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公开(公告)号：CN117885371B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410294614.9
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及航天材料技术领域，特别涉及一种用于高模量纤维缠绕成型的系统和方法。本发明实施例提供一种用于高模量纤维缠绕成型的系统，包括缠绕成型装置和张力调节装置，所述缠绕成型装置用于对纤维进行缠绕成型处理，所述张力调节装置用于分别调节所述缠绕成型装置上不同位置的纤维的张力。本发明实施例提供了一种用于高模量纤维缠绕成型的系统和方法，能够在对纤维施加大张力的情况下，减少纤维的起毛损伤。
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公开(公告)号：CN117922052A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410229072.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Inventor： 罗锦涛 , 武海生 , 郭晓燕 , 孙天峰 , 杜巍 , 张玉生 , 刘佳 , 刘强 , 陈维强 , 刘洪新 , 张鑫 , 靳楠 , 姚旗 , 朱成明 , 郭易飞 , 季平 , 张金山 , 李志强 , 王顺佳 , 徐韵鑫 , 王征 , 张文斌 , 祁健 , 齐媛媛
Abstract: 本发明公开了一种预浸料平面铺层连续复合装置，包括预浸料放卷辊组件、第一隔离材料放卷辊、第二隔离材料放卷辊、压辊组件、真空吸附台面和预浸料收卷辊。本发明还公开了预浸料平面铺层连续复合方法，包括将预浸料放卷辊组件、第一隔离材料放卷辊和压辊组件设于真空吸附台面一侧，预浸料收卷辊和第二隔离材料放卷辊设于另一侧；预浸料放卷辊组件释放预浸料；第一隔离材料放卷辊释放第一隔离材料；预浸料和第一隔离材料经压辊组件进入真空吸附台面铺层；第二隔离材料放卷辊释放第二隔离材料；预浸料收卷辊收卷收卷。本发明实现了超长薄壁复合材料支撑结构的平面连续铺层，在航天器可展收载荷超长薄壁复合材料支撑结构制造方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117885376A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294615.3
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复合材料封装固化模具的辅助工具及使用方法，涉及材料成型领域，包括箍环、锁杆、滑台、热感伸缩器和支架，支架固连在台车上，两个箍环套接在模具两端的转轴上，转轴上设有发条；两根锁杆分别固连在每个箍环上，两根锁杆长度方向夹角为180°且不处于同一直线上，滑台滑动连接在支架上，滑台上间隔固连有两块锁板，一块锁板与一根锁杆抵接以限制模具转动，热感伸缩器固定端固连在支架上，热感伸缩器感应温度介于25℃～85℃时伸出以使滑台移动，发条驱使模具转动以使另一根锁杆与另一块锁板抵接。本发明有效解决了筒形网格本体封装及固化难题，限制胶液大量流出、改善温度均匀性、提升产品轮廓度的优点。
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公开(公告)号：CN115648661A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352258.9
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫星超大尺寸复合材料网格结构成型方法，包括：制备组合式铺层模具；制备支架工装，将组合式铺层模具与支架工装相连接；制备单向纤维布卷，将单向纤维布卷分切为预设宽度的预浸窄带；利用组合式铺层模具和专用支架，将预设宽度的预浸窄带铺叠成形产品坯件；对产品坯件进行常温预压处理；对常温预压处理后的产品坯件采用热压罐固化成型，脱模后得到卫星超大尺寸复合材料网格结构。本发明解决了超大尺寸、固定网格几何参数、多类筋条的筒形网格结构整体成型的难题。
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公开(公告)号：CN114044177A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111439918.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种气浮支撑卸载试验装置及方法，装置包括气浮结构(1)，所述气浮结构(1)包括行走件(11)、底座(12)、连接组件(13)和攀爬机器人(14)，所述行走件(11)和所述连接组件(13)均设置在所述底座(12)上，所述攀爬机器人(14)设置在所述连接组件(13)上。本发明能够满足在轨微重力、低阻力、高速度的模拟攀爬试验需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111069439B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911193589.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自阻加热渐进成形装置和成形方法，所述成形装置包括：待成形薄板、支撑模型、第一刚性工具头、绝缘连杆、导线、第二刚性工具头、可调柔性工具头组和低压大电流脉冲电源；待成形薄板固定在支撑模型上；绝缘连杆上依次安装有第一刚性工具头、可调柔性工具头组和第二刚性工具头；第一刚性工具头的加工端面和第二刚性工具头的加工端面分别位于待成形薄板上两相邻的加工区域上方与待成形薄板接触；第一刚性工具头和第二刚性工具头分别通过导线接入低压大电流脉冲电源的正极和负极，形成局部自阻加热回路。本发明利用钛合金材料在加热状态下的软化和蠕变性能，使其塑性提高，从而降低成形力和改善成形性，减少成形工序和零件的回弹。
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公开(公告)号：CN112340069A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011191985.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种基于非连续螺纹副的分离解锁装置，主要由限位触发销、盖板、向心调节球轴承、非连续螺母、主驱动弹簧、推力滚针轴承、壳体、上压紧板、下压紧板、非连续螺杆、限位座、分离弹簧、加载螺母和捕获帽等组成。本发明采用整体非连续螺母承载形式，连接预紧整体螺纹副承载时刚度大，并且安装简单，与分瓣螺母形式相比，缩小了螺母的限位机构，不仅提高了连接刚度和强度，也减小了装置触发和承载构型的包络尺寸，使得空间布局紧凑，实现了承载50～100kN能力级别装置的轻小型模块化设计目标，可满足大型复杂航天器的大承载连接需求，还可以实现快响应、低冲击、可重复使用的解锁分离的功能。
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公开(公告)号：CN112298622A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011091832.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置，包括壳体结构、素材存储单元、素材转运单元、素材连接机构、杆件推拉单元和若干素材；壳体结构为多棱柱，若干素材存储单元分别安装在壳体结构的各侧板上；各素材转运单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各边处；各杆件推拉单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各顶点处；素材连接机构安装在壳体结构前端板上，位于前端板各顶点处。本发明可以满足超长一维桁架结构的在轨无人自动制造需求，还可以为构建超大型航天器结构平台提供桁架素材，解决超大型空间结构受火箭约束，难以在轨直接构建的问题。
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公开(公告)号：CN109606743B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811543972.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种轻小型微小卫星展开装置，适用于小型或微小型卫星太阳翼等负载的压紧、释放及展开，包括集中压紧限位组件(1)、分布释放组件(2)、柔性铰链组件(3)、固定绳索(4)，采用了自导向、自展开锁定的柔性展开组件，并配合使用了一点压紧、多点破断的分布式解锁组件，实现了太阳翼板的单点可靠压紧、同步释放及自展开、自锁定功能，机构整体冲击小、可靠性高、重量轻，更适用于微小卫星。
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公开(公告)号：CN111230869A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010071109.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复杂空间曲线焊缝运动轨迹和焊接工艺协同规划方法，(1)提取复杂产品焊缝轮廓；(2)分区规划焊缝的三维轮廓；(3)规划每个区域中焊缝的焊接顺序；(4)对形成的机器人运动轨迹进行运动仿真及多机器人协同运动仿真；(5)焊接工艺参数规划；(6)数据分发与执行。本发明创新的用于复杂空间曲线焊缝的自动焊接领域，实现了空间曲线焊缝的智能分区和焊缝的顺序规划，并对变位姿变曲率焊缝机器人机器人运动轨迹与工艺的自适应协同规划，实现空间曲线焊缝机器人运动轨迹与工艺协同智能规划。
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