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公开(公告)号：CN110664064A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911163341.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老拐杖，基于拐杖本体，还包括：滑块螺母导槽，电机，丝杠，滑块螺母，滑块，开门杆，电磁铁，滑块螺母上设有滑块导轨，拐杖本体下部掏空，丝杠安插在拐杖本体的掏空部分，滑块螺母与丝杠螺纹连接，电机驱动丝杠使滑块螺母在滑块螺母导槽的限制下沿拐杖本体上下移动，电磁铁与开门杆铰链连接，通过滑块与滑块螺母上的滑块导轨相配合，实现了开门杆沿垂直于拐杖本体方向上移动。本发明提出的助老拐杖通过将拐杖根部抵在门槛上的方式协助老人方便完成开门的过程。
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公开(公告)号：CN105888293B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610231825.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了二次伤害防护开孔破拆救援属具，本属具包括取芯装置、液压墙锯、旋转平台。其中，两台液压墙锯对称安装在旋转平台上，墙锯直线切割配合旋转平台的旋转可在钢筋混凝土质的墙壁或楼板上打开一个矩形的通道口。切割前先使用夹具对切割的芯部进行夹紧，防止切割完成后芯部掉落砸伤被困人员，最后取出芯部。整个属具以通用的液压接头安装到大型工程机械上。本发明可以将通用大型工程机械装备迅速转换为专用大型工程机械救援装备。
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公开(公告)号：CN104525678B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410713792.7
申请日：2014-11-29
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 张乃龙
CPC classification number: Y02P70/139
Abstract: 本发明涉及一种矽钢片自动裁剪装置，主要用于变压器用小规格矽钢片的加工。本发明针对小规格矽钢片自动加工问题，设计了一种具有自动取料、自动送料和自动裁剪功能的矽钢片自动加工装置。矽钢片原料堆放于上料板上由变频电机驱动上升，上料装置上部安装的带有真空吸盘的取料臂每次取出一件原料，转臂吸盘吸附矽钢片，并旋转90度把原料送到送料板，原料在送料板上通过标尺限位以确定其加工尺寸，送料板在气缸推动下运动到裁剪工位，裁剪上刀在冲压气缸驱动下对矽钢片进行裁剪。裁剪后取料臂向下运动吸取矽钢片并复位到顶部，转臂吸盘吸附矽钢片并旋转90度把裁剪后的矽钢片从送料板取出。送料板复位重复下一动作。
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公开(公告)号：CN103950191B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410187195.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: POM管截长机属于一种汽车拉线用POM管的自动加工设备，尤其能够同时对多根POM原料管进行多长度截长和矫直。POM管截长机的主体框架的构造包括两个长方体，两个长方体沿Y轴正方向依次排列；矫直轮组位于第一长方体上方，矫直轮组由五排并列且平行的动滑块和定滑块组成，且动滑块和定滑块上的矫直轮交错排列；压头固连于压紧气缸活塞上，压紧模具安装压紧气缸正下方；切断气缸为无杆气缸，与进料气缸相对；将POM管依次穿过矫直轮组、压紧模具、切断模具上的五个过孔和气动手指，然后旋紧螺母，设定切断长度和数量。随后设备在PLC的控制下压紧气缸伸出将POM原料管压紧，进料气缸收缩推动POM管前进一段距离，切断气缸伸出将POM切断，料管落入料斗中，完成一个切断工作循环。
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公开(公告)号：CN103707500B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310744519.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 塑料管翻边装置及使用方法，属于塑料管翻边装置技术领域。其组成包括：导向装置、均等长度送料装置、可变长度送料装置、切料装置、压紧装置、折边装置、固定装置。其中导向装置对PVB塑料管起到导向的作用，均等送料装置对PVB塑料管进行定长的传送，可变长度送料装置来改变切断PVB塑料管的长度，折边装置对PVB进行折边，切料装置对PVB塑料管进行切断。整个装置以PLC作为控制器，以气缸和步进电机作为动力装置。本发明结构简单、制造容易、可靠性高，可很好的完成对PVB塑料管的折边和可变长度的切除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104525678A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410713792.7
申请日：2014-11-29
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 张乃龙
