公开(公告)号：CN111251597B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010052034.0

申请日：2020-01-17

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  陈贵 ,  王勇 ,  陈科龙 ,  黄鸣明

IPC: B29C64/10 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种精准控力矫治器的一体化设计与3D打印方法，有以下步骤：1)设计每颗牙齿的移动方向与移动速度；2)提取牙列龈缘以上的牙冠全表面，之后整体正向偏置2‑4mm；3)设计不同软硬度的矫治器受力面；4)需要更快移动速度和更大矫治力的方向，对应牙齿表面的矫治器受力面为高硬度材质；5)需要较慢移动速度和较小矫治力的方向，对应牙齿表面的矫治器受力面为软性材质；6)完成矫治器的三维设计数据；7)将矫治器的三维设计数据导入多材质3D打印配套软件，进行矫治器的打印成型，完成制作。本发明能简化制作程序，满足透明矫治器的多硬度一体化制作要求，精确控制每颗牙齿的矫治力，实现牙齿矫治过程的精准、高效控制。

公开(公告)号：CN110236717A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910500479.8

申请日：2019-06-11

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  赵建江 ,  陈虎 ,  司燕 ,  高丽 ,  张磊 ,  周永胜 ,  刘云松 ,  黄鸣明 ,  宗晓

IPC: A61C17/02 ,  A61C19/06 ,  A61H9/00

Abstract: 本发明涉及一种口腔保健装置的设计制作方法：有步骤：扫描个体口腔内牙列、牙龈的三维数据；设计并3D打印个别托盘；个别托盘内表面上，均设置有阵列微孔；设置阵列微孔在托盘内部形成通道，并汇聚于前牙区的手柄处的中央管道；设置中央管道通过软管与口腔外的水泵连通；通过水泵将溶液泵至每一个微孔，喷射出的水流作用于牙齿、牙列和牙龈；通过水泵压力调节阀，用户能自行控制所有微孔喷出水流的整体流速。本发明能同步实现牙齿、牙列、牙龈的表面清洁，牙齿脱敏、再矿化与美白，并对牙龈产生按摩作用。通过3D打印的个性化托盘实现水流喷射速度的精确调节，可替代传统的刷牙、冲牙、脱敏和美白的分体装置，提高应用效果和效率。

公开(公告)号：CN115937174A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211673032.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  陈虎 ,  黄鸣明 ,  翟文茹

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的牙齿测色方法及系统，涉及牙齿测色技术领域，首先获取若干张口内图像；对若干张所述口内图像确定测量位点，将测量位点所属的子区域图像分割出来，并进行颜色标注，得到各个测量位点的带有颜色标注的子区域图像；将各个测量位点的带有颜色标注的子区域图像作为模型的训练样本，对神经网络模型进行训练，得到牙齿测色模型；将待测区域的口内图像输入所述牙齿测色模型中，输出牙齿测色结果。本发明将牙齿颜色的准确测量、高分辨率相机对颜色的捕获、高清图像对颜色的再现、人工智能等的优势结合，提供了一种新的高精度、低成本的牙齿测色方式。

公开(公告)号：CN110478075A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910588661.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  周永胜 ,  叶红强 ,  刘云松 ,  王勇 ,  文超 ,  黄鸣明

IPC: A61C19/00

Abstract: 本发明涉及一种前牙美学色彩的虚拟预测与显示方法，有步骤：用数码相机拍摄患者口内牙列处于牙尖交错牙合时的正面照片；根据患者选定的颜色选择对应的牙科比色板；用单反相机在自然光下，拍摄牙科比色板的照片；在图片编辑软件中创建患者前牙牙冠的轮廓线；对牙科比色板照片进行缩放，使它的外形尺寸略大于每颗前牙牙冠部的轮廓；用牙科比色板的照片填充每颗前牙的轮廓内部区域；删除轮廓线以外的牙科比色板照片边缘部分；用患者牙龈的颜色填充外轮廓以外的区域，即能虚拟预测并显示患者所需要的牙齿红白美学色彩效果。本发明能在美学修复术前，让患者在计算机屏幕上看到拟修复前牙的色彩效果，有利于提高最终美学修复效果的准确性。

公开(公告)号：CN111251597A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010052034.0

申请日：2020-01-17

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 孙玉春 ,  陈贵 ,  王勇 ,  陈科龙 ,  黄鸣明

IPC: B29C64/10 ,  B29C64/386 ,  B33Y10/00 ,  B33Y50/00

Abstract: 本发明涉及一种精准控力矫治器的一体化设计与3D打印方法，有以下步骤：1)设计每颗牙齿的移动方向与移动速度；2)提取牙列龈缘以上的牙冠全表面，之后整体正向偏置2-4mm；3)设计不同软硬度的矫治器受力面；4)需要更快移动速度和更大矫治力的方向，对应牙齿表面的矫治器受力面为高硬度材质；5)需要较慢移动速度和较小矫治力的方向，对应牙齿表面的矫治器受力面为软性材质；6)完成矫治器的三维设计数据；7)将矫治器的三维设计数据导入多材质3D打印配套软件，进行矫治器的打印成型，完成制作。本发明能简化制作程序，满足透明矫治器的多硬度一体化制作要求，精确控制每颗牙齿的矫治力，实现牙齿矫治过程的精准、高效控制。