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公开(公告)号：CN113843481A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111243180.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本发明涉及焊缝跟踪技术领域，具体涉及一种基于LabVIEW的窄坡口焊缝跟踪方法。方法包括：获取控制参数，焊枪根据控制参数开始焊接，在焊接过程中，获取电弧传感信号，通过对电弧传感信号偏差提取，得到偏差参数，通过调整偏差参数，得到调整参数，根据调整参数调整控制参数，使焊枪根据调整后的控制参数进行焊接，对焊缝偏差的调整更准确。
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公开(公告)号：CN111250819A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010094128.4
申请日：2020-02-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 北京石油化工学院
Abstract: 一种高气压环境下盾构机刀盘刀具焊接方法，包括构建地层加固区、建立修复工作空间、焊接前准备和焊接维修等步骤。采用高气压环境自适应引弧系统，其包括高频振荡器、直线滑台、控制单元、气压传感器和焊接电源回路，高频振荡器包括一级高压变压器和二级高频耦合变压器，两级变压器对交流输入电压分别进行升压和耦合，同时控制单元根据气压传感器测量的高气压焊接环境气压控制直线滑台移动，从高频耦合变压器的次级获得与环境气压相适应的高频高压，并将该高频高压施加在焊接电源电路中的焊枪与刀盘之间，击穿焊丝与刀具之间的高压空气，实现自适应引弧。另外，焊丝采用自保护药芯焊丝，其分解形成焊接熔池保护气体，焊接产生的烟雾通过盾构机的吸烟机抽吸并排入盾构机的水封槽。该焊接方法操作简单，环境适应性好，焊接效率高。
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公开(公告)号：CN104308355A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410496545.6
申请日：2014-09-25
Applicant: 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/129
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦螺柱焊的牺牲阳极水下焊接方法及设备，主要针对海洋工程中的海底管道及水下结构物的牺牲阳极的更换及维修。基于摩擦螺柱焊的牺牲阳极水下焊接过程可由潜水员或潜水机器人（ROV）完成作业。摩擦焊属于固相连接，其焊接过程受环境压力影响相对较小。另外，在水深较深，普通潜水方法无法到达的情况下，采用ROV作业可以在几百米到上千米的水深进行焊接。本方法作业成本相对较低、操作简单，可获得质量良好的焊接接头。
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公开(公告)号：CN103077640A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310007333.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 北京石油化工学院 , 唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
IPC: G09B19/24
Abstract: 一种机器人焊接3D辅助示教系统，用于环境恶略、高空作业等焊接工人操作不便情况下的焊接机器人辅助示教定位。该系统主要由工业机器人、HDMI高清数据线、3D摄像机、3D显示器、普通2D摄像机、普通2D显示器、显示器遥控器、3D眼镜组成。3D摄像机和3D显示器通过高清视频数据线远程连接，机器人示教操作人员佩戴3D眼镜，可同时观看3D显示器图像信息及2D显示器图像信息，通过3D摄像机及3D显示器获得焊接机器人焊枪端部位置及姿态信息，普通显示器起到机器人整体姿态监控作用，实现了机器人示教过程的远程遥控操作，克服了普通摄像机及图像无法获得景深感的缺陷，提高了示教精度及效率，同时极大的减小了操作人员工作过程中的危险性。本发明结构简单、使用方便、性能可靠、经济实用，实现了机器人操作的远程辅助示教操作。
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公开(公告)号：CN102049608A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910209590.8
申请日：2009-10-30
Applicant: 北京石油化工学院 , 北京赛福斯特技术有限公司
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K20/24 , B23K37/053
Abstract: 一种摩擦叠焊机床，特别适合于厚壁钢结构裂纹修复。该设备由焊接机头、液压系统、电气系统和控制程序组成。焊接机头由主轴、主轴轴向进给机构、主轴横向运动机构、主轴环向运动机构、装夹机构和环向锁紧机构组成。装夹机构和环向锁紧机构采用液压驱动，其余运动均采用伺服电机驱动。主轴旋转、主轴轴向进给、主轴横向运动和主轴环向运动，均采用计算机程序进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101244498A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710079324.9
