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公开(公告)号：CN101758353A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240975.6
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
IPC分类号： B23K37/047 , B23K9/12
摘要： 一种液压驱动水下自动焊接平台，主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成；通过安装在控制柜(1)中的PLC实现液压泵站(14)油泵的启停，其它控制信号通过与控制电缆穿舱接头(2)的控制电缆输入比例伺服阀组(5)，比例伺服阀组(5)通过液压油管驱动平台做整体升降，工件前后移动，工件左右移动，工件左右摆动的动作，用以实现在水下高压实验舱内焊接作业所需的三维动作。本发明用于在模拟深水及辐射环境人员不能进入的场合下的焊接实验，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101758322A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240973.7
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
摘要： 一种水下遥控焊接系统，主要由空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面(12)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)、监视电视柜(15)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)和焊接平台(18)组成。其中：水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)、焊接平台(18)安装在水下焊接试验舱(6)内，空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)和监视电视柜(15)位于水下焊接试验舱(6)外部，并通过电缆、气管和水下焊接试验舱(6)内部设备连接。本发明可以用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，设备组成紧凑，整体可靠性高，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101762950A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240974.1
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院 , 上海交大海科(集团)有限公司
摘要： 一种自动变光遮光水下焊接摄像机，主要由耐高温观察窗(1)、内置冷光灯阵(2)、连接板(3)、耐压密封壳体(4)、后端盖(5)、水密插头(6)、CCD摄像机(7)、自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8)和自动变光遮光控制片(9)组成。除水密插头(6)之外，上述主要构件都设置在耐压密封壳体(4)的内部，通过连接板(3)与水下焊接的排水装置固定在一起，通过水密插头(6)与水下复合电缆连接即可开始对水下自动焊接及其焊接区域进行实时监控。本发明结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN101767244A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200810246625.0
申请日：2008-12-31
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
摘要： 一种全自动水下焊接方法及设备，设备包括空气压缩机(1)、气瓶(2)、焊接摄像机(3)、焊接试验舱(4)、排水装置(5)、液压驱动自动焊接平台(6)、水面(7)、焊接分析仪(8)、焊接电源(9)、监视电视柜(10)、控制系统柜(11)和手控盒(12)。焊接采用局部干法水下焊接方式，进行水下堆焊和坡口对接焊，焊接时采用一元化脉冲方式的熔化极惰性气体保护焊，焊接排水气体同时用作焊接保护气，焊接前根据需要通过手控盒(12)设定包括焊接方式、焊接速度、摆动速度、摆动幅度及左右停滞时间等焊接参数，焊接过程中，这些参数均可以根据实际情况实时调整，并通过摄像系统对焊接试验舱(4)内部全方位远程监控，焊接分析仪(8)对焊接电参数进行实时采集和统计分析。本发明可应用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，既能够实现远程控制全自动水下焊接作业，又能够保证焊缝成型良好，以获得高质量水下焊接的接头。
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公开(公告)号：CN101758342A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240971.8
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
摘要： 水下摆心传感器，由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中：对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本发明结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN101758334A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810240972.2
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
摘要： 一种水下焊接试验舱，主要筒体(1)、快开舱门装置(2)和卡箍转动锁紧装置(3)组成，其中筒体(1)的上边缘设置筒体法兰(15)，沿筒体(1)周向设置若干小口径管口(11)、大口径管口(12)、高位视镜(13)和低位视镜(14)，其底部设置滤网(16)、进排水管口(17)和支座(18)；由卡箍转动油缸(34)驱动卡箍(31)相对筒体(1)的转动，实现外部卡扣(33)与内部卡扣彼此扣住锁紧，只有水下焊接试验完毕后卡箍(31)才能松开快开舱门(21)，并通过开舱门油缸(25)打开快开舱门(21)。本发明用于水下焊接试验，可以简单可靠地实现内部设备与外部设备之间管缆连接与密封，试验压力可设定，试验操作安全方便轻松，试验效率高。
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公开(公告)号：CN201376154Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200820233649.8
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
摘要： 一种水下摆心传感器，由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中：对射光藕(4)被安装在传感器密封壳(1)内，对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3)相连，水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1)，传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息，对水下自动焊接平台摆动机构进行摆心位置的检测与定位。本实用新型结构简单，工作可靠，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN201378240Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200820233653.4
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院 , 上海交大海科(集团)有限公司
摘要： 一种自动变光遮光水下焊接摄像机，主要由耐高温观察窗(1)、内置冷光灯阵(2)、连接板(3)、耐压密封壳体(4)、后端盖(5)、水密插头(6)、CCD摄像机(7)、自动光圈遥控变焦聚焦镜头(8)和自动变光遮光控制片(9)组成。除水密插头(6)之外，上述主要构件都设置在耐压密封壳体(4)的内部，通过连接板(3)与水下焊接的排水装置固定在一起，通过水密插头(6)与水下复合电缆连接即可开始对水下自动焊接及其焊接区域进行实时监控。本实用新型结构简单，造价低廉，使用维护和修理简易。
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公开(公告)号：CN201376138Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200820233652.X
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
摘要： 一种水下遥控焊接系统，主要由空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面(12)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)、监视电视柜(15)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)和焊接平台(18)组成。其中：水下焊接试验舱(6)、焊接平台阀组(7)、送丝机(8)、水下焊接摄像机(9)、排水气罩(10)、试验钢板(11)、水面摄像机(16)、水下摄像机(17)、焊接平台(18)安装在水下焊接试验舱(6)内，空气压缩机(1)、Ar气瓶(2)、试验舱液压站(3)、焊接电源(4)、焊接平台液压站(5)、焊接手控盒(13)、控制系统柜(14)和监视电视柜(15)位于水下焊接试验舱(6)外部，并通过电缆、气管和水下焊接试验舱(6)内部设备连接。本实用新型可以用于深水以及辐射环境等人员不能进入的场合，设备组成紧凑，整体可靠性高，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN201342560Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200820233651.5
申请日：2008-12-25
申请人： 北京石油化工学院 , 上海核工程研究设计院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 一种液压驱动水下自动焊接平台，主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成；通过安装在控制柜(1)中的PLC实现液压泵站(14)油泵的启停，其它控制信号通过与控制电缆穿舱接头(2)的控制电缆输入比例伺服阀组(5)，比例伺服阀组(5)通过液压油管驱动平台做整体升降，工件前后移动，工件左右移动，工件左右摆动的动作，用以实现在水下高压实验舱内焊接作业所需的三维动作。本实用新型用于在模拟深水及辐射环境人员不能进入的场合下的焊接实验，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
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