一种基于多教师多模态模型的知识蒸馏方法及系统

    公开(公告)号:CN117669693A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311422140.3

    申请日:2023-10-30

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多教师多模态模型的知识蒸馏方法及系统,属于自然语言处理领域,本发明通过多个教师模型联合进行多模态知识蒸馏到学生模型,这些教师模型具有不同的架构、初始化、训练数据或任务,这种多样性有助于提取不同角度和类型的知识,从而提高了学生模型的鲁棒性以及对图像、文本和图文多模态的理解能力,提升图像识别的准确性、文本理解的准确性和多模态检索的召回率和准确性。

    一种铯束原子钟用光收集器及铯束原子钟

    公开(公告)号:CN113917829B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202111293843.1

    申请日:2021-11-03

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种铯束原子钟用光收集器及一种铯束原子钟,其中铯束原子钟用光收集器包括外壳、光窗筒、凸透镜光窗、发光二极管和磁屏蔽层,其中:外壳为立方体形状,磁屏蔽层覆盖在光收集器外壳的六个面;外壳的两个相对的侧面各开有一个光路孔,覆盖该两个侧面的磁屏蔽层也开有对应的光路孔;外壳的另两个相对的侧面各开有一个原子束孔,覆盖该另两个侧面的磁屏蔽层也开有对应的原子束孔;光收集器外壳的顶面开有光采集孔,覆盖该顶面的磁屏蔽层也相应的开有光采集孔;凸透镜光窗安装在光窗筒下部,发光二极管安装在光窗筒中。

    一种双功能肿瘤靶向脂质体给药系统及其制备和应用

    公开(公告)号:CN105012956A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201410153928.3

    申请日:2014-04-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明属于医药技术中的药物制剂领域。公开了一种双功能肿瘤靶向脂质体给药系统及其制备方法和应用。本发明将富有精氨酸残基的细胞穿透肽与脂质体表面长链有机酸直接偶联,结合具有酸敏感的聚乙二醇-腙键-长链有机酸偶合物,采用薄膜水化法制备了负载脂溶性药物和水溶性蒽醌类弱碱性药物的肿瘤靶向脂质体。其中,细胞穿透肽为多聚精氨酸短肽,优选九聚精氨酸,聚乙二醇分子量为500Da~5000Da,优选2000Da,优化细胞穿透肽密度为磷脂的2%~8%,优选4%,聚乙二醇-腙键-长链有机酸酸偶合物的密度为磷脂的5%~20%,优选8%。本发明解决了目前脂质体细胞内化困难的问题,为抗肿瘤药物靶向亚细胞器提供了可能。本发明的给药系统基本无毒性,制备工艺简单,易于工业化应用。

    鼻用原位凝胶给药系统及其制备和应用

    公开(公告)号:CN104997724A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410161842.5

    申请日:2014-04-22

    Abstract: 本发明属于医药技术中的药物制剂领域。公开了一种鼻用原位凝胶给药系统及其制备和应用。尤其中枢神经系统药物和蛋白多肽类药物方面极具优势。本发明制备NGF鼻用原位凝胶制剂的工艺为两瓶法。其中一瓶为原位凝胶溶液,其中泊洛沙姆优选泊洛沙姆P407:16%~16.8%,聚乙二醇优选PEG10000:0.2%~0.6%,聚山梨酯优选Tween80:1%~3%,防腐剂优选苯扎氯铵:0.001%~0.002%。另一瓶为NGF冻干粉制剂,其中NGF含量为0.05%~0.1%,白蛋白含量为0.1%~0.2%,甘露醇含量为5%。用前将凝胶溶液加入至NGF冻干粉中,混匀即可。所公开的这种给药系统可用于任何鼻腔给药剂型,优选喷雾剂和滴鼻剂。本发明提供的鼻用原位凝胶给药系统解决了蛋白多肽类药物用于中枢神经系统的难题,尤其对于神经生长因子而言,拓展了其应用范围。

    一种多版式复合文档生成和展示方法及系统

    公开(公告)号:CN102541820A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010622288.8

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种多版式复合电子文档生成和展示方法及系统。本发明在生成电子文档时,将文档内容与版式数据分离保存,同一文档内容附加若干套不同版式的版式数据。在展示终端展示所述电子文档时,文档内容可在若干套版式数据之间进行关联性切换,并近似保持切换前的焦点位置。本发明不仅实现了同一文档内容在多套版式数据之间自由的切换,而且展示效果好,数据冗余度低,存储和传输的数据量小,展示终端无需较强的排版能力便可实现复杂效果展示。

    MEMS陀螺电容读出电路中失调电容的补偿方法及电路

    公开(公告)号:CN101424533B

    公开(公告)日:2010-12-08

    申请号:CN200810119409.X

    申请日:2008-08-29

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了一种MEMS陀螺电容读出电路中失调电容的补偿方法及电路,该补偿电路包括依次连接的电荷放大器、高通滤波器、同步解调电路、低通滤波器和一失调电容补偿反馈回路,该反馈回路由低通滤波器、可变增益放大器和反馈电容组成。其中,MEMS陀螺的变化电容信号经过电荷放大器放大后转换成电压信号,并且被载波调制到高频,再经过高通滤波器放大;放大后的信号经过同步解调后,用低通滤波器提取反映失调电容大小的电压信号,该电压信号通过可变增益放大器放大并调制到高频以产生负反馈电压,反馈电容将负反馈电压耦合到电荷放大器输入端,与MEMS陀螺的变化电容信号中的失调电容信号相减,实现了失调电容的自适应补偿。

    Periostin基因的shRNA在制备抑制肿瘤的药物中的应用

    公开(公告)号:CN101773671A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN201010118536.5

    申请日:2010-03-04

    Abstract: 本发明公开了Periostin基因的shRNA在制备抑制肿瘤的药物中的应用。该应用为shRNA、shRNA编码基因、表达shRNA的重组载体或表达shRNA的表达盒在制备抑制肿瘤细胞增殖的产品中的应用;所述shRNA为由茎I、环和茎II形成茎环结构的单链RNA;所述茎I的序列为gagcaacg ugaauguugaa,所述茎II的序列为uucaacauucacguugcuc。本发明将shRNA、shRNA编码基因、表达shRNA的重组载体或表达shRNA的表达盒用于肿瘤抑制,取得了非常显著的效果,是通过用shRNA抑制细胞内periostin基因和蛋白的表达实现的,进而证明抑制periostin基因和蛋白的表达可以显著的抑制肿瘤。本发明为治疗和/或预防肿瘤找到了一条新途径,在肿瘤治疗预防领域将有广阔的应用前景。

    一种大规模机器人集群的概率路线图运动规划方法及装置

    公开(公告)号:CN119165869A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411666535.2

    申请日:2024-11-21

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 为了解决大规模机器人集群的运动规划算法耗时长,计算复杂度较高的问题,本发明提出一种大规模机器人集群的概率路线图运动规划方法及装置,结合采样算法和分层运动规划框架,分为宏观、微观两个阶段。在宏观阶段,使用概率密度函数表示集群整体,规划概率密度函数的输运轨迹;在微观阶段,通过人工势场方法,机器人个体追踪宏观阶段规划的概率密度函数。本发明在计算效率、可扩展性和轨迹质量等方面优于前沿方法,能够以最少的规划耗时求解出最高质量的集群运动轨迹。而且本发明的方案展现出风险觉知特性,可以通过调整高斯路线图中高斯分布节点的碰撞风险,改变集群运动轨迹的风险偏好,增加集群对复杂环境的适应性和轨迹灵活性。

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