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公开(公告)号：CN114714626B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210345563.9
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/00 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种义齿3D打印支架的设计方法、装置及可存储介质，应用于义齿设计技术领域，其中方法包括以下步骤：获取三维牙颌模型，将所述三维牙颌模型进行正位处理，得到正位三维牙颌模型；获取所述正位三维牙颌模型对应的义齿支架边界模型，并根据所述义齿支架边界模型提取所述义齿支架边界模型对应的生理解剖特征等步骤；本发明可大幅度减少现有设计软件中过多的手工交互设计操作，快速提高操作人员的设计水平与设计效率，提高操作人员的设计精度。
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公开(公告)号：CN116306283A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310262463.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种功能微压口腔黏膜形态预测方法及系统，涉及口腔三维扫描技术领域，三维扫描获取患者的静态牙龈牙槽黏膜数据，通过个别托盘印模技术获得功能微压黏膜数据，将两数据进行配准；在口内静态黏膜数据上选取特征点，将特征点复制到功能微压黏膜数据上，构建特征模板；根据获取的特征点数据，训练特征模板，构建弹性变形预测模型；将待预测的患者的口内静态黏膜数据输入弹性变形预测模型，得到特征点坐标；基于特征点坐标，将点云数据中包括特征点在内的所有需变形的点进行计算，预测功能微压黏膜形态。本发明提供的功能微压黏膜预测方法及系统能够解决口腔直接三维扫描无法获取牙列缺损或缺失患者无牙区功能微压黏膜形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN115937174A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211673032.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的牙齿测色方法及系统，涉及牙齿测色技术领域，首先获取若干张口内图像；对若干张所述口内图像确定测量位点，将测量位点所属的子区域图像分割出来，并进行颜色标注，得到各个测量位点的带有颜色标注的子区域图像；将各个测量位点的带有颜色标注的子区域图像作为模型的训练样本，对神经网络模型进行训练，得到牙齿测色模型；将待测区域的口内图像输入所述牙齿测色模型中，输出牙齿测色结果。本发明将牙齿颜色的准确测量、高分辨率相机对颜色的捕获、高清图像对颜色的再现、人工智能等的优势结合，提供了一种新的高精度、低成本的牙齿测色方式。
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公开(公告)号：CN115607322A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211315284.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开了一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法，涉及口腔修复领域。本发明包括以下步骤：获取患者静态时完整的上下颌牙列数据以及静态咬合数据；利用静态咬合数据实时对应下颌运动时的牙齿位置，获取牙齿动态运动轨迹；结合静态时完整的上下颌牙列数据以及对下颌运动轨迹进行融合，完成运动轨迹整合；在静止牙列数据中，沿牙冠龈缘和邻面接触区绘制边界，分割得到单牙；以牙冠颊侧为共同区域，将分割后的单牙数据逐一配准至咬合数据，得到逐牙配准后的咬合数据；基于牙列数据和逐牙配准后的咬合数据设计修复体。本发明能够得到精确的静、动态咬合数据，并通过自动虚拟咬合检测和虚拟调合，大大提高修复体设计和制作的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113427403B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110923481.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开提供一种水刀切削装置，包括：水刀刀头组件，水刀刀头组件包括：输液管，输液管内被配置为能够流通处理液，输液管的第一端连通于储液部；喷射部，喷射部设于输液管的第二端，喷射部沿输液管的延伸方向形成有至少一个狭缝状的出液口，处理液经出液口对待切削物体进行切削；探测部，探测部沿输液管的延伸方向设置，探测部被配置为沿出液口的出液方向伸缩，以检测处理液对待切削物体进行切削形成的切削窝形态；机械臂，机械臂连接至水刀刀头组件，机械臂带动水刀刀头组件调整与待切削物体之间的相对位置。通过本公开实施例，提升了切削工艺的精准度、自动化程度、清洁度、效率和可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114506075A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210150978.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B29C64/153 , B29C64/268 , B29C64/336 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，具体公开了一种选择性激光烧结打印多色高分子制品的方法。本发明公开的选择性激光烧结打印多色高分子制品的方法包括在粉末床上铺一层粉末材料；多颜料喷头喷射颜料对粉末进行原位定点染色，预热待烧结；选择性激光进行烧结；接着工作台下降一个层厚的高度，铺下一层粉、喷射颜料、预热、激光烧结，层层打印直至完成整体打印。该方法通过将选择性激光烧结方法与polyjet多色喷墨方法相结合，无需后期处理，一次性打印出具有高精度的多色高分子零部件产品。
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公开(公告)号：CN113491533B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110766275.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种辅助装置、辅助装置组件及口内三维图形的获取方法，辅助装置用于辅助口内三维扫描仪获取口内三维图形，包括：连接部、特征部和特征图案，连接部能够安装在固定体；特征部连接于连接部，且呈片状结构；特征图案设于特征部；其中，当连接部安装在固定体时，特征部相对于牙槽嵴呈竖直或倾斜设置，以使牙槽嵴黏膜外露。本发明实施例的辅助装置，特征部设有特征图案，且牙槽嵴黏膜外露，利用口内三维扫描仪进行扫描时，能够通过一次扫描就可获取多牙位的准确的空间位置关系以及牙槽嵴黏膜的信息，既提高了扫描精度，又提高了扫描效率。
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公开(公告)号：CN112754943A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011611834.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本公开涉及一种仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块、牙修复体和制备方法，包括：功能磨耗层，功能磨耗层包括氧化锆和用于稳定氧化锆的稳定剂，氧化锆由氧化锆纳米雏晶形成，纳米雏晶内形成有内晶缺陷，功能磨耗层外表面用于形成咬合面，功能磨耗层用于模拟天然牙齿釉质的直釉柱层。通过本公开的技术方案，能缓解牙修复体对于对颌牙过度磨损的情况，得到的氧化锆陶瓷材料块兼备了高强度、低硬度、低弹性模量的优点，降低了仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块和牙修复体的出现折断的概率，有利于延长牙修复体和对颌牙的使用寿命，另外，上述仿生牙釉质氧化锆陶瓷材料块的外观和牙修复体的外观均与天然牙齿的外观非常相似，具备优良的透光性、透明度和抛光度。
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公开(公告)号：CN120072211A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510125287.9
申请日：2025-01-26
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 先临三维科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于辅助口腔扫描的数据处理方法、装置和设备，涉及口腔医学技术领域。本公开的一种用于辅助口腔扫描的数据处理方法，包括：获取口腔内部扫描数据，口腔内部扫描数据中包括牙龈与牙齿之间的相对位置关系；根据口腔内部扫描数据，建立模型；根据模型和气动排龈设备的参数，确定气动排龈设备的喷口的目标位姿。
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公开(公告)号：CN119564359A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411833926.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供了一种牙科车针、种植手机和牙科钻孔装置。牙科车针，包括：套筒，套筒的轴向第一端被配置为与种植手机的驱动部驱动连接以在驱动部的带动下转动；切削杆，切削杆的轴向第一端位于套筒内且切削杆沿轴向相对于套筒可伸缩地设置，切削杆被配置为与套筒具有同步转动状态；和切削部，连接于切削杆的轴向第二端，切削部跟随切削杆相对于套筒的伸缩运动而靠近或远离套筒的轴向第二端。
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