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公开(公告)号：CN101344705A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710130656.5
申请日：2007-07-13
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其中，在镜头保护筒(2)的前端按序安装用镜片卡圈(24)固定的滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)。彩色摄像机(31)通过卡环(32)固定在摄像机保护筒(3)内，镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起成为一整体，通过固定螺栓(37)与焊接机器人连接，可清晰地监控水下焊接的全过程。本发明结构简单，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN101344705B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710130656.5
申请日：2007-07-13
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其中，在镜头保护筒(2)的前端按序安装用镜片卡圈(24)固定的滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)。彩色摄像机(31)通过卡环(32)固定在摄像机保护筒(3)内，镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起成为一整体，通过固定螺栓(37)与焊接机器人连接，可清晰地监控水下焊接的全过程。本发明结构简单，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。
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公开(公告)号：CN201060360Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720151387.6
申请日：2007-07-13
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 一种水下干式焊接摄像机，主要由摄像机(1)，镜头保护筒(2)和摄像机保护筒(3)组成，其中，在镜头保护筒(2)的前端按序安装用镜片卡圈(24)固定的滤光镜(21)，衰减片(22)和保护镜(23)。彩色摄像机(31)通过卡环(32)固定在摄像机保护筒(3)内，镜头保护筒(2)与摄像机保护筒(3)螺接在一起成为一整体，通过固定螺栓(37)与焊接机器人连接，可清晰地监控水下焊接的全过程。本实用新型结构简单，工作可靠，造价低廉，使用维护修理简易。
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