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公开(公告)号：CN218503676U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222648501.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种夹持工具，包括两个夹座，两个夹座的一端相铰接，另一端之间设置有卡接结构，卡接结构包括分别设置于两个夹座上的第一卡接部和第二卡接部，第一卡接部相对对应的夹座转动设置，两个夹座之间形成夹持空间；设置有第一卡接部的夹座上设置有弹性件，弹性件被配置为限制第一卡接部与第二卡接部脱离后朝向伸入夹持空间的方向转动。该夹持工具通过卡勾与卡接部钩挂实现开合，弹性件的设置能够限制卡勾与卡接部脱离后朝向伸入夹持空间的方向转动，避免影响工件的下次装夹，提高了工件的安装效率，实现工件的快速装夹。
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公开(公告)号：CN214984774U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121355708.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种管道机器人的底盘总成及管道机器人，管道机器人的底盘总成包括底壳和两组磁性轮组，两组磁性轮组转动设置于底壳，两组磁性轮组沿管道机器人的横向方向间隔设置，每组磁性轮组均通过一组驱动装置驱动，以实现两组磁性轮组的差速运动，保证环缝轨迹和管径截面平行，进而获得高质量的焊缝轨迹；两组驱动装置设置于两组磁性轮组之间，且两组驱动装置呈中心对称分布，以实现两组驱动装置的合理排布，使得底盘总成的结构更加紧凑，占用空间较小，有利于管道机器人的小型化的设计。该管道机器人能够实现两组磁性轮组差速运动，便于对管道机器人的运行状态进行及时纠偏，避免出现运行精度不准确的现象。
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公开(公告)号：CN214978770U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121326150.3
申请日：2021-06-15
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接装置技术领域，公开了一种焊枪调节模块及焊接机器人，焊枪调节模块设置于车体上，焊枪调节模块包括移动模块和焊枪夹持机构，移动模块包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件设置于车体上，第一移动组件的输出端能沿第一方向移动，第二移动组件设置于第一移动组件的输出端，第二移动组件的输出端能沿第一方向移动；焊枪夹持机构设置于第二移动组件的输出端，且位于车体的一侧，焊枪夹持机构能够夹持焊枪，并能够调节焊枪的高度，以及调节焊枪绕两条垂直的轴线转动的角度。该焊枪调节模块通过移动模块，提高车体的平稳性；通过焊枪夹持机构能够对焊枪进行夹持，能够调节焊枪的位置及角度，以满足使用需求。
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公开(公告)号：CN214068148U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022827612.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开一种焊接考试系统，涉及培训技术领域，其中，该焊接考试系统包括：焊接实操平台、焊接设备和探伤装置；所述焊接实操平台上设置有焊接母材工件和控制器；所述焊接设备和所述探伤装置分别和所述控制器电连接，以使得所述控制器在学员用户采用所述焊接设备对所述焊接母材工件焊接完成之后，控制所述探伤装置对焊接后的工件进行探伤检测。本实用新型技术方案提供的焊接考试系统可以实现焊接考试过程中的自动探伤检测，全仪器自动化监测考核，一致性高，大大提高了考试考核效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213969665U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022808314.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种焊枪摆动机构及管道焊接机器人。焊枪摆动机构包括驱动机构、滑动组件和夹持组件，滑动组件包括第一滑动件及第二滑动件，驱动机构的输出端与第一滑动件连接，并驱动第一滑动件绕第一轴线转动，第二滑动件能够相对于第一滑动件沿第一滑动件的长度方向滑动；夹持组件包括夹持件及转动件，夹持件用于固定焊枪，转动件的一端与夹持件连接，转动件的另一端绕第二轴线转动设置于第二滑动件上，以调节焊枪的倾角，其中第二轴线与第一轴线相垂直。其有益效果：能够实现对焊枪的弧形摆动的半径以及对焊枪的倾斜角度进行调节，能够使焊枪满足多种焊接角度的要求，以使焊枪摆动机构的灵活性较好。
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公开(公告)号：CN213946516U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022970621.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B25J19/02 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种磁吸爬壁机器人，包括车架、均设于车架上的电磁吸附组件、行走组件、温度传感器和控制组件；行走组件驱动车架行走；温度传感器检测电磁吸附组件吸引的磁性壁面的温度；控制组件与温度传感器信号连接且与电磁吸附组件控制连接，控制组件根据温度传感器反馈的温度信号，控制电磁吸附组件的电磁吸附力，以用于电磁吸引磁性壁面。其控制组件根据温度传感器反馈的温度信号，灵活控制调整电磁吸附组件的电磁吸附力，以用于电磁吸引磁性壁面，进而解决了因磁性壁面温度过高导致吸附力降低，导致可能从磁性壁面上掉落摔坏的问题，其能够稳定的吸附于磁性壁面上，不易脱落。
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公开(公告)号：CN213945504U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022802108.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本申请公开了一种用于管道焊接的装置，所述用于管道焊接的装置包括至少两个夹持机构，所述夹持机构包括辊轮组件，所述辊轮组件水平设置并能够从两侧夹持管道，所述辊轮组件包括筒体和滑动件，所述滑动件设置于所述筒体上，所述滑动件允许所述管道沿所述管道的轴线方向相对于所述筒体运动。本申请通过滑动件使得辊轮组件与管道之间的摩擦力减小，沿管道的轴向方向推动管道，进而实现毫米级别的微调，有利于保证焊接质量；该调节方式简单。
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公开(公告)号：CN213799957U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022802578.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京博清科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种运动装置和爬壁机器人。该运动装置包括壳体组件以及两组运动组件，壳体组件上开设有滑槽，运动组件包括电磁机构和吸附机构，两组运动组件的电磁机构设置在壳体组件中且沿滑槽的延伸方向排布，两组运动组件的电磁机构能够相互吸附或者排斥，吸附机构包括吸附头，吸附头的一端与电磁机构相连接，另一端伸出滑槽且能与待吸附壁面相吸附或分离，能够有效减少吸盘的数量，使得自身的结构简单，避免发生故障。本实用新型提供的爬壁机器人通过应用上述运动装置，能够有效减少吸盘的数量，使得自身的结构简单，避免发生故障。
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公开(公告)号：CN306249311S
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202030423189.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带焊接主页图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示及交互；该显示屏幕面板用于平板电脑、电脑显示器、手机、机器人示教器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1和设计2的其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：用于焊接机器人焊接控制的主页面，在设计1和设计2的主视图中点击“系统自检”即可显示系统自检的界面。
8.红色涂覆区域为内容画面区域。
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