公开(公告)号：CN115607322A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211315284.4

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  陈虎 ,  柯怡芳 ,  翟文茹 ,  赵晓波 ,  江腾飞

IPC: A61C19/05 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于口内三维扫描的虚拟咬合检测与设计方法，涉及口腔修复领域。本发明包括以下步骤：获取患者静态时完整的上下颌牙列数据以及静态咬合数据；利用静态咬合数据实时对应下颌运动时的牙齿位置，获取牙齿动态运动轨迹；结合静态时完整的上下颌牙列数据以及对下颌运动轨迹进行融合，完成运动轨迹整合；在静止牙列数据中，沿牙冠龈缘和邻面接触区绘制边界，分割得到单牙；以牙冠颊侧为共同区域，将分割后的单牙数据逐一配准至咬合数据，得到逐牙配准后的咬合数据；基于牙列数据和逐牙配准后的咬合数据设计修复体。本发明能够得到精确的静、动态咬合数据，并通过自动虚拟咬合检测和虚拟调合，大大提高修复体设计和制作的精度和效率。

公开(公告)号：CN114533325A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210177554.3

申请日：2022-02-24

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  陈虎 ,  柯怡芳 ,  张耀鹏 ,  翟文茹 ,  赵晓波 ,  江腾飞

IPC: A61C19/04 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统，涉及口腔医疗器械技术领域。具体步骤包括如下：利用高分辨率相机识别出平坦牙龈和黏膜表面的微观形貌，将所述微观形貌组合成拼接特征，作为扫描图像拼接的特征标志，基于所述特征标志，进行静态扫描，得到黏膜图像；在所述静态扫描的基础上，让患者模拟咀嚼等生理运动，同时进行黏膜动态扫描，基于黏膜动度和AI进行实时监测，获取肌静力区三维扫描数据，实现光学整塑。本发明解决了现有口内三维扫描仪存在的问题，不仅能够可扫描牙列和牙列周围的少量牙龈，也能准确扫描大面积无牙区平坦牙龈、口腔黏膜，大幅度提升平坦牙龈、黏膜区域的口内三维扫描效率和精度。

公开(公告)号：CN119523665A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411907359.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  先临三维科技股份有限公司

Inventor： 孙玉春 ,  田素坤 ,  李伟伟 ,  陈虎 ,  张旭 ,  翟文茹 ,  赵晓波 ,  江腾飞 ,  陈晓军 ,  马超 ,  陈达 ,  王斐 ,  陆炎 ,  章惠全

IPC: A61C13/08 ,  G06T17/00 ,  A61C13/34 ,  A61C9/00

Abstract: 本公开提出一种口腔修复体的生成方法、装置和制作系统及存储介质，涉及口腔医学技术领域。本公开的一种口腔修复体的生成方法，包括：获取患者的上下颌静态数据和下颌运动轨迹数据；获取患者的面部形貌数据；根据上下颌静态数据、下颌运动轨迹数据和面部形貌数据，生成虚拟患者模型；根据口腔修复体模板模型和虚拟患者模型，获取试戴模型；展示试戴模型的图像。

公开(公告)号：CN120072211A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510125287.9

申请日：2025-01-26

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  先临三维科技股份有限公司

Inventor： 孙玉春 ,  田素坤 ,  徐昕恺 ,  翟文茹 ,  马超 ,  肖淑娟 ,  贾勇杰 ,  陈晓军 ,  赵晓波

IPC: G16H30/20 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本公开提出一种用于辅助口腔扫描的数据处理方法、装置和设备，涉及口腔医学技术领域。本公开的一种用于辅助口腔扫描的数据处理方法，包括：获取口腔内部扫描数据，口腔内部扫描数据中包括牙龈与牙齿之间的相对位置关系；根据口腔内部扫描数据，建立模型；根据模型和气动排龈设备的参数，确定气动排龈设备的喷口的目标位姿。

公开(公告)号：CN114533325B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210177554.3

申请日：2022-02-24

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  陈虎 ,  柯怡芳 ,  张耀鹏 ,  翟文茹 ,  赵晓波 ,  江腾飞

IPC: A61C19/04 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统，涉及口腔医疗器械技术领域。具体步骤包括如下：利用高分辨率相机识别出平坦牙龈和黏膜表面的微观形貌，将所述微观形貌组合成拼接特征，作为扫描图像拼接的特征标志，基于所述特征标志，进行静态扫描，得到黏膜图像；在所述静态扫描的基础上，让患者模拟咀嚼等生理运动，同时进行黏膜动态扫描，基于黏膜动度和AI进行实时监测，获取肌静力区三维扫描数据，实现光学整塑。本发明解决了现有口内三维扫描仪存在的问题，不仅能够可扫描牙列和牙列周围的少量牙龈，也能准确扫描大面积无牙区平坦牙龈、口腔黏膜，大幅度提升平坦牙龈、黏膜区域的口内三维扫描效率和精度。

公开(公告)号：CN217365798U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221157255.5

申请日：2022-05-16

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  陈虎 ,  柯怡芳 ,  张耀鹏 ,  翟文茹 ,  赵晓波 ,  江腾飞

IPC: A61B1/253 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种获取牙预备体龈下边缘的口内三维扫描仪，涉及口腔医疗器械技术领域。包括反光镜片，出气管、风机、出气控制开关；其中，在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，所述反光镜片安装在扫描头的尖端处，出气控制开关与风机相连并开放于扫描仪外表面，出气管与风机相连，使吹风机吹出的风经出气管吹向反光镜片。本实用新型在口内三维扫描仪的扫描头部增加出气口，且出气量可调节，在扫描牙槽黏膜时吹气，将覆盖于牙齿边缘上方的游离牙龈暂时性推开，可以扫描到牙龈下方的牙齿边缘，并且为反光镜除雾，使反光镜在扫描全程保持清晰状态，实现龈下牙齿形态的完整扫描。