CPC classification number: Y02P70/139 , B21D28/02 , B21D43/18
Abstract: 本发明涉及一种矽钢片自动裁剪装置，主要用于变压器用小规格矽钢片的加工。本发明针对小规格矽钢片自动加工问题，设计了一种具有自动取料、自动送料和自动裁剪功能的矽钢片自动加工装置。矽钢片原料堆放于上料板上由变频电机驱动上升，上料装置上部安装的带有真空吸盘的取料臂每次取出一件原料，转臂吸盘吸附矽钢片，并旋转90度把原料送到送料板，原料在送料板上通过标尺限位以确定其加工尺寸，送料板在气缸推动下运动到裁剪工位，裁剪上刀在冲压气缸驱动下对矽钢片进行裁剪。裁剪后取料臂向下运动吸取矽钢片并复位到顶部，转臂吸盘吸附矽钢片并旋转90度把裁剪后的矽钢片从送料板取出。送料板复位重复下一动作。
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公开(公告)号：CN103331016A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310150093.1
申请日：2013-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 蛙泳模拟训练器属于机电领域。本发明的机械结构为左右对称结构；以单片机为控制器，以霍尔接近开关作为传感器，显示器和传感器通过导线与单片机相连；霍尔接近开关包括蹬夹终止开关、划臂初始开关、伸展终止开关、抱水开关、蹬夹初始开关、伸展初始开关和划臂终止开关。本发明以磁铁为标记，通过接近开关采集数据，接近开关通过导线与单片机相连，数据经单片机处理后输送到显示器，用以检测练习者蛙泳各个动作的时间，引导练习者在规定时间内完成相应动作，提示练习者蛙泳动作中的错误。
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公开(公告)号：CN101770538B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010034173.7
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含损伤性单齿故障圆柱直齿轮啮合刚度仿真分析方法。该方法首先基于有限元法和国家标准方法的平均刚度计算结果，提出单、双齿啮合区间啮合刚度修正系数，用于改进能量法计算正常齿轮啮合刚度的精度。其次，针对齿轮故障部位，结合三维建模软件和有限元分析软件建立损伤性故障齿轮的有限元模型，采用计算机语言编制仿真计算程序，计算其时变啮合刚度；最后整合两部分的计算结果求解出故障齿轮的完整啮合刚度。该方法充分综合了修正能量法和有限元法的优势，既保证了计算精度，又提高了计算效率。应用本方法仿真计算的损伤性单齿故障齿轮啮合刚度可有效地用于齿轮系统的振动响应机理研究。
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公开(公告)号：CN101514943A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910080720.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明是一种自动换刀机构性能检测平台，属于数控机床领域。本测试平台包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。电机支架、被测换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上，在被测换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮，在电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮和小带轮通过同步带连接。在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮，测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。编码器通过联轴器安装在齿轮箱齿轮轴输出轴上，获取输出轴旋转参数。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验，可以采集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性参数。
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公开(公告)号：CN201569895U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920246610.4
申请日：2009-10-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型是一种数字化折页机预置单元驱动单元模块，属于印刷设备领域。本模块包括单片机、限位开关电平转换电路、CAN总线驱动、时钟电路、复位电路和拨码开关电路。限位开关电平转换电路与单片机外部中断相连接，单片机通过限位开关电平转换电路接收限位开关信号。CAN总线驱动与单片机的CAN通讯接口相连接，单片机通过CAN通讯接口与外部设备进行通讯。时钟电路与单片机相连，将时钟信号传送给单片机。复位电路与单片机相连接，发送复位信号使单片机系统进行初始化。拨码开关电路与单片机相连接，为单片机设置CAN标识位。本实用新型可以适用于大部分数字化折页机的折页模式自动调整的需要，并且成本低廉，体积小，方便模块的安装。
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