设置在舱壁的外侧，它包括有：一压套，其中央设置有一多针插头容置槽，该多针插头容置槽内圆设置有内螺纹，且该压套四周对应所述螺纹盲孔设置有通孔；一多针插头，其截面呈圆型，该多针插头的外圆对应所述内螺纹设置有外螺纹，并通过内、外螺纹的连接使多针插头容置于压套的多针插头容置槽内；所述多针插头轴向方向上的两个端部均设置有电缆连接头座。本发明能够满足不同工况下各类压力容器电缆穿舱件结构设计的要求，具有较好的通用性，是特别适用于高压干式焊接试验舱的弱电信号电缆的穿舱装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100436034C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200610073163.8
申请日：2006-04-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种高压干式焊接试验舱的焊机支架装置，包括有：一下支架，其设置在高压干式焊接试验舱的舱体内，下支架包括有一下支架丝杠以及设置下支架丝杠两端的下支架左螺母和下支架右螺母；一上支架左架，其设置在下支架左螺母上，上支架左架上设置有丝杠，并配合丝杠连接设置有一上支架左支撑杆；一上支架右架，其设置在下支架右螺母上，上支架右架上设置有丝杠，并配合丝杠连接设置有一上支架右支撑杆；一焊机驱动装置，其左端枢接在上支架左支撑杆上，其右端枢接在上支架右支撑杆上；一焊机，其设置在焊机驱动装置上。本发明实现了焊机对水平方向及垂直方向的焊接，改变了传统的支架装置只能使焊机沿单一的方向焊接的弊端。
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公开(公告)号：CN1539702A
公开(公告)日：2004-10-27
申请号：CN03127960.0
申请日：2003-04-25
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B63C11/34
Abstract: 一种“舱中舱”式水下管道常压干式焊接工作舱，主要由主调整框架(1)，辅助调整框架(2)，高压舱(3)和常压舱(4)组成，其中在现有的水下高压舱(3)中再建立一个常压舱(4)，仅自动焊接工序在常压舱(4)中进行，其他工序在高压舱(3)中进行。常压舱(4)的左舱体(41)，右舱体(42)通过法兰边(49)彼此相连接，舱体的上下通过上下凸边(412)螺接，法兰边对接面通过密封垫片(48)密封，舱体与待修管道(5)的密封采用环状异形密封装置实现密封。本发明常压舱(4)结构尺寸小，重量轻，焊接质量高，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN113996351A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111268150.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京石油化工学院 , 南京陆海善道科技发展有限公司 , 上海打捞局芜湖潜水装备厂有限公司
Abstract: 一种立式高压舱结构系统包括高压舱舱体(1)、电路控制系统(2)、工作台装置(3)、气路系统(4)和水路系统(5)。工作台装置设在高压舱舱体内并有至少一个工作台以搭建试验平台；气路系统包括加压气路、减压气路和测压气路，对高压舱加压、减压和测压，以营造高气压环境；水路系统包括注水管路、排水管路和淋洒管路，对高压舱注水、排水和淋洒，以营造局部湿式环境；电路控制系统包括舱内配电柜、舱外配电柜和电气接口，实现舱外对舱内试验进程的智能控制。本发明能够营造水下焊接切割试验舱等高气压环境、湿式环境、干式环境或局部干式环境，为探究海洋、核电、盾构机等水下或地下环境下进行焊接维修提供安全可靠、易操控、高效率的试验平台。
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公开(公告)号：CN113427105A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110774916.2
申请日：2021-07-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团盾构制造有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开一种盾构机盾体焊接系统，包括台架机构及设置在台架机构上的焊接小车，台架机构包括底部基座、设置在底部基座上并可沿底部基座水平移动的两个纵向滑轨及设置在两个纵向滑轨之间并可沿纵向滑轨上下移动的横向滑轨；焊接小车包括小车本体、设置在小车本体上的双送丝机构及设置在小车本体上的双丝焊枪调节机构，所述小车本体设置在横向滑轨上并可沿横向滑轨水平移动，双送丝机构用于向双丝焊枪输送双条焊丝，双丝焊枪固定调节机构用于实现双丝焊枪的固定、上下左右调节及角度调节。本发明的焊接系统，能够实现自动化双丝窄间隙焊接，提高了焊接效率和成品率，降低了母材焊接的变形率，减少了母材的损耗，节约了焊丝的使用量。
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公开(公告)号：CN108994423B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811107938.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K9/00 , B23K9/04 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种无潜式水下管道遥操作焊接维修设备及方法，包括H型管道支撑架、套管定位器、焊接舱、套管；H型管道支撑架上设上有液压驱动的高低调整机构、左右调整机构、前后调整机构和抱管卡爪；套管定位器上设置有液压驱动的套管定位卡爪；套管带有楔形密封环；焊接舱包括三个焊接舱瓣和六个焊接卡爪，闭合后成六边形结构，中间的焊接舱瓣上设有驱动室，左焊接室和焊接舱重量调节室安装在左焊接舱瓣上，右焊接室和焊接舱排水室安装在右焊接舱瓣上，左焊接室与右焊接室呈对称布置，所述驱动室设有驱动机构和驱动齿轮；依靠套筒实现新、旧管道连接，克服了大尺寸管道水下维修时对中难的问题，遥控操作和GMAW堆焊+角焊的连接工艺又克服了水深的限制。可广泛用于水下和海底管道维修领域。
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