公开(公告)号：CN102080348A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201010564811.6

申请日：2010-11-24

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  延皓 ,  刘晓东 ,  张金英 ,  杨雪松

IPC分类号： E01B29/00 ,  G05B19/414

摘要： 本发明公开了自动控制技术领域中的一种无砟轨道板精调系统及其精调方法。系统包括顺序相连的全站仪、工控机、可编程控制器、伺服电机驱动器和伺服电机精调器；方法是全站仪测量无砟轨道板的当前方位和偏移量，并发送给工控机；工控机辨识无砟轨道板的位姿，并计算无砟轨道板的调整量，然后发送给可编程控制器；可编程控制器产生脉冲信号，并发送给伺服电机驱动器；伺服电机驱动器产生控制信号并发送给伺服电机精调器；伺服电机精调器带动精调器螺母套筒旋转并控制旋转的转数。本发明提高了轨道板铺设的效率和精确度。

公开(公告)号：CN110887681B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201911229345.3

申请日：2019-12-04

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  李佳丰 ,  冯利军 ,  白龙 ,  任玉凯 ,  马利 ,  郝河 ,  蒋博文 ,  于海青 ,  尉响 ,  毛麒源 ,  刘阳

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明提供了一种舵机负载模拟测控系统，属于液压设备技术领域，舵机负载模拟测控系统，包括液压系统、检测单元和人机界面。液压源通过供油路和回油路与伺服阀连接，伺服阀通过进油路和出油路与液压缸和截止阀连接，位移传感器与液压缸的缸筒和活塞连接；力传感器与液压缸的活塞和辅助弹簧连接，辅助弹簧与摆动臂连接；检测单元的输入端与液压缸的位移传感器和力传感器连接，检测元件的输出端通过调理电路与人机界面输入连接；人机界面包含开环检测、随动控制、加载控制和负载模拟功能，人机界面的输出通过控制信号线与伺服阀的线圈连接。本发明结构配置合理，功能全面，操作简单，可根据需要实现不同的功能，可以达到自动控制，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN111120423B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202010032311.1

申请日：2020-01-13

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  白龙 ,  郝河 ,  李佳丰 ,  冯利军 ,  任玉凯 ,  马利 ,  尉响 ,  毛麒源 ,  刘阳 ,  于海青

IPC分类号： F15B1/02 ,  F15B13/06 ,  G01M99/00

摘要： 本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统，包括：阀集成块、第一液压缸、第二液压缸、第一蓄能器、第二蓄能器、台架、伺服阀组件和截止阀组件；阀集成块、第一蓄能器和第二蓄能器固定于所述台架，第一液压缸、第二液压缸分别与阀集成块连接，阀集成块供油口与供油管路连接，阀集成块回油口与回油管路连接；阀集成块供油口与供油管路之间连接有第一蓄能器，所述阀集成块回油口与回油管路之间连接有第二蓄能器；伺服阀组件和截止阀组件安装于所述阀集成块。本发明实施例提供了一种用于舵机的液压加载系统通过阀块上截止阀的开/关的组合并结合伺服阀的控制，实现多种油路配置与液压加载。

公开(公告)号：CN110657979A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201911031571.0

申请日：2019-10-28

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  李佳丰 ,  冯利军 ,  白龙 ,  马利 ,  任玉凯 ,  于海青 ,  郝河

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明提供了一种用于舵机轴向运动的随动装置，通过使舵机轴沿径向力的方向平稳移动的方式，抵消舵机连接轴和与其相连接的一体连接轴所受到的来自实验装置其他部件产生较大的径向力，保证实验装置的准确性，从而能够达到得到较好的实验结果；该随动装置还具有：一体连接轴通过滑块导轨式导向装置进行移动导向，动作平稳，结构简单；一体连接轴一侧具有直线轴承支座支撑，移动更为平稳。

公开(公告)号：CN108916142B

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201810569187.5

申请日：2018-06-05

申请人： 北京交通大学

发明人： 董立静 ,  于德银 ,  延皓

IPC分类号： F15B11/22 ,  F15B19/00

摘要： 本发明提供了一种大型液压顶升系统同步控制稳定性分析方法及系统，包括服务器和多个液压系统，每一个液压系统包括控制器和顶升机构，通过控制器控制顶升机构的状态，每一个液压系统相对于其他液压系统的领导者液压系统，其他液压系统为追随者液压系统；服务器发送顶升控制信号给一个领导者液压系统；追随者液压系统追踪相对应的领导者液压系统的状态；当属于同一领导者液压系统的一个追随者液压系统失去与其他追随者液压系统的通讯时，判定一个追随者液压系统失效；去除失效的追随者液压系统，更新有效的追随者液压系统的状态，使得液压顶升系统重新达到均衡。上述方法和系统适用于顶升机构无法移动的环境的大型液压顶升系统同步稳定性控制。

