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公开(公告)号：CN112183008B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910524595.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京理工大学 , 上汽大众汽车有限公司 , 南金瑞
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线网络的终端电阻匹配方法，将粒子群算法应用于解决CAN总线的终端电阻匹配的问题，利用了MATLAB和Saber软件的联合，实现了两个软件的数据共享，结合了两个软件的优势，并制定了CAN总线信号的量化评价指标。1)快速高效：当网络复杂时，通过现有的方法匹配终端电阻，往往不能解决问题，即便解决也需要花费几周的调试时间。本发明的方法只需要建立网络的电路模型，之后开始计算，1天左右的时间就可以出结果，并且计算出的结果要优于现有方法得出的结果；2)简单易行：不用求解网络的电路模型，只需要在Saber软件中建立对应的电路模型，降低了对优化人员的要求，使得本方法简单易行。
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公开(公告)号：CN113978196B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111606818.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G17/016
Abstract: 一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN113659681A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110954874.0
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种从控模块、电池管理系统、方法及存储介质，通过电能采集模块采集多个电池的电能参数；温度采集模块采集多个电池的温度参数；均衡模块将电池与充放电系统连接或断开；通信模块与电池管理系统的主模块进行通信连接；处理模块根据电池的电能参数以及温度参数，通过通信模块将电能参数和温度参数发送至主模块；通过通信模块接收主模块发送的控制指令，响应于控制指令，控制均衡模块将电池与充放电系统连通或断开。可见，处理模块可以根据采集的电能参数以及温度参数，控制均衡模块，即时对电池的充放电模式进行切换，实现对电池运行状态的监控与管理，保证电池组的工作稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401077B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110952265.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60R16/023
Abstract: 一种智能车辆动态可重构网络系统及网络调度方法，该系统包括中央计算单元、底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器，中央计算单元与底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别通过网络连接，底盘域控制器、娱乐域控制器、智驾域控制器和车身域控制器分别包括多个域内ECU并分别与多个域内ECU通过网络连接。通过动态激活或待机网络系统中的网络节点，实时改变车辆网络拓扑结构，从源头上避免无效信息传输对网络资源的浪费，从而提高了网络资源的利用率；动态变更可重构网络调度的基本周期、域控制器的采样周期和域内信息传输的波特率，进而实现智能车辆全工况下网络消息的实时性和网络带宽的高利用率。
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公开(公告)号：CN101417637A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810085027.X
申请日：2008-03-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R16/033 , B60R16/023 , G05B19/418 , H04L29/08
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于纯电动客车电池管理系统的通讯系统，该通讯系统包括多个电池测控模块、电池管理系统中央控制模块、整车控制器、车载监视系统和地面监视系统、充电机。采用本发明借鉴SAE J1939制定了纯电动客车电池管理系统通信协议规范以及主要关键部件的通信内容和格式，满足电动车电池系统的管理、故障诊断通信协议的要求。
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公开(公告)号：CN209879300U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920913585.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 上汽大众汽车有限公司 , 北京理工大学 , 南金瑞
IPC: G05B19/042 , H04L12/40 , G08C19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于CAN FD通信的电池信息采集控制器，包括单片机、CAN FD收发器和ADC采样模块，单片机通过串行接口与ADC采样模块电连接，ADC采样模块与电动车辆上的电池包电连接，单片机通过SPI接口与CAN FD收发器电连接，且单片机还通过CAN FD总线与CAN FD收发器连接，CAN FD收发器通过CAN FD总线连接主控制器。本实用新型采用高性能的CAN FD收发器，CAN FD收发器能够同时兼容CAN与CAN FD的通信方式，最终通过CAN FD通信方式将数据传给主控制器，从而实现CAN FD正常通信工作，使得所述电池信息采集控制器向主控制器传递数据的速率和可靠性要高于CAN通信。
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公开(公告)号：CN222116483U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202323279155.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 临沂天一电子有限公司 , 北京理工大学 , 天一智控(山东)汽车科技有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/08
Abstract: 本实用新型公开一种车用空气悬架控制系统，涉及车辆技术领域，该系统包括包括：气泵总成、储气罐、分配阀、4个空簧减振器总成和电子控制单元；气泵总成包括依次连接的气泵、干燥罐和排气阀；4个空簧减振器总成均包括空簧气囊、阻尼电磁阀和高度传感器；各高度传感器用于检测悬架的高度，并将高度信号发送到电子控制单元；分配阀分别与4个空簧减振器总成和储气罐连接；各空簧气囊、各阻尼电磁阀、各高度传感器、排气阀、分配阀均与电子控制单元连接；电子控制单元为双单片机冗余控制器。本实用新型提高了空气悬架控制的可靠性。
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