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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155310A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811338122.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C19/02
Abstract: 本发明提供了一种微型飞行器多功能紧凑型控制装置，包括前连接环、后连接环、壳体，前连接环、后连接环安装在壳体两端，壳体内包括多块电路板，每块电路板集成不同功能，相邻电路板通过刚柔耦合板连接，并通过固定块来固定多块电路板。本发明将微型飞行器上飞行管理、导航定位、红外导引等功能分布于多个电路板上，形成一种紧凑的柱形控制装置，其最大包络尺寸能够根据飞行器结构尺寸做相应的更改，特别适用于微小型飞行器，有效地给出了微型飞行器控制装置的解决方案。
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公开(公告)号：CN110155308A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910206363.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提供了一种单自由度多关节折叠翼传动装置、机翼及飞行器，该装置包括首端关节连杆、驱动单元、中间关节连杆组、首端转动锥齿轮组件、首端传动锥齿轮组件、末端关节连杆和末端转动锥齿轮组件，中间转动锥齿轮组件用于实现任意两个相邻的中间关节连杆间绕第一方向的相对转动以及驱动中间传动锥齿轮运动，中间传动锥齿轮组件用于实现驱动单元的动力传递，首端传动锥齿轮组件用于将驱动单元的动力传递至第一中间转动锥齿轮组件，末端关节连杆通过末端转动锥齿轮组件与第N中间关节连杆绕第一方向可转动连接。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机翼不可折叠所导致的空间占用大以及运载能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN210971595U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921815170.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种微型飞行器舵机的加载装置，属于测控技术领域，解决了现有加载装置无法适应不同尺寸舵机、加载力矩不易调节、舵机转角观测不便的问题。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，包括底板、舵机安装座、转角指示架、指针、弹簧、弹簧支座和固定夹；其中，所述转角指示架可拆卸安装在所述底板上，并罩设在所述舵机安装座上；舵机可拆卸安装在所述舵机安装座上，舵机的舵面与所述固定夹可拆卸连接；所述指针可拆卸安装在固定夹上，且指针与舵机的舵面垂直；所述弹簧的一端与所述弹簧支座可拆卸连接。本实用新型的微型飞行器舵机的加载装置，使被测舵机、测量工具、加载弹簧能够快速更换。
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公开(公告)号：CN210971506U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921815677.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种集成式舵机，属于舵机领域，解决了现有技术中一个舵机上只能安装控制一个舵翼的问题。本实用新型的集成式舵机，包括舵舱壳以及安装在舵舱壳内且依次连接的电机组件、传动组件和测量组件；电机组件内集成多个电机，传动组件内集成多组蜗杆、斜齿轮和传动轴的组合，测量组件内集成多组齿轮和电位器的组合；电机与蜗杆连接，蜗杆与斜齿轮啮合，斜齿轮与齿轮啮合；传动轴的一端与斜齿轮连接，另一端与舵翼连接；齿轮与电位器连接。本实用新型的集成式舵机能够同时控制多个舵翼转动，并测量各舵翼的转动角度，整个舵机布局紧凑，有效地减少了舵机的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN210928215U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921941366.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种堆叠式机箱，属于电子机箱技术领域，解决了现有机箱装配不便、通用性差的问题。本实用新型的堆叠式机箱，包括底板、盖板、N个中间层和连接件，N个中间层上下堆叠设置在底板上，盖板盖设在最上层的中间层上，通过连接件将底板、盖板、N个中间层可拆卸安装在一起。本实用新型的堆叠式机箱，中间层能够自由组合，使机箱能够适应各种不同应用的电路设计，显著扩大了机箱的应用范围。
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