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公开(公告)号：CN112765378A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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公开(公告)号：CN111152820A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010257316.4
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种多源数据综合的远程列车驾驶方法，包括：列车子系统获取列车数据信息，将列车数据信息发送至传输系统；传输系统接收列车数据信息，对列车数据信息进行加密处理，得到加密数据信息并发送至地面系统；地面系统接收加密数据信息对加密数据信息进行模拟处理，生成操作指令数据，发送操作指令数据至传输系统；传输系统对操作指令数据进行加密处理，得到操作指令加密数据信息，并将操作指令加密数据信息传输至列车子系统；列车子系统对操作指令加密数据信息进行处理，得到操作指令数据信息，并根据操作指令数据信息执行操作指令。本发明能够对列车实施紧急救援并减少对整个路网的影响，安全高效。
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公开(公告)号：CN103997456B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410253129.3
申请日：2014-06-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法，应用于第一车载设备，该方法包括：接收BTM发送的应答器报文；对应答器报文进行解析，获得应答器报文信息；封装待发送信息，形成报文信息包，待发送信息至少包括应答器报文信息；向所有的第二车载设备发送报文信息包。基于本发明公开的信息处理方法，列车车载控制系统中仅有第一车载设备要进行应答器报文的接收和解析操作，降低了系统的运算量。本发明还公开了相应的信息处理装置，以及包括该信息处理装置的车载设备。
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公开(公告)号：CN120043780A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510518796.8
申请日：2025-04-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请属于轨道交通技术领域，提供了一种轨道交通轮轨黏着状态实时测量系统、方法、存储介质和设备。所述系统包括：轮轨黏着状态测量装置及车载控制系统；所述轮轨黏着状态测量装置安装于列车上，且与所述车载控制系统连接；所述轮轨黏着状态测量装置根据从所述车载控制系统获取的列车实时运行工况及列车意图执行工况，执行基于极限试验的轮轨黏着状态测量或基于目标动作的轮轨黏着状态测量。本申请的轨道交通轮轨黏着状态实时测量系统提高了轨道交通轮轨黏着状态的测量精确度。
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公开(公告)号：CN118810863B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411303570.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；其中，风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生，提升轨道交通的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118529104A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410593283.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明实施例属于列车控制技术领域，涉及一种进路取消方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取第一预设范围内的列车运行信息，其中，第一预设范围包括探测设备进行探测的最远道路范围，第一预设范围位于进路之前，探测设备设置于进路之前的第二预设范围内；根据列车运行信息确定取消进路标志位；当确定取消进路标志位为第一标识时，取消进路，其中，第一标识用于指示取消进路，解决了现有技术存在的取消进路效率低下的技术问题，达到了快速取消进路进而提高列车运行效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118193979A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410304504.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 江西理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据，运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况；根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工况，确定磁悬浮列车的预测运行状态数据；将传感运行状态数据和预测运行状态数据进行融合，得到磁悬浮列车的运行状态监测数据。基于此，本申请结合磁悬浮列车的运行工况，对其运行状态进行预测，然后融合传感运行状态数据，得到本申请的运行状态监测数据，一定程度上改善滞后的问题，而且本申请的磁悬浮动力学模型会根据当前的运行工况来进行预测，预测结果更为准确，结合传感的数据，在一定程度上也提高了准确性。
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公开(公告)号：CN117842148A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410027263.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于超导高速磁浮列车的运行控制方法和系统，所述控制方法包括：地面分区运控系统分别接收定位测速系统和车载运控系统发送的列车行驶数据后，对列车行驶数据进行验证并对列车进行实时安全控制；所述地面分区运控系统、所述定位测速系统和所述车载运控系统分别向调度指挥系统发送第一列车安全包络信息、列车行驶数据和第二列车安全包络信息，使所述调度指挥系统根据列车情况选择不同的接收信息进行列车的位置追踪；其中，所述第一列车安全包络信息为所述地面分区运控系统根据所述定位测速系统发送的列车行驶数据生成。本发明基于地面实现列车测速定位、支持超导磁浮列车且对无线通信要求低的中高速磁浮运行控制方法和系统。
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公开(公告)号：CN114454726B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210010312.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质，本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备；光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度，提供精确的绝对位置信息；在列车停车过程中，在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化，实现提高磁浮列车测速和定位的精度，解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题，实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较，本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势，满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN116080723B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310362593.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：向当前列车发送分区注册请求；所述当前列车为当前时刻驶入分区运行控制系统管理范围的列车；接收到所述当前列车反馈的控制权限信息，并向所述当前列车发送运行信息；在所述当前列车按照所述运行信息运行过程中，根据所述当前列车反馈的实时状态信息，向所述当前列车发送实时控制指令，实时控制当前列车的运行。本发明实施例将列车的控制权限交给分区运行控制系统，实现了列车的无人驾驶，减少了人力资源的使用。
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