-
公开(公告)号：CN204745643U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520477607.9
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种足球机器人柔性主动带球装置，包括固定支架以及两套传动机构、两套弹簧缓冲组件与两套红外检测组件；两套传动机构安装在固定支架上表面左右两侧，通过电机驱动传动轮系，带动传动机构前端橡胶辊轮转动，使足球在橡胶滚轮的带动下向后旋转，这样使得机器人在前进、后退或转身时，都能使足球跟随机器人运动。两套弹簧缓冲组件安装在机架上，分别与两套传动机构相连，使得橡胶滚轮存在上下活动的空间。两套红外检测组件安装在固定支架下表面，用来检测前发是否存在足球。本实用新型的优点为：能有效地接球和并完成带球前进、后退、转身等动作。
-
公开(公告)号：CN204596409U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520279950.2
申请日：2015-05-04
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 刘相权
IPC: G10K1/071
Abstract: 本实用新型提供一种跑步时带在手指上的铃铛，采用组装式结构，由双指环、弹簧垫圈、中心轴、铃盖、弹簧、控制柄和硅胶环构成。中心轴上端与铃盖铆合在一起，下端加工有螺纹，在依次安装弹簧垫圈、弹簧、弹簧垫圈后拧紧在双指环上，在弹簧外侧的一端上安装有控制柄，硅胶环套在双指环内。本实用新型的优点是:结构简单，使用方便。跑步者在跑步时把跑步铃铛套在食指和中指上，用拇指拨动控制柄，即可使铃铛发出清脆的响声，起到礼貌提醒前方行人注意避让的作用。
-
公开(公告)号：CN204723760U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520477609.8
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种足球机器人全向移动平台，采用分层式模块化结构，由下至上共分为4个部分，依次为底层驱动装置、中层支撑架、上层支撑架与顶层视觉装置。底层驱动装置中底盘周向均设有三组双排全向轮组件，由三个电机分别驱动；中层支撑架架设在底盘上，用来安装带球机构与击球机构；上层支撑架同样架设在底盘上，用来设置控制系统。上层支撑架上架设有顶层视觉装置，用来获取场地图像信息。本实用新型的优点为:采用分层模块化设计，便于装拆；全新结构的全向轮增大了全向轮与地面的摩擦力，减少了机器人车体的振动，提高了运动平稳性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203671142U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320800909.6
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16L55/34
Abstract: 本实用新型提供一种蠕动式管道机器人爬行机构，适用于160-220mm之间的管道直径，结构采用三段式模块化设计，首尾分别为前锁紧机构和后锁紧机构，中间部分为伸缩机构。在管道内向前运行时，首先前锁紧机构松开，后锁紧机构锁紧，伸缩机构伸长，把前锁紧机构向前推出，之后前锁紧机构锁紧，后锁紧机构松开，伸缩机构收缩带动后锁紧机构向前运动，完成一个前进运动周期，以这种方式循环运动，实现蠕动式管道机器人周期性的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。该实用新型采用模块化设计，具有一定的管径变化适应能力和弯道通过能力，可以实现机器人在管道内的蠕动式前进或后退。
-
公开(公告)号：CN219954888U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321000959.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16M11/12 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N7/18 , F16M11/18 , F16D65/04 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型公开一种用于球机断电保护的安全防护装置，包括：浮动支撑座固定在球机主球腔的支撑臂上；浮动支撑上滑套一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；制动块位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；电磁拉杆基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆上部与制动块的另一端相连接；限位挡板一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。本实用新型具有以较小的电磁力实现较大的制动力矩，提高了球机的安全性和可靠性的特点。
-
公开(公告)号：CN218685784U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221520719.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种消防救援运输机器人，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本实用新型能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
-
公开(公告)号：CN202884375U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220472137.3
申请日：2012-09-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型的小管道机器人采用变径设计机构，可根据管道的管径调整姿态，确保管径与机器人同轴，且适用范围管径为60-120mm的管道；该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动，从而实现小管道机器人的同轴移动；该小管道机器人具有双级弹簧的缓冲结构，适应管道的细微变形。根据本实用新型的一个实施例的小管道检测机器人包括：一个本体（30，29），与本体（30，29）相连的变径机构，驱动所述变径机构与所述本体之间的径向距离的改变的驱动机构。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.03 seconds)
