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公开(公告)号：CN112132757B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010406323.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的通用图像复原方法，该方法不需要失真类型的先验信息，自动判别失真类型(噪声、低分辨率以及缺失等)和失真程度，然后进行相应的复原处理，适用于存在未知混合失真图像的复原；本发明依据失真检测模块识别出图像待处理的失真类型及其失真程度，克服了现有方法假定失真情况已知的缺点；本发明的通用图像复原网络可以处理多种失真类型，本发明的通用图像复原网络具有可扩展性，且随着技术的发展，针对各类失真的复原子模块可更新，现有的几种针对混合失真的网络，有的是可扩展性差，有的是性能差，且这些方法都假定失真类型和失真程度已知。
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公开(公告)号：CN113202655B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110632006.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的是一种固液冲压组合发动机，属于航空天动力技术领域。本发明公开了一种固液冲压组合发动机，包括依次连接设置的高压气瓶、减压器、第一阀门、液体氧化剂贮箱、第二阀门、喷嘴、燃烧室及喷管；所述燃烧室包括固体燃料，所述发动机还包括连接至所述燃烧室的进气道；压缩气体通过所述减压器后进入所述液体氧化剂贮箱并挤压液体氧化剂流入所述喷嘴，所述液体氧化剂雾化后进入所述燃烧室；所述固体燃料与氧化剂经点火后发生燃烧，燃烧产物流经所述喷管向外喷出。本固液冲压组合发动机通过开关喷嘴，控制固体燃料燃烧的进行与停止，可大范围调节发动机的推力，安全性高，减少氧化剂储存量，降低飞行器质量，提高飞行器性能。
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公开(公告)号：CN114119395A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111345303.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种失真检测与复原一体化的图像处理系统与方法，能够实现失真情况未知的图像的失真检测与复原，且复原效果较好。对于失真情况未知的原始图像，本发明的失真检测模块通过多个并行的分类器检测原始图像中各类型失真的失真程度，并以此建立该原始图像的失真向量，不仅可以检测出待处理图像中所含失真的类型，还能检测出相应的失真程度，检测结果正确率高；该原始图像输入到图像复原模块的主支路，对应失真向量输入到图像复原模块的调节支路，调节支路以失真向量作为先验信息对主支路进行调节，使其适应不同失真原始图像的复原，适用对象范围广，且这种设计考虑了多种失真之间的影响。
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公开(公告)号：CN113202655A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110632006.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的是一种固液冲压组合发动机，属于航空天动力技术领域。本发明公开了一种固液冲压组合发动机，包括依次连接设置的高压气瓶、减压器、第一阀门、液体氧化剂贮箱、第二阀门、喷嘴、燃烧室及喷管；所述燃烧室包括固体燃料，所述发动机还包括连接至所述燃烧室的进气道；压缩气体通过所述减压器后进入所述液体氧化剂贮箱并挤压液体氧化剂流入所述喷嘴，所述液体氧化剂雾化后进入所述燃烧室；所述固体燃料与氧化剂经点火后发生燃烧，燃烧产物流经所述喷管向外喷出。本固液冲压组合发动机通过开关喷嘴，控制固体燃料燃烧的进行与停止，可大范围调节发动机的推力，安全性高，减少氧化剂储存量，降低飞行器质量，提高飞行器性能。
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公开(公告)号：CN112508856A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011278437.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的混合失真图像的失真类型检测方法，将混合失真图像输入到残差网络中进行特征提取，得到所述混合失真图像的M维特征向量，M为正整数；将所述M维特征向量输入到多标签分类器中，得到混合失真图像的失真类型检测结果向量，根据所述失真类型检测结果向量的值得到所述混合失真图像的失真类型。能够完成混合失真图像的检测与判别任务，特征提取模块简单，可根据具体图像处理任务对所涉及到的失真类型进行相应的调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112347967A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011290529.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合运动信息的复杂场景下的行人检测方法，由运动目标识别网络和行人检测网络两个支路构成，将视频输入网络，分别获得运动目标框和行人检测提议候选框，将两种候选框进行融合，然后根据框的面积大小分成两组，送入两个子网络，分别进行分类和回归，最终合并输出结果；本发明针对分辨率较低、行人在画面中尺寸较小的视频，相较于其他算法可以达到更高的检测率；本发明的行人检测网络是利用运动信息减少漏检，对动态与静态行人目标的检测效果都很好。
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公开(公告)号：CN119470769A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411573396.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂热失重及高初温燃速原位测试系统，涉及固体动力技术领域。本发明通过PID加热控制器调节固体推进剂药条的加热温度、时长，通过高精度力传感器测试药条在加热过程中的失重率，通过高速热像仪记录药条热响应过程中的表面温度分布，通过激光器对加热中的高初温药条进行非接触点火并对高初温药条燃速进行原位测量。本发明所提出的测试系统可测试固体推进剂在程序升温热载荷下的失重率，实现了固体推进剂的高初温药条燃速原位测试，对于固体推进剂热分解特性与燃烧性能的相关性、热安全和烤燃响应研究都十分有意义。相较于现有设计，本发明可视化程度更高、可原位测量的数据多样，整体尺寸较小、工作安全可靠、操作简便。
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公开(公告)号：CN118446931A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410471104.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06N3/043 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于参数学习的显式图像退化建模方法。本发明基于经典退化模型，使用神经网络对退化过程中的模糊核、噪声和JPEG压缩质量因子进行学习，并使用学习到的参数生成失真图像，即清晰图像首先与模糊核进行卷积，然后添加噪声，最后进行JPEG压缩，生成失真图像。该方法在显式经典退化模型的指导下，仅学习其中的模型参数，大大降低了网络学习图像退化分布的难度，同时由于综合考虑了模糊、噪声和JPEG压缩三种常见的退化过程，在失真图像数量有限、鉴别器能力不足的情况下，生成的失真图像与实际场景中的失真图像退化分布一致性更好，适用范围较现有方法更广。
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公开(公告)号：CN118397651A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410374130.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种自定义静态手势识别判定方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，本发明利用每根手指的手部关键点的坐标信息求出弯曲角度，基于角度信息的判定规则将每根手指用三种状态表示，分别代表闭合、伸直、弯曲，五根手指的角度状态特征共同构成手部特征向量。引入左右手特征，在构建手部特征向量时，将左右手特编码进去，允许两只手在同一时刻的组合动作表达更复杂的手势命令。通过构建包含手指状态和左右手特征的手部特征向量，更准确地识别预置手势，用户可以根据手势录入规则随时新建自己的手势命令，实现自定义手势录入、实时手势库更新及手势命令生成，本发明不仅能够提高手势识别的精度和可靠性，还能够丰富手势表达的方式和灵活性。
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公开(公告)号：CN114119395B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111345303.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明提出了一种失真检测与复原一体化的图像处理系统与方法，能够实现失真情况未知的图像的失真检测与复原，且复原效果较好。对于失真情况未知的原始图像，本发明的失真检测模块通过多个并行的分类器检测原始图像中各类型失真的失真程度，并以此建立该原始图像的失真向量，不仅可以检测出待处理图像中所含失真的类型，还能检测出相应的失真程度，检测结果正确率高；该原始图像输入到图像复原模块的主支路，对应失真向量输入到图像复原模块的调节支路，调节支路以失真向量作为先验信息对主支路进行调节，使其适应不同失真原始图像的复原，适用对象范围广，且这种设计考虑了多种失真之间的影响。
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