申请日：2007-02-16
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体(1)、柔性焊枪(2)和水下焊接摄像头(3)组成，其中排水罩体(1)的摄像头连接端盖(12)上设置有镜片(121)，密封环(122)，进气气孔(123)，缓冲气室(124)和环形金属筛网(125)。其上与摄像头连接端盖(12)通过连接法兰(31)与水下焊接摄像头(3)连接，其侧方设置有焊枪插入端口(13)，通过焊枪卡环(131)与柔性焊枪(2)固定，排水罩体(1)的筒体(11)的底部为外螺纹，与螺纹法兰(111)的内螺纹旋接，密封体(14)通过粘合剂与筒体(11)和螺纹法兰(111)粘接，并压紧工件(4)，通过水下焊接摄像头(3)实现了对排水罩体(1)内的焊接进行远程监视和控制。本发明提高了焊接质量和效率，结构简单，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN101244485A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200710079326.8
申请日：2007-02-16
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种水下钢结构裂纹摩擦叠焊修复方法和设备，由摩擦叠焊方法和其修复设备组成，其中，摩擦叠焊方法是在预钻焊孔(11)中插入高速旋转，并施以轴向压力的塞棒(2)，使焊孔(11)和塞棒(2)接触界面受热熔融，并使其界面结晶冶金反应形成一焊接单元(3)，一系列焊接单元(3)相互搭接成完整的叠焊焊缝(4)。同时提供一种采用摩擦叠焊方法的水下钢结构裂纹修复设备，水下主要有摩擦主轴头(5)，水下操作机械手(6)，自动刀库(7)，换刀机构(8)，和水下遥控机器人(9)，水上主要有液压动力系统，电控系统和数据采集系统等。采用本发明的方法和设备焊接质量优秀，设备简单，可靠易行，成本低廉，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN1833809A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610073162.3
申请日：2006-04-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种高压干式焊接试验舱的快开锁紧装置，它包括有：一筒体齿形法兰，其一端固接在高压干式焊接试验舱的舱体上，另一端设置有齿；一封头齿形法兰，其一端固接在高压干式焊接试验舱的封盖上，另一端设置有齿；一卡箍圈，其中部设置有容置槽；筒体齿形法兰和封头齿形法兰有齿的端面通过该卡箍圈对接，且筒体齿形法兰和封头齿形法兰的齿容置于卡箍圈的容置槽中；筒体齿形法兰的有齿端面设置有一密封沟槽，该密封沟槽中设置有“U”形密封圈。本发明能够满足大直径试验舱要求，克服了两个半环梯形断面卡箍开快锁紧装置在大直径下锁紧不可靠的缺点；同时也克服了径向伸缩环块式快开锁紧装置在变形过大的情况下难以收回的不足。
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公开(公告)号：CN1833808A
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN200610073161.9
申请日：2006-04-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 本发明公开了一种高压干式焊接试验舱的安全连锁装置，它包括有：一接管，其设置在所述高压干式焊接试验舱的快开锁紧装置附近的舱体上，且该接管与舱体内部连通；一球阀，其连接在所述接管上；一排放管，其连接在所述球阀上；一报警装置，其设置在所述排放管上；一支撑架，其设置在所述接管与快开锁紧装置之间舱体上；一定位销，其滑设在所述支撑架上，该定位销的一端枢接在所述球阀的“ヘ”型扳手上，另一端正对快开锁紧装置上开设的容置孔。本发明结构简单、成本低廉、且有效地避免因误操作而发生事故。
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公开(公告)号：CN111299756B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010094133.5
申请日：2020-02-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 北京石油化工学院
IPC: B23K9/067
Abstract: 一种高气压环境自适应引弧系统包括高频振荡器(1)、直线滑台(2)、控制单元(3)、气压传感器(4)和焊接电源回路(8)。高频振荡器(1)包括一级高压变压器(T1)和二级高频耦合变压器(T2)，直线滑台(2)与二级高频耦合变压器(T2)的次级线圈(L2)可滑动接触，控制单元(3)与直线滑台(2)和气压传感器(4)电连接，高频振荡器(1)通过串联方式接入焊接电源回路(8)。两级变压器对交流输入电压分别进行升压和耦合。气压传感器将密闭压力环境的气体压力信号传送给控制单元，控制单元对压力信号进行分析计算并驱动直线滑台移动相应距离，焊接电源回路将直线滑台所确定的对应高频高压施加在密闭压力环境中的焊枪(6)与工件(7)之间，实现自适应引弧。本发明结构简单，环境适应性好。
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