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公开(公告)号：CN117974439B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410386043.1
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T3/4038 , G06T5/92 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，应用于农业大数据技术领域。该方法包括：获取第一植株图像和第二植株图像，所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息，且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域；对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理，得到所述目标植株的完整植株图像；其中，所述在线拼接处理包括双特征增强；所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。
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公开(公告)号：CN117958128B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410364701.7
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种水培叶菜营养液管控方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业种植技术领域，包括：确定营养液中的氮肥储量和水培叶菜植株内的氮素储存量，并基于单位面积水培叶菜的潜在氮素需求量，确定水培叶菜的氮营养指数，进而确定向营养液中施加的氮肥投施量。本发明根据营养液中的氮肥储量和叶菜植株内的氮素储存量，结合水培叶菜的潜在氮素需求量，综合考虑水培叶菜生产系统当前所具有的氮素总量以及水培叶菜未来生长所需的需求量，在预判叶菜氮素生长需求的基础上精确地投施氮肥量，既避免了奢侈吸收氮素造成植株体内硝酸盐的富集，又避免了导致叶菜氮营养盈亏状态波动幅度大的滞后效应，实现了水培叶菜的优质高效生产。
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公开(公告)号：CN118132964A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410547263.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 农芯科技(北京)有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F18/20 , G01N33/24 , G01D21/02 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供土壤空间温湿度预测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及土壤温湿度测量技术领域，方法包括：获取在各个历史时刻测得的各个土壤监测点处土壤的空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值；将空间温湿度测量值以及土壤温湿度影响要素值输入至已训练的土壤空间温湿度模型，获取土壤空间温湿度模型输出的未来时刻的土壤空间温湿度预测值；土壤空间温湿度模型中包括依次连接的第一图卷积网络、第二图卷积网络以及transformer网络，第一图卷积网络中的各个节点分别对应各个土壤监测点，第二图卷积网络中的各个节点分别对应土壤的各个深度层次。本发明可以实现对土壤温度和湿度空间分布的准确预测。
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公开(公告)号：CN117829339A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311607491.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室作物蒸腾耗水确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：将室外气象环境数据和温室的结构参数输入至训练好的预测模型中，得到所述预测模型输出的所述温室的室内环境信息；所述预测模型是基于反馈神经网络对样本室外气象环境数据、样本结构参数和样本室内环境信息训练得到的；基于所述温室的室内环境信息，确定所述温室的作物蒸腾耗水量。本发明提供的温室作物蒸腾耗水确定方法，通过室外气象环境数据结合温室的结构参数，通过训练好的预测模型可以准确预测温室的室内环境信息，大大降低观测成本和技术维护强度，从而根据室内环境信息可以准确计算温室的作物蒸腾耗水量，对精准水分管理提供依据。
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公开(公告)号：CN117469774B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117726051A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176207.8
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/214
Abstract: 本申请公开了一种特色农作物产量预测方法、装置及存储介质，应用于神经网络学习技术领域，其中方法包括：获取农作物的生长数据，生长数据包括第一农作物的第一生长数据和第二农作物的第二生长数据；第一农作物的产量大于第二农作物的产量，和/或第一农作物的种植范围大于第二农作物的产量；基于第一生长数据对创建的初始产量预测模型进行训练，得到产量预测基础模型；基于第二生长数据和设定的自适应学习机制对产量预测基础模型的模型参数进行调整，得到产量预测模型；基于待预测第二农作物的生长数据和产量预测模型，得到待预测第二农作物的产量预测结果。本申请提供的方法和装置，提高了特色农作物的产量预测准确性和预测稳定性。
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公开(公告)号：CN117032357A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310960609.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境调控方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业自动控制技术领域，所述方法包括：获取温室在第一时刻的室内温度以及所述第一时刻的目标温度；所述第一时刻的目标温度是基于所述温室种植的作物类型、所述温室所处纬度、所述第一时刻所属的时段以及所述第一时刻之前的目标时段的平均室外温度确定的；基于所述第一时刻的室内温度与所述第一时刻的目标温度的比较结果，按照多层级顺序滚动调控方式控制所述温室的各个执行设备动作，所述多层级顺序滚动调控方式用于滚动调节温室内的温湿度平衡。本发明可以大大降低温室能耗，同时还实现了精细的温室环境自动化调控方式，可以为温室作物提供优质的生长环境。
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公开(公告)号：CN115981221B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310276109.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042 , E02B5/08
Abstract: 本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
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公开(公告)号：CN116052141B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325545.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/70 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115989763A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310287856.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室灌溉控制方法、装置、系统及设备，涉及作物品种测试领域，该方法包括：获取温室中监测点的累积辐射值，根据每一栽培垄的中心位置与监测点在南北方向上的相对位置处理累积辐射值，确定每一栽培垄的累积辐射值；在任一栽培垄的累积辐射值大于预设光辐射值的情况下，生成灌溉指令，所述灌溉指令用于指示对所述栽培垄进行灌溉；所述栽培垄的垄长为东西朝向。本发明以东西垄向的布设方法对温室作物进行分区灌溉控制，以累计光辐射作为主要灌溉决策依据，动态调整各分区灌溉时机和灌水量，并利用动态规划方法调整灌溉顺序，保证灌溉均匀，以应对不同田畦间由光照差异、生长差异导致的对需水过程动态匹配的需求。
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