基于自动巡航的管片智能化拼装系统及其拼装方法

    公开(公告)号:CN113250718B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110634434.7

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 基于自动巡航的管片智能化拼装系统及其拼装方法,包括内部行走机构、固定在内部行走机构外围的移动盘体、啮合连接在移动盘体上的旋转机构和固定在旋转机构上的机械臂操作台,内部行走机构包括行走机构、设于行走机构上的数据处理机构、行走梁和用于驱动行走机构沿行走梁运动的液压行走油缸,机械臂操作台上设有图像识别机构和机械臂。本发明通过管片提取定位机械臂提取管片至待安装区域,通过螺栓孔对正微调感应机械臂检查管片上螺栓孔是否对准,后通过螺栓安装紧固双头机械臂对螺栓紧固,完成管片安装过程,整个过程高效便捷,施工智能化,减少管片拼装作业人员,避免作业人员长期隧道内施工作业身体健康受到损害,节约人力成本,降低施工成本。

    基于大数据的自动巡航盾构超前地质预报系统及工作方法

    公开(公告)号:CN113090274A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110634410.1

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 基于大数据的自动巡航盾构超前地质预报系统及工作方法,其特征在于,包括:盾构机工业电脑;信息采集装置:信息采集装置包括隧道内超前钻探装置、隧道内地质雷达、地面地质雷达、监测设备、扫描识别设备;地面控制中心服务器:地面控制中心服务器由多台电脑组成。本发明通过信息采集装置,获取区间隧道土体岩性、水文参数、地质分层、特殊地质、建构筑物、风险源等数据,经地面控制中心分析判别,划分为不同的区段,生成该区段的预设自动巡航掘进参数,以便于盾构机自动巡航施工,减少了监控及检测的人工劳动力。

    装配式地下结构的机械化分层拼装施工结构及施工方法

    公开(公告)号:CN112900495A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110339964.9

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 装配式地下结构的机械化分层拼装施工结构及施工方法,属于地下工程技术领域。底基础层的外观几何形状是矩形、“凸”字形;回填层是预制构件与基坑支护结构和底基础层之间的部位;预制构件是顶部开口、底部开口、顶底双开口形式的预制实体块;侧墙的墙端构造是平面、凸面、凹面构造,预制构件是由下向上分层逐层组装的空间结构体;空间结构体的断面形式是矩形、拱形或其他结构形式,同一层的预制构件的侧墙的尺寸、位置、墙端构造相同,预制构件纵向连接后,侧墙墙端形成平整顺直的表面。本发明在拼装上层构件时,将拼装装置布置在下层构件的侧墙上,有效的降低设备成本,并为后续工序提供了作业面,提高施工效率。

    一种隧道内机械化施工泵房设备回退装置的施工方法

    公开(公告)号:CN112228090A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011461229.7

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种隧道内机械化施工泵房设备回退装置的施工方法,在盾构隧道内,顶管机向下顶进到位后(具体顶进深度根据泵房深度确定),首先,利用衡盾泥对泥水仓泥水进行置换并压气形成泥膜;然后,保压拆除进排泥管路,通过中心泵管接口接入混凝土泵入管路,并将顶管机机头隔板与盾体解绑,启动刀盘转动并收缩油缸回撤刀盘;严格控制主机后退速度和混凝土注入量平衡,并全过程不停止压缩空气注入,保持土仓压力不变。在顶管机往下推进到位后,该装置可操作刀盘回退同时带压封底工序,实现刀盘主机可回收得目的和满足泵房底部结构施工要求。

    预制管节拼装设备及其施工方法

    公开(公告)号:CN107476334A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710662166.3

    申请日:2017-08-04

    CPC classification number: E02D29/045 E02D29/10 E02D2600/20

    Abstract: 本发明公开了预制管节拼装设备及其施工方法,包括撑接机构、定位机构、拉紧机构和动力系统,所述撑接机构包括举升装置和撑接架,所述举升装置由举升油缸和钢托板组成;所述定位机构包括方形后定位架、定位油缸和卡件,所述定位油缸分别设置在所述方形后定位架个角上,所述卡件与定位油缸活塞杆前端固定连接;所述拉紧机构包括伸缩油缸和滑动导轨;所述动力系统包括液压泵、控制阀组、油箱。本发明可实现预制装配式综合管廊一次性成型拼装过程,包括管节的撑接、调整对齐、拉紧等步骤,具有操作简单,工效快,工期短,机械化程度高、劳动强度低,降低人工成本,降低环境污染。

    一种大断面隧道拆换撑及二衬施工方法

    公开(公告)号:CN107218064A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710588598.4

    申请日:2017-07-19

    CPC classification number: E21D11/18 E21D11/381

    Abstract: 一种大断面隧道拆换撑及二衬施工方法,包括割除下层中隔壁、施工仰拱防水结构、施工二衬仰拱、割除边部临时仰拱、搭设二衬结构的满堂红脚手架模板支撑体系、施工侧墙防水结构、施工二衬侧墙、割除上层中隔壁、施工顶拱防水结构,施工二衬顶拱、拆除满堂红脚手架模板支撑体系、割除步骤二和步骤八中保留的中隔壁等步骤。本发明创新的利用了临时结构自身的承载能力,将临时结构与二衬施工时搭设的满堂红脚手架支撑体系相结合,取代常规的倒换撑体系,提高了倒换撑体系的承载能力,拉长一次施工段从6m可达9m,大幅的简化了大断面隧道的施工方法,简化施工工艺内容,提高施工效率,降低作业危险性。

    土压平衡盾构机始发与接收施工多功能作业架

    公开(公告)号:CN104790966B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510196280.2

    申请日:2015-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种土压平衡盾构机始发与接收施工多功能作业架,属于盾构施工技术领域。该作业架包括:框架,框架由圆拱、第一侧壁、第二侧壁构成;第一折板层,第一折板层包括第一前折板和第一后折板,展开时第一前折板和第一后折板位于同一水平面;第二折板层,第二折板层安装在第一折板层的下方;第二折板层包括第二前折板和第二后折板,展开时第二前折板和第二后折板位于同一水平面;跳板,跳板可拆卸地安装在第一折板层和/或第二折板层;滚轮,滚轮安装在框架底部,框架移动时滚轮滑动。利用土压平衡盾构机进出洞施工多功能作业架人工凿除洞门,节约了安、拆作业架的时间,缩短了洞门土体暴露的时间,降低了拆除作业架施工人员的安全风险。

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