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公开(公告)号：CN105202107A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510703663.4
申请日：2015-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种采用编织预应力索的隔震减震平台及其施工方法，该隔震减震平台包括基座，固定在基座上方的悬挂框架，固定在悬挂框架上的核心质量筒吊索，采用核心质量筒吊索悬挂起来并置于基座内部的圆柱状空间内的可调质量圆柱核心质量筒，固定在基座内壁上的多根预应力索形成的网状编织预应力索，网状编织预应力索对可调质量圆柱核心质量筒形成了包围状的围护；主要用于隔离水平冲击，被动控制、抑制和减小水平振动的幅度，达到隔震减震的效果；具有构造简单、取材方便、成本低廉，施工便捷、性能优越的特点；所形成的编制预应力索的隔震减震平台受力体系合理，克服了传统隔震减震平台的可靠性和安全性问题，是一种技术先进、实施便捷的隔震减震平台方案。
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公开(公告)号：CN103632366A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310612169.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种椭圆目标的参数识别方法，包括：建立中间轨迹拟合椭圆半轴长度到真实椭圆半轴长度的映射关系；初步获得椭圆目标的边缘点集；根据所述边缘点集初步拟合椭圆，获得所拟合椭圆的初始参数；根据所述初始参数获取其中间轨迹点集；根据所述中间轨迹点集拟合椭圆，获得中间轨迹拟合椭圆的参数，所述参数包括半轴长度、椭圆中心位置、长轴与X轴夹角；将所述中间轨迹拟合椭圆的参数中的半轴长度，根据所述映射关系修正，修正后的半轴长度，与中间轨迹拟合椭圆的参数中的椭圆中心位置、长轴与X轴夹角，共同构成椭圆目标的参数。本发明相较现有技术而言，具有更高的精度，能有效应用于工程实践中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103323209A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310272079.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉识别结构模态参数的系统。其包括：搭建双目立体视觉系统，标定获取两个摄像单元的内外参数，进行三维立体校正；对被测结构表面建立易识别的关键点；加载冲击力让被测结构自由运动，获取同步的图像序列文件，依次对每一帧图像识别所有关键点的三维坐标，最终得到整个测试时间内所有关键点的三维运动数据；通过所有关键点的三维运动数据使用特征系统实现算法进行模态识别，获得被测结构的模态参数，输出结果。与传统技术相比，本发明能够非接触地或对被测结构施加较小影响地测量被测结构的模态参数，其成本低、速度快、精度高，尤其适合不方便布置传感器的大型质轻结构的模态参数测量。
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公开(公告)号：CN102063541B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010616202.0
申请日：2010-12-30
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种旋转导向钻井系统多体动力学快速分析建模方法，其包括如下步骤：(1)根据钻井系统结构信息建立结构单元力学模型；(2)建立约束模型：①速度约束模型；②角速度约束模型；③刚体-梁固支约束模型；④梁-梁固支约束模型；(3)建立作用力模型；(4)建立钻井系统参数化模型；(5)将计算模型文件导入多体动力学仿真程序中，进行钻井系统的动力学分析，完成建模。本发明由于基于多体动力学基本理论建立钻井系统的力学模型，实现了旋转导向全井钻柱系统的旋转运动及动力学分析，动态预测井眼轨迹。本发明可以广泛应用于油气田及煤层气开发领域中。
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公开(公告)号：CN100390503C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200410003471.4
申请日：2004-03-26
Applicant: 清华大学 , 中国科学院国家天文台
Abstract: 激光跟踪惯性组合测量系统及其测量方法，属于精密测量技术领域。为了提高现有激光动态跟踪测量系统的稳定性和实时姿态测量精度，丰富现有动态跟踪测量系统的测量输出信息，本发明公开一种目标空间位置和姿态的激光跟踪惯性组合测量系统，包括惯性测量分系统、激光跟踪测量分系统以及分别与惯性测量分系统和激光跟踪测量分系统相连接的计算机控制与数据采集处理分系统。本发明还公开了一种动态跟踪测量方法，该方法根据卡尔曼滤波算法要求，建立目标固连坐标系相对全局坐标系运动的系统方程和观测方程，并编制扩展卡尔曼滤波算法对各种误差信息进行最优修正，从而计算出目标固连坐标系相对于全局坐标系的位置和姿态信息。
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公开(公告)号：CN205118110U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520834671.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种采用编织预应力索的隔震减震平台，该隔震减震平台包括基座，固定在基座上方的悬挂框架，固定在悬挂框架上的核心质量筒吊索，采用核心质量筒吊索悬挂起来并置于基座内部的圆柱状空间内的可调质量圆柱核心质量筒，固定在基座内壁上的多根预应力索形成的网状编织预应力索，网状编织预应力索对可调质量圆柱核心质量筒形成了包围状的围护；主要用于隔离水平冲击，被动控制、抑制和减小水平振动的幅度，达到隔震减震的效果；具有构造简单、取材方便、成本低廉，施工便捷、性能优越的特点；所形成的编制预应力索的隔震减震平台受力体系合理，克服了传统隔震减震平台的可靠性和安全性问题，是一种技术先进、实施便捷的隔震减震平台方案。
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公开(公告)号：CN210659828U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920821541.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: E06B5/20 , G10K11/168 , G10K11/178
Abstract: 本实用新型公开了一种智能反拾音窗户，包括：设置于面向室内一侧的吸收层，用于吸收室内一侧传到窗户上的声波；设置于相邻吸收层的反射层，用于反射透过吸收层的声波；设置于相邻反射层的加噪层，用于施加与室内一侧的声音频段相同的随机噪声；设置于相邻加噪层的漫反射单向透视层，用于保证外界光照射入的，并且防止室内光线透出。该反拾音窗结合被动消声和主动加噪技术，能够在保证室内采光的情况下防止外界通过窗户拾音，可以用于有保密性需求的房间户。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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