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公开(公告)号：CN113720220B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111147834.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及一种可测试余速的破片回收试验装置及其试验方法，包括破片回收器、缓冲装置、壳体；破片回收器上设有加速度传感器，破片回收器固定在小车装置上，小车装置设在壳体底部的导轨上，沿着导轨滚动；所述的缓冲装置设在壳体内的导轨末端，并且与破片回收器位于同一高度。本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种可测试余速的破片回收试验装置及其试验方法，不仅可以简易的回收不同尺寸类的破片，还可以用于测量和记录破片贯穿靶板后的余速。
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公开(公告)号：CN116558372A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310345888.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 北京理工大学 , 湖南云箭集团有限公司
IPC: F42B10/00
Abstract: 本发明提供一种亚毫米级重金属颗粒撞击下颗粒弹托分离装置及方法，弹道枪管内设有弹托；弹道枪管后端套在弹托导向管前端内，弹托导向管的后端端与泄压管前端固定连接；泄压管的后端通过法兰转接件与弹托分离容纳器前端连接；所述的发射药过滤器安装在法兰转接件内，发射药过滤器的前端位于泄压管内，后端位于弹托分离容纳器内；弹托分离容纳器内设有弹簧与分离装置；弹托分离容纳器的后端设有挡板。本发明采用弹簧缓冲结构不仅对弹托捕捉分离器起到缓冲作用，同时还可以吸收弹托高速撞击所产生的能量，保证在弹托破碎前实现颗粒弹托分离，提升整套装置的结构强度和抗冲击稳定性。
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公开(公告)号：CN116132510A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211652307.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04L67/145 , H04L67/10 , H04L67/52 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于mqtt的协同定位和自动订阅的系统及方法，系统包括无人设备、mqtt服务器、后端服务器、前端服务器以及数据库；无人设备与mqtt服务器连接，向mqtt服务器发送消息，后端服务器分别与mqtt服务器和前端服务器连接；mqtt服务器根据不同的topic进行消息分发；后端服务器接收和处理mqtt服务器分发的无人设备发送的消息，并根据前端服务器对无人设备的改动进行动态调整构建无人设备集群，规划各个设备的航线及操作，实现对目标的精确协同打击，提高了传统无人设备间协同合作的实时性、高效性。
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公开(公告)号：CN116067356A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211373666.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于结构平面图的机器人室内导航地图生成方法和系统，其中，方法包括：构建本地机载端与远程服务端的通信链路，本地机载端连接有机器人；本地机载端通过通信链路接收远程服务端发送的结构平面图，并转换为PGM灰度图进行存储，获取结构平面图的比例尺关系和室内实际尺寸，结合PGM灰度图生成对应的配置文件，得到栅格地图，根据栅格地图生成导航地图，并与机器人进行交互，根据导航地图进行机器人室内导航。本发明能够直接根据室内的结构平面图实现机器人室内导航，避免了复杂的算法，降低了设备性能要求，提高了导航效率和精度，且能够适用于简单或时效性要求较高等情况的导航任务。
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公开(公告)号：CN114527789A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210047607.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人设备室内探索技术领域，尤其涉及一种无人机室内探索辅助方法及系统，采用无人车对房间的边界及障碍物建立二维地图，在房间内建立数个UWB基站，对障碍物在地图上显示，对无人机进行实时定位，在二维地图上显示为无人机的实时位置，对无人机的飞行路线作出快速明确的路线规划，控制无人机快速完成未知房间的探索任务，通过本发明的技术方案，替代当前人工对环境进行环境图像识别“走一步，看一步”的方式，提升了无人机的探索效率，降低工作人员控制无人机探索过程的工作疲劳度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114285329A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111610068.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明提供一种多电机协同控制系统，包括STM32F407控制器，以及与之通讯连接的红外遥控单元与电机驱动单元；STM32F407控制器通过红外遥控单元接收外部红外遥控信号，对外部红外遥控信号解码生成第一电机控制命令，基于第一电机控制命令通过电机驱动单元，以控制电机运行状态。将STM32F407控制器作为整个控制系统的核心，既是解码红外遥控信号并发送命令的上位机，也是执行电机控制命令的下位机，上位机与下位机统一的单控制器设计方案，减少了机械结构和电路结构复杂性，降低了信号干扰，整个控制系统简易小型化，可移植性较强。
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公开(公告)号：CN110930054A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911222070.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的作战体系关键参数快速优化方法，首先针对待优化参数的作战体系，提取作战参数作为关键参数，提取战斗评估参数；构建包含关键参数和战斗评估参数的训练样本，对神经网络进行训练；智能优化算法以训练好的神经网络作为目标函数，对关键参数值进行寻优，输出寻优结果；智能优化算法执行多次优化，将所有寻优结果进行仿真评估，选择仿真评估结果最优者对应的关键参数值作为最终优化结果。使用本发明能够提高优化效率。
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公开(公告)号：CN209879300U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920913585.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 上汽大众汽车有限公司 , 北京理工大学 , 南金瑞
IPC: G05B19/042 , H04L12/40 , G08C19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于CAN FD通信的电池信息采集控制器，包括单片机、CAN FD收发器和ADC采样模块，单片机通过串行接口与ADC采样模块电连接，ADC采样模块与电动车辆上的电池包电连接，单片机通过SPI接口与CAN FD收发器电连接，且单片机还通过CAN FD总线与CAN FD收发器连接，CAN FD收发器通过CAN FD总线连接主控制器。本实用新型采用高性能的CAN FD收发器，CAN FD收发器能够同时兼容CAN与CAN FD的通信方式，最终通过CAN FD通信方式将数据传给主控制器，从而实现CAN FD正常通信工作，使得所述电池信息采集控制器向主控制器传递数据的速率和可靠性要高于CAN通信。
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公开(公告)号：CN215413420U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202122144181.3
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径伸缩式隔板装置及侵彻战斗部，其中，可变径伸缩式隔板装置包括截面为圆形的隔板基座，所述隔板基座沿圆周方向均匀开设有多个伸缩机构安装槽，所述隔板基座在伸缩机构安装槽内安装有快速伸缩机构，所述快速伸缩机构的伸缩端固定连接有瓣式隔板，以实现隔板装置变径伸缩。本实用新型提供的可变径伸缩式隔板装置及侵彻战斗部不仅可以对提高特殊壳体结构战斗部的侵彻装药的安定性，同时还可以在战斗部装药结构优化改进和战斗部寿命结束销毁阶段方便拆卸，且提高操作作业过程中的安全性。
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