公开(公告)号：CN106932183A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710084163.6

申请日：2017-02-16

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  董立静 ,  延皓 ,  姜帅琦 ,  冯利军 ,  王俊蛟 ,  李红岩

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种弹性负载机构，放置在试验台上，包括主轴，第一支架和第二支架，螺母，弹簧，第一弹簧套筒和第二弹簧套筒；第一支架和第二支架上对称设置通孔；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒包括第一端、第二端，第一端外径大于通孔直径，第二端外径小于通孔直径，第二端套装在通孔中；第一弹簧套筒和第二弹簧套筒的第一端在第一支架和第二支架之间相对设置；主轴一端设置轴肩，另一端设置螺母，轴肩和螺母间依次套有第一弹簧套筒、弹簧、第二弹簧套筒，主轴带动弹簧套筒相对支架运动。本发明弹性负载机构结构简单，安装方便，在运动时，主轴对弹簧的拉力、压力转化为弹簧所受压力，使试验台整体结构可靠、稳定。

公开(公告)号：CN106545549A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611053057.3

申请日：2016-11-24

申请人： 北京交通大学

发明人： 延皓 ,  李红岩 ,  董立静 ,  李长春 ,  张金英 ,  黄静 ,  姜帅琦

IPC分类号： F15B19/00

摘要： 本发明提供了一种伺服阀性能稳定性试验加载装置，由弹性力加载实现机构、摩擦力加载实现机构、惯性力加载实现机构、被测伺服机构和主轴及支撑连接机构组成，其中，弹性力加载实现机构利用弹簧轴和主轴之间螺纹连接，摩擦力加载机构摩擦片与主轴同轴配合，惯性力加载机构左端与主轴螺纹连接，右端与液压缸活塞杆连接。本发明对伺服阀进行弹性力、摩擦力、惯性力加载的用于检测伺服阀在负载条件下的性能稳定性和可靠性，特别是伺服阀的零位稳定性；提供伺服阀长时间工作的液压测试条件，通过对伺服阀长时间工作条件下产品性能的测试，实现产品可靠性增长，从而保证产品工作时间内的可靠性。

公开(公告)号：CN106527134A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611050396.6

申请日：2016-11-23

申请人： 北京交通大学

发明人： 董立静 ,  李长春 ,  竺超今 ,  延皓 ,  薛婵

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/042

摘要： 本发明提供了一种大规模液压系统的分布式协同控制方法。给大规模液压系统设置一个领导者液压系统，将其它的液压系统设置为追随者液压系统，领导者液压系统和服务器连接，按照服务器发送过来的指令信号运动；追随者液压系统追踪领导者液压系统运动，与领导者液压系统保持状态一致。本发明提出的大规模液压系统的分布式协同控制方法采用无线交互通信方法，每一个液压系统配置一个控制器，该控制器只能利用其邻居液压系统的信息来工作，使每个控制器可以进行自主决策，实现液压系统之间局部信息交互的一种协同控制方法。不需要将所有液压系统连接到服务器，克服了有线传输在大面积同步控制时效率低，连线难等弊端。

公开(公告)号：CN106198071A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610483618.7

申请日：2016-06-27

申请人： 北京交通大学

发明人： 李长春 ,  延皓 ,  董立静 ,  张金英 ,  黄静

IPC分类号： G01M99/00

摘要： 本发明提供一种大型隧道模拟加载设备注排水系统，包括：拼接结构，拼接结构为由上顶板、前壁、后壁、左侧板、右侧板以及底座拼接构成的密闭构架，在底座上，设置有排水口；嵌入式加载结构，嵌入式加载结构包括液压缸、推杆、推板，该结构嵌入拼接结构的上顶板、左侧板和右侧板，推杆处设置密封条完成密封；注水装置，注水装置放置于拼接结构内，注水装置包括横管和多根竖管，多根竖管分别和横管的管腔连通，在横管上具有注水口，在每根竖管上具有多个出水口，其中，注水装置为一个或多个。该系统密封性好，可在土方压实状态下快速注水。在实验完成后，控制推板挤压土方，加快排水速度，从而提高了实验的效率。

公开(公告)号：CN106153316A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610448101.4

申请日：2016-06-20

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  北京交通大学

发明人： 杨相正 ,  李长春 ,  景光辉 ,  延皓 ,  张金英 ,  董立静 ,  黄静 ,  刘沁 ,  康硕

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种负载模拟台谐振峰调节机构，所述调节机构利用柔性联接的质量弹簧单元，通过调节其平衡块质量、连接板机械尺寸的调整，使谐振峰出现在特定范围的负载模拟台；通过螺杆的锁紧作用来固定连接板，所述谐振峰调节机构主要由机械单元和质量弹簧系统两大部分组成。